特斯拉再曝全自動駕駛視頻:遇到路人遛狗沒減速
特斯拉發布自動駕駛視頻
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當地時間11月19日,特斯拉公布了一段最新的無人駕駛視頻,一輛Model X在無人操縱的情況下,在硅谷行駛近10分鐘,途中經過多個路口和紅綠燈,并準確識別出了自行車和行人進行避讓,最后進行自動泊車。
上個月,特斯拉剛剛宣布旗下所有車型均將搭載全自動駕駛硬件,車身上共配有8個攝像頭,視野范圍達到360度,最遠監測距離達到250米,并配有12個新版超聲波傳感器作為補充,用于探測柔軟或者堅硬的物體。
特斯拉識別出道路中央的自行車。
在這段全長9分32秒的視頻中,特斯拉給出了三個攝像頭視角——前視主視野攝像頭、左側后視攝像和右側后視攝像頭,并標明了包括“道路上的物體”、“信號燈”、“路牌”、“物體”以及“車道分界線”等等。
特斯拉在視頻開頭指出,駕駛員之所以要坐在駕駛座上是因為法律需求,全程不進行任何操作,車輛是在自動駕駛。
通過視頻不難發現,此次自動駕駛的車速一直保持在35英里每小時以內,相當于56公里/時,考慮在當天路況復雜以及天氣一般,該車速并不算慢。
視頻中有幾個細節值得留意,包括有一輛自行車從汽車左側方橫穿時,攝像頭中的標識顏色從“物體”變成了“道路上的物體”;在沒有人行道的馬路上,遇到右側有兩位行人跑步時,汽車減速至1英里/時再重新加速,但隨后再遇到一個行人遛狗時卻并未有減速。
特斯拉的無人駕駛模式在過紅綠燈路口和交叉路口時,都可以準確操作,但從前后車距不難發現,在無人駕駛模式下特斯拉與前車車距有些過大,有個很明顯的是,在直行至一個紅綠燈口時,已有一輛汽車在特斯拉前方等待,特斯拉探測到“道路上的物體”時先直接剎停隨后緩慢跟上,并保持了足夠的安全距離停車等待紅綠燈信號。
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