文/騰訊《一線》薛芳

2018年1月29日下午，《麻省理工科技評論》新興科技峰會上，前百度無人車負責人、禾多科技創(chuàng)始人CEO倪凱發(fā)表演講——《我們要做本土化的自動駕駛汽車》。

以下是演講全文摘錄：

自動駕駛技術的級別通常有5個，從L0到L5其技術難度依次增大。現(xiàn)在市場上的產(chǎn)品都是L2水平的，包括大家熟知的特斯拉、奔馳這樣的汽車，它基本上還只是一個輔助駕駛系統(tǒng)。現(xiàn)在我們這個行業(yè)的研發(fā)主要集中在L3、L4的階段，大家都認為L5級別的太難實現(xiàn)了。

L3級別的汽車在特定的情況下還是需要駕駛員的監(jiān)督，而L4級別的汽車都不需要人來接管。所以，從性能或者對苛刻環(huán)境的要求上，L4比L3要更近一步。但是我們認為在現(xiàn)階段L3級別的汽車已經(jīng)有很多的市場，因為它也能為用戶節(jié)省一大部分時間。而且我認為，給人保留一定的汽車接管權還是有必要的，因為我們很多人還是很喜歡駕駛這項娛樂的。

所以，我們從L3中衍生出了L3.5級別的汽車。L3.5是從L4級別往下研發(fā)，而不是從L2級別往上研發(fā)。我們做L3.5級別的汽車能更早地實現(xiàn)產(chǎn)品落地，這也意味著數(shù)據(jù)也會得到更快的積累。我們希望通過一毫一厘地積累數(shù)據(jù)去扎扎實實地做好中國的自動駕駛。

我們希望通過L3.5汽車在這里重新去定義自動駕駛，升級中國的移動出行。我們認為未來L3.5汽車會有兩個落地場景。第一是結構化的道路，也就是大家說的高速公路、環(huán)路、封閉道路。第二是代客泊車，它區(qū)別于普通的自動泊車，因為自動泊車還是需要人來操作。我們說的代客泊車是車能直接自己開到車位上，自己完成整個的停車工作。

在最開始的時候，我們就需要選定一個量產(chǎn)的傳感器，需要選定量產(chǎn)的配件去實現(xiàn)最后整個自動駕駛的順利研發(fā)，而不是去做一個沒有邊界的自動駕駛。

一個好的自動駕駛產(chǎn)品，我們認為有三個必要條件。第一是本土化強。如果我在中國做自動駕駛，我的自動駕駛產(chǎn)品就必須適合中國的路況。第二是可行性強。我不可能做一個售價幾十萬，甚至幾百萬的自動駕駛汽車，我們現(xiàn)在瞄準的目標價位是一兩萬甚至是幾千塊。第三，我們需要聚焦自動駕駛汽車的應用場景。我們不可能做一個無限場景、無限邊界的自動駕駛。

自動駕駛汽車如果要快速落地，那么大家或多或少地都要去集成別人的方案，需要深入了解客戶的需求，需要積累非常多的工程經(jīng)驗。

我們的研發(fā)聚焦于整個感知系統(tǒng)，因為現(xiàn)在汽車身上的量產(chǎn)方案基本上都會有各種各樣的傳感器，包括相機、毫米波雷達。我們認為地圖是一個非常重要的戰(zhàn)略資源。所以我們希望基于高精度地圖能夠做到一個厘米級的定位，然后基于高精度地圖做到一個針對自動駕駛的這么一個導航。我們還聚焦于駕駛行為決策，機器要去學習在周圍交通環(huán)境下如何去做駕駛行為的決策，怎么去做車輛的控制。

我們發(fā)布了一個軒轅平臺，軒轅平臺也是我們內部自己在使用的自動駕駛的平臺，我們現(xiàn)在把它開放出去，希望它支撐我們整個中國的自動駕駛行業(yè)，成為一個行業(yè)的研發(fā)平臺。它主要有3大能力。第一是線控能力。第二，它集成了多種傳感器。第三，它有一些定制化模塊。

我們將場景聚焦于高速公路上。它是一個低成本的方案。我們僅使用量產(chǎn)的傳感器和配件，我們會基于量產(chǎn)的硬件來做我們整個的技術方案。我們充分利用了高精度地圖的定位導航來實現(xiàn)我們整個復雜的駕駛。

我們現(xiàn)在也對我們的自動駕駛汽車做各種上路測試，做特別多的數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)對未來的自動駕駛也是至關重要的。

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