上海車展首日，百度Apollo舉辦了以“心所馭 智隨行”為主題的2021年Apollo汽車智能化上海國際車展媒體發布會。

在發布會上，百度Apollo推出全域駕駛自由量產解決方案ANP，以及與威馬、廣汽埃安、北汽、福特在內的汽車品牌啟動合作儀式。從以上種種內容不難看出，百度Apollo關于自動駕駛的戰略及行業思考已悄然發生變化。

或許我們也應該拋棄固有認知，重新認識百度Apollo。

Apollo的新面孔

在上海國際會展中心6.1號館，百度Apollo正式發布樂高式智能汽車解決方案的最新內容。

其中全場亮點在于，百度Apollo發布全域駕駛自由量產解決方案ANP，可實現分鐘級的地圖更新以及車路協同。

據百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇介紹，ANP的測試里程已突破1000萬公里。

從去年發布到今天的升級，樂高式智能汽車解決方案在短短四個月中收獲頗豐。

Apollo智艙與超過70家車企600款車型展開合作，已實現超過100萬臺的小度車載OS前裝量產搭載，在2020年智能新車市場占比第一。

而在本次車展中，共有65+搭載Apollo智艙的車型亮相。截止目前，百度Apollo與全球70+汽車品牌建立合作關系，600多款車型搭載Apollo汽車智能化產品。

去年是Apollo智圖量產上車的第一年，據咨詢機構IDC在2020年11月發布的報告顯示，Apollo智圖系列在車載導航地圖、高級輔助駕駛地圖、高度自動駕駛地圖等方面持續獲得市占率第一名。

目前，全球已有75%+的車企與Apollo智圖合作。

在智云方面，全新升級后的智云可幫助車企的自動駕駛研發周期從7年縮短至6個月。

在智駕方面，今年年內，百度Apollo智駕區域將會覆蓋20個城市的城市道路與高速道路，2023年前完成100城覆蓋。

未來，百度Apollo領航輔助駕駛也將在北上廣三城開啟用戶體驗。

在車企合作上，包括威馬、廣汽埃安、北汽、福特在內的主機廠已與百度Apollo展開深入合作。

本次發布會中，李震宇還透露2021下半年百度Apollo自動駕駛將迎來量產高峰，每個月都會有一款新車上市。

今年起，Apollo將大規模擴招，90%新增人員都將致力于技術研發。Apollo開放平臺也正在打造全球最強自動駕駛量產引擎，助力車企造好車

當眾多無人駕駛公司還在推進自動駕駛商業落地時，百度已通過龐大的朋友圈，實現自動駕駛的量產商業化落地。由此可見，百度Apollo已經實現行業領先。

如果將百度Apollo發布樂高式智能汽車解決方案是突破圈層，拓寬自動駕駛邊界的開始，那么本次在ANP的持續升級，則是在不斷精雕細琢之后，刷新了我們對Apollo的認知。

ANP：自動駕駛落地量產之路

百度ANP，即Apollo Navigation Pilot，是百度自主研發的領航輔助駕駛產品。主要用于城市開放道路和高速等駕駛場景的L2.5級智能輔助駕駛產品。

從正式發布到現在僅過去四個月，ANP就已搭載于近日發布的威馬W6中，可見百度Apollo對ANP的投入之大。

在昨日Apollo舉辦的ANP試乘體驗活動中，雷鋒網也前往親身體驗。

本次試乘的區域為上海嘉定區智行港，體驗時長近20分鐘，全程10公里。

與以往試乘的無人駕駛汽車不同的是，本次試乘的車型為量產車型威馬W6，在車身中不見笨重的激光雷達，外觀上與普通的新能源汽車別無二致。

據現場工程師介紹，百度之所以沒有選擇無人駕駛公司較多采用的林肯MKZ，原因在于百度以可量產為出發點，將ANP搭載于接近量產車型的威馬W6之中。

至于為何沒有激光雷達，是因為ANP是基于目前國內唯一的L4級純視覺自動駕駛技術Apollo Lite打造，車身上搭載了12枚視覺傳感器攝像頭，5枚毫米波雷達以及12枚環視超聲波雷達，并配合高精地圖。無需激光雷達，ANP功能也能達到L2.5級自動駕駛。

雷鋒網此前體驗過蔚來的NOP、小鵬NGP等造車新勢力的L2級輔助駕駛功能，以及Auto X、元戎啟行、輕舟智航等L4級自動駕駛。相比之下，百度Apollo的ANP與以上兩類自動駕駛之間的確有所不同。

需要指出的是，雷鋒網在本次的ANP體驗中全程坐在主駕駛位。相比其他的試乘活動中，嘉賓坐在副駕駛位或者后排座位，坐在主駕駛位可切身感受無人駕駛帶來的種種新奇與便利。

在雷鋒網的實際體驗中，ANP的起步、變道、超車、掉頭等都與主攻L4級自動駕駛公司的產品一樣果斷迅速，并且無不適感。

同時在紅綠燈的識別上，ANP表現不錯。當車前方出現較高的貨車遮擋駕駛員視線時，ANP也能準確識別交通信號燈，并將其直觀顯示于屏幕之中，幫助駕駛員更了解道路情況。

在雷鋒網看來，走在純視覺自動駕駛技術之路的ANP，是行業中“另類”的存在。

據此前“2020 百度 Apollo 生態大會”中，百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇表示，這個方案是國內首次公開的純視覺L4級別自動駕駛技術，具備輕傳感器、強感知和輕算力的三大優勢：采用10路攝像頭、參與學習的神經網絡數目達到30個，但僅用一個GPU顯卡就可以運行，整體算力小于30 TOPS。

而今年開始，激光雷達已成為各家主機廠、造車新勢力作為宣傳賣點的一大噱頭，爭相標榜自家產品為“全球首發量產”，與百度的ANP功能的技術路線截然不同。

盡管激光雷達已達車軌可實現量產上市，但“上車元年”的激光雷達價格依然居高，而其中成本自然轉嫁給用戶，較高的價格一定程度上阻礙用戶購買其車型。

而與同樣走純視覺路線的特斯拉相比，ANP的優勢在于安全性更高。

通過百度此前通過激光雷達積累的大量數據及模型，可將其遷移至ANP功能中。即使在沒有搭載激光雷達的車型中，ANP也能獲得Apollo關于激光雷達的數據，使其不會因為缺少激光雷達的感知而出現將白色貨車視作為天空，最終引發事故的問題出現。

在夜晚中，城市高速道路照明普遍良好，攝像頭可較好工作。即使當車輛在照明不佳的路段中行駛，也可通過其搭載的高范圍動態相機、魚眼相機等視覺傳感器攝像頭提供路段信息，實現正常行駛。

如果主機廠有搭載激光雷達的需求，Apollo也可將其作為冗余傳感器搭載于ANP之中。

據現場工程師介紹，ANP共分為高速路段+城市路段、城市路段兩種版本，可滿足不同客戶需求。

更為重要的是，無需激光雷達意味著其成本較低且裝配簡單，即使幾萬元的車型也能搭載ANP功能。

相比搭載激光雷達的L2級輔助駕駛，堅持純視覺方案的ANP能達到與其一樣駕駛體驗，且成本更低。而對比同樣路線的特斯拉，ANP擁有激光雷達的數據與模型，可實現更高的安全性。

從激光雷達降維到純視覺，ANP走上可適用任何價位，且難有競爭對手的自動駕駛落地量產之路。

重識百度Apollo

自動駕駛的研發，本身就是一場不斷加注的燒錢游戲，Robotaxi更是如此。例如Waymo Robotaxi的自動駕駛研發經費，每年達到10億美元以上。

除了巨額的研發經費投入，Robotaxi難以商業落地成為無人駕駛公司的造血難題。

此前Uber 將Robotaxi業務賣身Aurora Innovation，原因在于Robotaxi業務難以商業化落地導致虧損過多，Uber無力繼續支撐只能放棄。

而目前仍存活的無人駕駛公司，在發展Robotaxi的同時，也將觸角伸至港口、機場等封閉場景，借此自我造血。

長期專注L4級自動駕駛的百度Apollo自然懂得其中道理，因此思考得更為清晰長遠。

在2019年，百度Apollo提出“勇攀高峰，沿途下蛋”的口號，采取L4+L2.5級自動駕駛雙線并進的戰略。

通過發展L4級自動駕駛，Apollo可一步步走向終極目標——Robotaxi的商業化落地；而向下發展L2.5級自動駕駛，Apollo在賦能主機廠的同時，還可為L4級自動駕駛的研發回血。

具體來說，百度Apollo 發布的樂高式“智駕智艙智云智圖”四大解決方案就是這一戰略的縮影。百度Apollo除了布局單車智能之外，還正推動車路協同的發展。

上文提到的ANP，即屬于智駕方面，自主泊車功能AVP也包含其中。通過泊車領域和行車領域的并線研發，大大拓展了百度Apollo在自動駕駛方面的探索空間。

智艙方面，百度推出智能語音助手“小度助手汽車版”，在提升用戶駕車體驗的同時，還能使車企商業模式多元化以及與開發者共贏。

除此之外，“百度地圖汽車版2021”也是其中一員。百度地圖汽車版2021包括融合定位、多屏車道級導航、電動車出行服務化、場景出行服務化等，可讓用戶的出行更為簡單。

智云方面，Apollo推出了自動駕駛中臺、汽車AI中臺、營銷大腦、安全大腦等一系列完整的汽車云解決方案，能幫助OEM造好車、賣好車和用好車。

而在智圖方面，Apollo高精地圖不僅能幫助用戶提前知曉位置信息，精確規劃行駛路線，還能在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方，及時反饋數據，以及精確識別交通標志、標線等上百種目標，提前做出準確判斷和決策。

除了樂高式“智駕智艙智云智圖”四大解決方案為代表的軟件層面外，百度此前還推出全球首個量產自動駕駛計算平臺ACU。其中包括面向AVP的硬件“五仁”，也有面向“ANP+AVP”的硬件“四喜”。

百度自動駕駛技術部總經理王云鵬表示，ACU量產下線預示著我們在車規級功能安全、自動駕駛產品商業化以及軟硬件供應鏈管理方面能力的顯著增強。

借由以軟件算法為主的樂高式“智駕智艙智云智圖”四大解決方案，以及主打硬件的自動駕駛計算平臺ACU，百度Apollo真正實現了軟件層面與硬件層面的高度結合。

總結

回顧六年的發展歷程，百度Apollo似乎不斷打開自動駕駛的想象空間，以及商業落地場景。

從Robotaxi、Robobus等L4級自動駕駛的推進，到技術降維賦能車企實現L2.5+自動駕駛；從專注單車智能到發展車路協同，甚至在芯片等高精尖領域，百度Apollo亦有所成就。

多元布局，百度Apollo因此成為中國、乃至世界范圍自動駕駛領域領先的自動駕駛開放平臺。

而在本次車展中百度Apollo發布的重磅內容來看，這可能是我們重新認識Apollo的另一個開始。

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