來源：量子位

這樣的制造機器人，你是否也見過？

比如造 汽車 ，鈑金噴漆到精密焊接，無一不能：

同時，還能滿足食品飲料工廠等輕工業(yè)生產(chǎn)場景：

除了流水線上的工業(yè)制成品，對于工業(yè)生產(chǎn)原材料來說，也有最先進的加工方案（精密數(shù)控銑床）：

他們都來自同一家公司，名叫 發(fā)那科 ，被業(yè)內(nèi)類比于「機器人領(lǐng)域的微軟」。

產(chǎn)品方面，它縱向滿足某一產(chǎn)品生產(chǎn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈，橫向又覆蓋大部分工業(yè)門類。

市場地位方面，發(fā)那科占據(jù)類似微軟這樣的壟斷位置，這家日本公司提供了全球一半 工業(yè)機器人 和一半機床數(shù)控系統(tǒng)。

而最近，這樣一家低調(diào)巨頭的掌舵者、 發(fā)那科 的創(chuàng)始人 稻葉清右衛(wèi)門 逝世，才讓外界有機會更多關(guān)注，這家公司和他這位傳奇工程師的經(jīng)歷。

發(fā)那科興起：" 偷師 "MIT 論文，沖擊美國同行

在現(xiàn)代工業(yè)社會中生活的人們，從出行用的汽車到日常消費品，甚至是食品飲料，大部分都是在流水線上，由工業(yè)機器人自動生產(chǎn)的。

而在普通人不常見到的工業(yè)領(lǐng)域，更是離不開高精度的生產(chǎn)機器人。

工業(yè)機器人，實際上 60 年代起，美國就開始生產(chǎn)使用了，但為什么最后由日本人統(tǒng)治了這個領(lǐng)域？

嚴格的說，這是稻葉清右衛(wèi)門從美國人那里 " 偷師 " 來的。

稻葉清右衛(wèi)門 1925 年出生，畢業(yè)于東京大學第二工學部精密工學科，專業(yè)與武器制造相關(guān)。

但他畢業(yè)時已是 1946 年，日本剛輸了二戰(zhàn)。

在美國主導下，日本兵工廠紛紛關(guān)門，武器專業(yè)沒了用武之地。稻葉托了關(guān)系，輾轉(zhuǎn)進入著名的 ICT 企業(yè) 富士通 工作。

50 年代開始，受到美國制造業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的啟發(fā)，日本企業(yè)也紛紛開始探尋自己的工業(yè)自動化方案。

1952 年，MIT 的 William Pease 在《科學美國人》上發(fā)表了一篇文章，介紹了一種用紙帶打孔信息控制的自動銑床。

這其實就是最早數(shù)控機床的概念原型。

遠在日本的稻葉讀到這篇論文時，敏銳地意識到這種生產(chǎn)概念是革命性的，有望實現(xiàn)效率和精度的巨大飛躍。

日后，稻葉也一直稱 MIT 的 科技 出版物是他的 " 圣經(jīng) "。

1956 年，富士通開始讓稻葉負責一個專注于數(shù)字控制領(lǐng)域的新子公司，主要業(yè)務(wù)方向是自動數(shù)控系統(tǒng)。

彼時，美國擁有全球十大數(shù)控公司，掌控著自動化控制技術(shù)的發(fā)展方向。

作為工程師，稻葉帶領(lǐng)的團隊令這一局面徹底改寫—— 1958 年，首臺富士通發(fā)那科 商業(yè) 化的數(shù)控設(shè)備發(fā)往牧野機床公司，日本在這個領(lǐng)域正式向美國發(fā)起沖擊。

但富士通發(fā)那科卻連續(xù) 9 年沒盈利，直到上世紀 60 年代后期，日本 經(jīng)濟 開始起飛，本國的數(shù)控裝備企業(yè)才在全球攻城略地，富士通則是日企中在該領(lǐng)域市場份額最高的。

1972 年，富士通發(fā)那科公司獨立出來，十年后正式更名為發(fā)那科公司。

盡管如此，富士通的烙印仍被保留——公司名 Fanuc 來源于最初名字的縮寫 Fuji Automatic Numerical Control。

這個時候，讓發(fā)那科日后揚名世界的機器人還不是它的主業(yè)務(wù)，更沒有市場化的產(chǎn)品。

數(shù)控系統(tǒng)催生了發(fā)那科機器人業(yè)務(wù)

工業(yè)機器人早已有之，1959 年，美國 Unimation 公司開發(fā)出第一臺工業(yè)機器人。

這臺工業(yè)機器人鼻祖重達 2 噸，由 磁鼓上的一個固定程序控制 ，采用液壓致動和關(guān)節(jié)坐標編程。

1961 年，美國通用汽車公司首次在生產(chǎn)線上采用了 Unimation 的機器人，造價 65000 美元。

早期的工業(yè)機器人缺點很明顯：又貴又重。最關(guān)鍵的是，無法現(xiàn)場操作編程，只能以固定程序運行，對于不同工作場景要求，調(diào)試起來十分麻煩。

而經(jīng)過 20 多年的積累，二進制數(shù)字計算機有了巨大的發(fā)展，可編程數(shù)控系統(tǒng)開始應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。

1974 年，稻葉清右衛(wèi)門領(lǐng)導發(fā)那科，嘗試將先進的數(shù)控技術(shù)整合在在工業(yè)機器人上 。

數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢，一是提升了精度，無論對產(chǎn)品還是原料，都能進行高精度生產(chǎn)。

第二個優(yōu)勢是可編程，在主機上就能更改操控機器人，大大降低了企業(yè)的使用門檻和成本。

這些優(yōu)勢為發(fā)那科日后成為全球最大工業(yè)機器人制造商奠定基礎(chǔ)。

從那時開始，稻葉帶領(lǐng)理發(fā)那科，積極拓展全球市場。

華爾街日報評價：" 無論是一塊奶酪還是一輛奧迪汽車，發(fā)那科都找到了將工業(yè)機器人整合到生產(chǎn)線上的方法。"

而發(fā)那科工廠，也在全球最早實現(xiàn) " 用機器人生產(chǎn)機器人 "。

截至 2019 年，發(fā)那科機器人全球累計安裝臺數(shù)超過 60 萬臺，刷新了工業(yè)機器人單一品牌的全球裝機量記錄，全球市場份額也高達 50%。

另一方面，在稻葉的領(lǐng)導下，發(fā)那科在海外建立了廣泛的維修維護服務(wù)網(wǎng)絡(luò)， 客觀上幫助了配套發(fā)那科設(shè)備的日本制造業(yè)進軍海外 。

美國人首先提出的創(chuàng)新點，卻被日本工程師做到了極致。

汽車和 iPhone，都離不了發(fā)那科

在發(fā)那科生產(chǎn)的所有工業(yè)機器人型號中，沒有哪一款型號能比 Robodrill 更能代表這家公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域的主導地位——這是一款提供給 蘋果 公司產(chǎn)品使用的工業(yè)機器人，

Robodrill 主要用于從 iPhone 4 開始的，所有蘋果 手機 金屬外殼的制造。

當年，甚至有分析師引用 Robodrill 的銷售業(yè)績，來質(zhì)疑 iPhone 8 和 iPhone X 不會使用金屬外殼的傳言。

而在汽車制造領(lǐng)域，R-2000iB 系列則是實力最強的產(chǎn)品。

R-2000iB 系列共有 14 種機型，每種機型都有其獨特的場景。

2014 年維科網(wǎng)在一片關(guān)于發(fā)那科的報道中，采訪了中國上汽集團商用車的車身車間主任華永明，他以從業(yè)者身份給出對發(fā)那科機器人的看法。

他認為，上汽選擇發(fā)那科，有三點。

一是高可靠性，降低意外停機造成的損失；

二是發(fā)那科數(shù)控對于汽車制造各個環(huán)節(jié)，包括焊接、涂膠、裝配等等都有豐富的經(jīng)驗，可以節(jié)省試錯成本。

三是機器人本身的科技配置，比如發(fā)那科自研的 集成視覺系統(tǒng) ，可以讓機器人能自行取放零件，且不需要購置額外設(shè)備。

發(fā)那科的「獨裁者」

稻葉清右衛(wèi)門本人的領(lǐng)導風格，被評價為「獨裁」、「冷酷」、「事無巨細」。

比如，稻葉曾經(jīng)在企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展實驗室中安置了一個快于正常值十倍的計時裝置，正常一分鐘的時間，這只鐘只需要 6 秒，以此強化員工的危機感和創(chuàng)新意識。

此外，據(jù)《環(huán)球人物》報道，就算是 1 萬日元的訂單，不經(jīng)稻葉批準，都不能推進；錄用新員工必須經(jīng)過稻葉的面試，部長、課長等要職的任免，也完全由稻葉一人拍板。

這也是稻葉被外界批評的幾個主要理由，但發(fā)那科取得的成就，企業(yè)界和管理學界不得不承認。

如何評價稻葉清右衛(wèi)門這個人，和他做的事呢？

" 制造 " 制造業(yè)

今年 10 月 2 日，稻葉清右衛(wèi)門因年齡原因自然死亡，終年 95 歲。

他留下的，是占據(jù)全球 50% 工業(yè)機器人市場，和 50% 數(shù)控系統(tǒng)市場的發(fā)那科公司。

東京巴黎銀行分析師這么評價：「在一般人看來，發(fā)那科可能有些默默無聞，但其實他們是機器人界的微軟。如果富士山爆發(fā)摧毀了發(fā)那科，全球都會因此停止運作。」

" 制造 " 了制造業(yè) ，可能是對稻葉清右衛(wèi)門職業(yè)生涯比較合理的評價。

至于管理風格，到底是嚴格、集中的管理制度能幫助企業(yè)獲得最好的發(fā)展，還是民主輕松的氛圍更能激發(fā)企業(yè)活力？

這個問題，企業(yè)家和管理學專家們爭論多年也沒有結(jié)論，甚至對于評判企業(yè)管理好壞的標準，都沒有共識。

而稻葉本人對外界批評不以為意，也從不反駁。

2010 年退休后，他只保留顧問頭銜，并表示不干涉接班人，看起來云淡風輕。