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馬斯克推出“擎天柱”,PK貝索斯的“機(jī)器狗”

我是創(chuàng)始人李巖:很抱歉!給自己產(chǎn)品做個(gè)廣告,點(diǎn)擊進(jìn)來(lái)看看。  

馬斯克推出“擎天柱”,PK貝索斯的“機(jī)器狗”

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馬斯克推出“擎天柱”,PK貝索斯的“機(jī)器狗”

特斯拉人形機(jī)器人亮相AI Day。

馬斯克推出“擎天柱”,PK貝索斯的“機(jī)器狗” 暫停

馬斯克推出“擎天柱”,PK貝索斯的“機(jī)器狗”

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圖片來(lái)源@視覺(jué)中國(guó)

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文|字母榜,作者|畢安娣,編輯|趙晉杰

“一個(gè)沒(méi)有貧窮的未來(lái)。”馬斯克在舞臺(tái)上這樣展望特斯拉機(jī)器人(Tesla Bot)會(huì)帶給人類文明的變革。

“預(yù)熱”了一年多,北京時(shí)間10月1日上午,命名為擎天柱(Optimus)的特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)終于得以亮相。

這個(gè)機(jī)器人走上舞臺(tái),展示了它的動(dòng)作范圍,揮手打招呼,并在空中揮舞著胳膊。從外形上看,它與馬斯克之前展示的PPT還有很大的差別:舞臺(tái)上的原型機(jī)沒(méi)有“套皮”,身形也顯得沒(méi)有那么纖細(xì)。

但這也方便特斯拉直接展示擎天柱的“靈魂”,工作人員甚至直接指著它的某個(gè)部位說(shuō)道:“順便一提,這就是我們汽車上用的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)。”

特斯拉說(shuō)這個(gè)機(jī)器人是在它的全自動(dòng)駕駛電腦上運(yùn)行的。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹了其在開發(fā)和訓(xùn)練這款機(jī)器人方面所做的努力,從最初的設(shè)計(jì)步驟,到更先進(jìn)的功能,比如它所稱的“骨盆解鎖”功能,再到讓機(jī)器人的手臂擺動(dòng)。

對(duì)于更進(jìn)一步的實(shí)用性功能,馬斯克則通過(guò)演示視頻進(jìn)行了一番展示,如在汽車工廠搬紙箱、給植物澆水、移動(dòng)金屬棒等。

隨后,馬斯克也將下一代產(chǎn)品直接請(qǐng)上了臺(tái),但可惜的是,現(xiàn)在的它還需要三個(gè)人在旁邊輔助。

對(duì)于具體的商業(yè)化,馬斯克表示擎天柱預(yù)計(jì)售價(jià)不到2萬(wàn)美元,目標(biāo)是盡快制造出銷量超百萬(wàn)臺(tái)的有用的人形機(jī)器人。為了進(jìn)一步降低售價(jià),特斯拉工程師正在努力降低擎天柱的功耗和零件數(shù)量。

這是特斯拉第二次舉辦AI Day活動(dòng),在一年前的AI Day上,馬斯克首次推出特斯拉機(jī)器人概念。彼時(shí),由真人假扮的擎天柱勁歌熱舞。

類似“管家”的家庭服務(wù)機(jī)器人和功能單一的家務(wù)型機(jī)器人不同,需要執(zhí)行多任務(wù),后者的代表是掃地機(jī)器人。

家庭服務(wù)機(jī)器人絕對(duì)符合人們對(duì)未來(lái)的想象,就像電影《機(jī)器管家》里的安德魯那樣,讓你從繁雜的勞動(dòng)中解放出來(lái),最好還能陪伴你、與你交流,最好最好一不小心AI覺(jué)醒,擁有真正的意識(shí),和你墜入愛(ài)河……

但事實(shí)是,制造一臺(tái)可以替代人類的機(jī)器,是機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域最棘手的問(wèn)題之一,到目前為止,還沒(méi)有能夠大規(guī)模量產(chǎn)的真正意義上的“管家機(jī)器人”走進(jìn)人們的生活中。不管是三星的Bot Handy,還是小米的CyberOne鐵大、美的的小惟機(jī)器人、優(yōu)選的Walker等,都是只見(jiàn)樣機(jī)甚至視頻而尚未量產(chǎn)銷售。

曲線救國(guó)的代表則是亞馬遜,也是目前特斯拉擎天柱最實(shí)在的對(duì)手。

就在幾天前,亞馬遜在其2022年秋季硬件發(fā)布會(huì)上,宣布了對(duì)機(jī)器人  Astro的升級(jí),這款產(chǎn)品初代發(fā)布于去年,是一個(gè)犬型機(jī)器人,可以監(jiān)控家用電器、監(jiān)視入侵者、運(yùn)送飲料以及互動(dòng)娛樂(lè)。

貝索斯一直想要一個(gè)家用機(jī)器人,據(jù)美國(guó)《連線》報(bào)道,他在2017年曾多次向公司的高管與工程師詢問(wèn)項(xiàng)目的可行性。也是在那一年,亞馬遜的特別項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟,正式開干。而這個(gè)項(xiàng)目最終的答卷,就是2021年發(fā)布的Astro機(jī)器人(或者應(yīng)該叫機(jī)器狗)。

雖然貝索斯已經(jīng)從亞馬遜退休、卸任總裁職位,但是Astro的誕生,與其有密切的關(guān)系。

而他與馬斯克之間的機(jī)器人大戰(zhàn),也在太空大戰(zhàn)之后展開了。

可以說(shuō)在太空大戰(zhàn)之中,貝索斯已經(jīng)輸給了馬斯克,那么在機(jī)器人大戰(zhàn)中,又將是誰(shuí)哭誰(shuí)笑呢?

01

亞馬遜想先發(fā)制人,特斯拉想一鳴驚人,同樣是家庭服務(wù)機(jī)器人,兩者目前的產(chǎn)品大有不同。

從產(chǎn)品外形來(lái)看,亞馬遜的Astro不像機(jī)器人,而更像機(jī)器狗。

沒(méi)有四肢的身體,依靠底部的輪子移動(dòng),Astro頭上頂著一塊平板,平時(shí)會(huì)顯示兩只(并不水汪汪的)眼睛,必要時(shí)用戶可以在屏幕上進(jìn)行交互操作。

Astro依靠底部的輪子移動(dòng),不管是移動(dòng)還是充電方式都很“掃地機(jī)器人”——移動(dòng)是通過(guò)攝像頭和傳感器避開家中障礙物,充電則是默默回到自己的充電樁上去。

Astro能做什么呢?從形態(tài)不難看出,幫你洗碗、扔垃圾、做飯這些事情是別想了,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),Astro做的事情就是天天巡邏,給主人報(bào)告各種異常情況。

比如,燃?xì)鉀](méi)關(guān),給你提醒;家里有人闖入了,給你發(fā)警告;發(fā)現(xiàn)老人有異樣了,趕緊告訴你等等。怎么說(shuō)呢,Astro怎么看都有點(diǎn)像帶輪子的智能攝像頭,哦對(duì)了,比攝像頭厲害的是Astro可以發(fā)布音樂(lè)與視頻、進(jìn)行視頻通話。

倒是把Astro“領(lǐng)養(yǎng)”回家繪制地圖的過(guò)程更有“未來(lái)感”,你需要帶著Astro參觀整個(gè)房子,但不是事后在App上設(shè)置區(qū)域名稱和功能,而是很直接地告訴它:“這里是臥室!”或者指著門說(shuō):“這個(gè)是前門!”

亞馬遜也知道這并不是“殺手級(jí)產(chǎn)品”。在接受媒體采訪時(shí),亞馬遜消費(fèi)機(jī)器人總經(jīng)理兼Astro項(xiàng)目負(fù)責(zé)人肯·華盛頓表示:“Astro是我們的第一個(gè)機(jī)器人,它不會(huì)是我們的最后一個(gè)。”此外,他堅(jiān)定地認(rèn)為家用機(jī)器人終有一天會(huì)普及。

他還表示,亞馬遜希望隨著Astro在市場(chǎng)上的銷售擴(kuò)張和穩(wěn)步升級(jí),最終等到那個(gè)“殺手級(jí)產(chǎn)品出現(xiàn)”。

Astro目前的確不夠驚艷,但是它在符合綜合家庭服務(wù)機(jī)器人的前提下,不僅實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)銷售,價(jià)格也控制在999美元(約合人民幣7193元)。

現(xiàn)階段Astro避開的最關(guān)鍵的一部分——抓取和操縱實(shí)體物品的能力——也正是家庭服務(wù)機(jī)器人面臨的最大技術(shù)障礙。亞馬遜的確相信這個(gè)技術(shù)在未來(lái)5~10年是可以實(shí)現(xiàn)的,但是現(xiàn)階段,他們選擇先閹割掉它。

這個(gè)做法自然有助于亞馬遜率先搶占市場(chǎng)、占領(lǐng)用戶心智,但這不代表亞馬遜一定能持續(xù)贏下去。起了個(gè)大早,趕了個(gè)晚集,這樣的痛,貝索斯不是沒(méi)有體會(huì)過(guò)。

同樣是民營(yíng)航空航天企業(yè),貝索斯的藍(lán)色起源(Blue Origin)比馬斯克的SpaceX成立早2年,在公司成立的第15年首次成功發(fā)射并回收了“新謝波德”,卻被馬斯克公開嘲諷:“我們?nèi)昵熬鸵呀?jīng)完成過(guò)6次亞軌道飛行了。”

到了2021年,馬斯克又打敗貝索斯,拿到了NASA價(jià)值29億美元的獨(dú)家合約。要知道在此之前一年,藍(lán)色起源還拿到了NASA高達(dá)5.79億美元的開發(fā)資金,這個(gè)數(shù)字是SpaceX的4倍有余。

搶跑不能讓亞馬遜在家用服務(wù)機(jī)器人賽道高枕無(wú)憂,短暫的上風(fēng)也并不能預(yù)測(cè)下一秒的特斯拉會(huì)不會(huì)真的趕超。

02

事情講到這里,再看看馬斯克今天在特斯拉AI Day上展示的擎天柱,似乎亞馬遜敗局已定?貝索斯又要輸給馬斯克?

未必,因?yàn)轳R斯克這邊的變數(shù)也很大。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)有兩點(diǎn):第一是這種機(jī)器人的研發(fā)和量產(chǎn)難度真的太大;第二是馬斯克此前已經(jīng)有過(guò)多次野心比量產(chǎn)跑得快的“前科”。

一句話總結(jié)就是,別忘了今天的擎天柱只是樣機(jī),能不能如期投入使用、真的走進(jìn)尋常百姓家,還真的說(shuō)不好。

搬運(yùn)盤子、移動(dòng)椅子、收拾臟衣服、放進(jìn)洗衣機(jī)……擎天柱所描繪的好幫手機(jī)器人,最大的技術(shù)障礙在于這種對(duì)物品的頻繁接觸與操縱。

密歇根大學(xué)機(jī)械工程學(xué)專業(yè)出身的專家阿永嘎(Ayonga Hereid)向媒體解釋了難點(diǎn)所在:機(jī)器人缺乏人類天生具有的有效力量或觸覺(jué)反饋,現(xiàn)在的機(jī)械手往往裝備簡(jiǎn)單的夾持器或?qū)iT的工具,并且處于靜止?fàn)顟B(tài)。但是家庭機(jī)器人則不僅需要接觸和操縱各種不規(guī)則和有彈性的物料,還往往需要在移動(dòng)之中干活,精準(zhǔn)度會(huì)大大降低。

這和亞馬遜智能倉(cāng)儲(chǔ)中所使用的那種機(jī)器人不同,在那種場(chǎng)景下,不管是執(zhí)行任務(wù)的順序,還是其所處的環(huán)境,都有嚴(yán)格的組織。工程師可以預(yù)先編程機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡或者簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

但要走進(jìn)家門幫人類干活,不管機(jī)器人所處的環(huán)境本身,還是任務(wù)的順序,一切的一切,都是充滿著不確定性的,甚至是雜亂的——想象應(yīng)付路過(guò)的狗子,突然竄出的貓咪,穿過(guò)客廳去臥室拿帶鋼圈的胸罩、軟綿綿的T恤和粗糙厚重的牛仔褲,再去衛(wèi)生間打開洗衣機(jī),然后彎腰拿起幾公斤的洗衣液……這樣的操作對(duì)人類來(lái)說(shuō)很簡(jiǎn)單,但是對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)將是軟硬件的雙重試煉。

而這,就是擎天柱要面臨的挑戰(zhàn)。

AI Day的展示也許并不能說(shuō)明太多,誰(shuí)還記得馬斯克在舞臺(tái)上熱情展示特斯拉賽博卡車Cybertruck已經(jīng)是3年前的事情了?2019年的那天,馬斯克在臺(tái)上親手砸破了Cybertruck的車窗,而那個(gè)展示的本意其實(shí)是想證明Cybertruck的玻璃有多堅(jiān)固。

不過(guò)在那年結(jié)束之前,Cybertruck還是收到了25萬(wàn)份訂單,這個(gè)數(shù)字已經(jīng)在今年超過(guò)了52萬(wàn)。

至于量產(chǎn)時(shí)間,也已經(jīng)在3年之間推遲了3次,最近的一次就在9月。路透社發(fā)布的報(bào)道顯示,特斯拉將把Cybertruck的量產(chǎn)時(shí)間推遲到2023年第一季度末,而且特斯拉已經(jīng)將網(wǎng)站上對(duì)該車型交付日期為2022年的表述都刪除了,替換成了“您將能夠在生產(chǎn)臨近時(shí)完成你的配置。”

至于馬斯克的另一家公司Neuralink,也已經(jīng)明日復(fù)明日多年,因?yàn)榭萍紓惱淼葐?wèn)題遲遲不能在人體上進(jìn)行腦機(jī)接口產(chǎn)品測(cè)試,更不消說(shuō)真的商業(yè)化了。

03

但不管是亞馬遜還是特斯拉,至少對(duì)外都表現(xiàn)得信心滿滿,它們也的確有資格自信。

亞馬遜已經(jīng)默默進(jìn)行了多年機(jī)器人領(lǐng)域布局。2012年,亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了Kiva Systems公司的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù),開啟了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程。2020年,亞馬遜收購(gòu)無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司Zoox,耗資12億美元。

有意思的是,Zoox當(dāng)時(shí)處境艱難,正是由于其陷入了與特斯拉的官司中。彼時(shí)特斯拉指控四名雇員跳槽去Zoox前竊取了商業(yè)機(jī)密,Zoox和特斯拉最終達(dá)成庭外和解,賠款金額沒(méi)有公開。后來(lái)Zoox不得不解雇120名員工,約占員工總數(shù)的10%。

沒(méi)承想一轉(zhuǎn)頭,亞馬遜給這家公司收購(gòu)了。馬斯克(像往常一樣)毫無(wú)風(fēng)度地發(fā)推特艾特貝索斯,說(shuō)他是個(gè)“學(xué)人精”。

今年,亞馬遜再一次出手,這次斥資17億美元收購(gòu)了行業(yè)知名的Roomba吸塵器制造商,外界這下算是看明白了亞馬遜進(jìn)軍家用機(jī)器人行業(yè)的決心。

而馬斯克那邊,則覺(jué)得自己做機(jī)器人已經(jīng)具備了很大的“天然優(yōu)勢(shì)”。

“很明顯,我們正在制造一個(gè)有用的人形機(jī)器人所需要的零件,所以我覺(jué)得我們應(yīng)該能制造它,”他去年說(shuō),“如果我們不這么做,別人也會(huì)這么做。我們應(yīng)該做到,并確保它的安全。”

民生證券認(rèn)為,人形機(jī)器人核心零部件與現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人類似,但使用場(chǎng)景更為復(fù)雜,對(duì)自由度、動(dòng)作精度、傳感性能的要求更高。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人主要成本構(gòu)成為:動(dòng)力系統(tǒng)(能源電池、傳動(dòng)、減速器、控制器等)占比約35%;智能AI系統(tǒng)約30%;結(jié)構(gòu)單元(碳纖維等)約20%;其他部分約15%。

此外,自動(dòng)駕駛技術(shù)也是馬斯克的看家技能,擎天柱正是來(lái)自于自動(dòng)駕駛/人工智能團(tuán)隊(duì)。

“我們開發(fā)自動(dòng)輔助駕駛,同時(shí)定制很多硬件和軟件,讓它們高效運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。我們用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決汽車導(dǎo)航問(wèn)題,而汽車又像有四個(gè)輪子的機(jī)器人,如果把它延伸放到一個(gè)有手臂和腿的機(jī)器人中,挑戰(zhàn)是既要讓機(jī)器人足夠智能,又要讓其以一種明智的方式和環(huán)境交互。”

當(dāng)然,自動(dòng)駕駛技術(shù)本身還不夠成熟,這點(diǎn)馬斯克本人也不否認(rèn),并表示:“當(dāng)我們解決自動(dòng)駕駛汽車的問(wèn)題時(shí),我們將能夠?qū)⑷斯ぶ悄芗夹g(shù)擴(kuò)展到人形機(jī)器人,這將比汽車有更廣泛的應(yīng)用。”

“更廣泛的應(yīng)用”大概是馬斯克對(duì)人形機(jī)器人有很高興趣的重要原因,據(jù)馬斯克的設(shè)想,特斯拉機(jī)器人將工業(yè)生產(chǎn)與家庭服務(wù)“通吃”,未來(lái)的價(jià)值比汽車大,甚至“將會(huì)徹底改變經(jīng)濟(jì)”。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)的《2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示,2021年,全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到335.8億美元,2016-2021年的平均增長(zhǎng)率約為11.5%。其中,工業(yè)機(jī)器人144.9億美元,服務(wù)機(jī)器人125.2億美元,特種機(jī)器人65.7億美元。隨著疫情在全球范圍內(nèi)得到控制,機(jī)器人市場(chǎng)也將逐漸回暖,預(yù)計(jì)到2023年,全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破477億美元。

服務(wù)機(jī)器人又分為家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。而在2021年服務(wù)機(jī)器人125.2億美元的市場(chǎng)規(guī)模中,家用服務(wù)機(jī)器人為82億美元,占去了65%。

而在家用服務(wù)機(jī)器人中,又包括亞馬遜Astro和特斯拉擎天柱這樣的“家庭服務(wù)機(jī)器人”,和掃地機(jī)器人、教育陪伴機(jī)器人、仿生機(jī)器人。

在家用服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)中,掃地機(jī)器人這樣單功能、低等級(jí)的智能產(chǎn)品是主力。而管家般的家庭服務(wù)機(jī)器人,則像一片尚未被開墾過(guò)的田地,等待著一場(chǎng)春雨。

隨著環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、人工智能芯片等技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力和靈敏度持續(xù)提升,亞馬遜和特斯拉盯上的這片田地,很多科技企業(yè)也已經(jīng)盯上甚至有所嘗試。

去年的國(guó)際消費(fèi)品電子展覽會(huì)(CES)上,三星推出了BotHandy,可以進(jìn)行分類整理衣服、端茶送水等家務(wù)勞動(dòng),但是上市時(shí)間并未公布。值得注意的是,三星電子副董事長(zhǎng)此前表示,公司三年內(nèi)向未來(lái)技術(shù)投資超過(guò)2000億美元,投資目標(biāo)是機(jī)器人、系統(tǒng)半導(dǎo)體、生物技術(shù)、下一代通訊和人工智能。

國(guó)內(nèi)則有科大訊飛、美的、小米、優(yōu)必選等一眾科技企業(yè)明確表示在進(jìn)行家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā),其中小米和優(yōu)必選已經(jīng)有實(shí)體展示,美的則表示今年下半年將上市首款產(chǎn)品。

家庭服務(wù)機(jī)器人,相較Kindle之于亞馬遜、火星夢(mèng)之于馬斯克,都顯得沒(méi)有那么“原創(chuàng)”,但當(dāng)下可能是個(gè)入局的好時(shí)機(jī)。

也許亞馬遜先成功迭代掉Astro的輪子、長(zhǎng)出能做點(diǎn)實(shí)事的雙手;也許馬斯克會(huì)再一次創(chuàng)造奇跡,真的引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)的變革。

也或許,未來(lái)既不是亞馬遜也不是特斯拉的。整個(gè)家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,都在等待一個(gè)“殺手級(jí)產(chǎn)品”的量產(chǎn)時(shí)刻。

參考資料:

1.連線(Wired):Amazon Wants Its Home Robot, Astro, to Anticipate Your Every Need

2.極客網(wǎng):《亞馬遜17億美元收購(gòu)iRobot,揭開機(jī)器人行業(yè)整合序幕》

3.the Washington Post:Elon Musk to debut ‘friendly’ robot he says will not overpower humans

4.Inverse:Why everyday household chores may be practically impossible for today’s robots

5.IT之家:《馬斯克:未來(lái)擎天柱機(jī)器人比汽車價(jià)值更大》

6.財(cái)聯(lián)社:《亞馬遜收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司,馬斯克怒懟:“抄襲狗”》

7.大數(shù)據(jù)文摘:《亞馬遜倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人上新!巨資收購(gòu)Kiva系統(tǒng)十年后,亞馬遜總算拿出了真東西》

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