2017年6月18日，京東配送機器人從人民大學的京東派出發，穿梭在校園的道路間，自主規避障礙和往來的車輛行人，安安穩穩地將貨物送達目的地。

2018年4月，杭州西溪園區0號線路，第三代菜鳥小G plus完成了往返10.5公里的 末端配送 路測。

這兩則新聞或多或少地將物流末端配送環節推向了大眾視野，而前沿科技的背后是各大公司出于“降本增效”的深刻考量。

2019年7月，國家郵政局發布上半年快遞業運行數據，其中提到快遞日均業務量超1.5億件，而與包裹量對應的是超過200萬快遞員的勞動力。 末端配送成本高，效率低，這讓末端配送無人車有了“用武之地”。目前，在無人車領域布局的有研發商，如新石器、Starship、真機智能、Yogo Robot等，物流企業如菜鳥小G、京東無人車、蘇寧、通達系等。

研發制造商

2009年的新石器于2017年正式開始轉型——拓展物流領域低速 無人車 技術。2018年年初，新石器和百度、車和家就L4級物流車達成合作意向，百度現在主要提供技術開發力量，對于車的安全性和車身特性，比如說車身控制，車輛控制這些是由新石器自己開發的。

新石器 無人駕駛 物流車是基于百度Apllo 自動駕駛 軟件平臺研發的L4級自動駕駛車輛，新石器物流車的寬度和市面常見的快遞三輪車寬度相當，卻有著面包車的裝載量，這款物流車目前已實現量產并陸續投入運行。

Starship Technologie成立于2014年，由Skype的兩位聯合創始人共同創立。2018年推出六輪自動駕駛機器人以來，機器人已經在20個不同國家的100多個城市完成自動送貨測試。

據了解，機器人的交付距離在 4-6 公里，最高速度可達到 6.4 公里／小時。Starship完成A輪融資后。如今正計劃和美國 100 多所大學合作，在校園內推廣機器人送貨服務。

真機智能成立于2016年，是一家專注于最后一公里的無人配送機器人公司。目前“真機小黃馬”已經迭代至第4代，六輪設計，車高在一米左右，承重30千克，速度可達12千米每小時，爬坡高度35度，續航可達8小時，定位精度1-3厘米，目前應用場景包括學校、小區、園區等。

據了解，“真機小黃馬”無人配送機器人已經陸續在清華大學、中關村制造大街、封閉小區等地完成了3000公里的路測。

YOGO Robot于2015年10月正式成立，以技術賦能末端配送行業，從創立之初，YOGO就進入了智能配送領域。公司開發的go系列配送服務機器人，使用創新自研的Gol算法。

2017年，YOGO真正落地樓宇配送場景并于于2019年初正式發布群體機器人配送解決方案，系統性地滿足了末端配送各環節需求，讓樓宇內真正的無人配送成為可能。

物流企業

菜鳥E.T.物流實驗室是由菜鳥網絡2015年底組建的內部研究機構，自主研發前沿科技。它的產生旨在開發前沿的未來物流計劃，該計劃涵蓋了倉干配多個環節。2018年4月，菜鳥小G plus正式路測，最高時速能達到15公里/小時，和自行車相當，而且充一次電可以連走60公里。

“小G plus會把實時數據回傳云端，我們將做實時監測，包括它可能會出現的問題，定位在哪里，以及采取什么措施解決，需不需要工作人員去解決，需不需要視頻監控，以及安全防盜等問題。”菜鳥E.T.物流實驗室自主機器智能(AMI)算法專家哥德表示。

2015年京東無人機項目才獲得正式立項，2016年5月，京東X事業部成立，確立了無人機、無人車和無人倉三大板塊。如今，京東配送機器人已經在全國20余個城市實現落地，為越來越多的消費者提供智能化的物流服務。

據了解，京東配送機器人有兩大創新亮點，一是可以根據包裹尺寸調節箱柜大小；二是可以實現車柜分離，直接對貨柜進行整體更換，為未來在社區樓下實現快遞柜和配送機器人的快速打通提供了技術支持。

2018年4月，蘇寧物流推出的“臥龍一號”無人配送車在部分地區實現常態化運營。2019年8月17日，蘇寧物流末端5G無人配送車實測路演，818在物流配送環節全國首次成功落地。

“相較于第一代‘臥龍一號’，眼前的這臺‘5G臥龍’自動駕駛功能得以大幅度提升，速度更快，常規運營速度平均8公里/小時，最快可達15公里/小時；同時，可檢測到100米外的障礙物，并能迅速做出應對判斷。”蘇寧物流研究院S實驗室主任凌云飛現場介紹。

據了解，蘇寧物流此前宣布，將加速落地物流自動駕駛技術，在2020年實現末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規模化量產。

2018年9月29日，中通快遞與L4級無人駕駛公司AutoX展開合作，共同推動無人駕駛技術在物流及快遞等領域的應用及普及。中通與AutoX共同研發的無人物流車長約1.4米高約1.2米，卻“肚量”驚人，最大載重達到300公斤，打開車子后會看到約占車身八成體積的儲物空間，主要應用于大件或緊急單票快遞的派送。

如今自動駕駛技術還處于中等水平，但是這對于低速場景的無人物流車來講，相對而言技術已經進入落地應用階段。 正如新石器創始人余恩源所言，從落地時間點來看，大型卡車或者高速無人物流車至少還需要幾年的時間，但是末端配送或是低速無人物流車卻可以在半年到一年內快速實現。

然而，送貨機器人技術仍在早期研發階段，距產品化、大規模運營推廣還有很長的路要走。除了注重動態調度、大數據預測，末端配送車在大規模應用的情況下高效運轉仍然需要考量。此外，應用場景也是一大難題。

目前，末端配送車應用場景仍聚焦在學校、小區、園區等較為封閉的場景，在未來大規模應用前，場景落地，案例收集顯得格外重要，所以末端配送車在場景方面需要做進一步的邊界拓展。

末端配送車本來是“智能化”“科技化”的產物，但是在用戶體驗度上卻仍有提升空間，因為目前末端配送車大多是將物品送至樓下，而從樓下至用戶住處這關鍵“一公里”卻是“缺席”狀態。

按照菜鳥ET物流實驗室算法團隊負責人陳俊波的設想，“在未來六七年，中國或將實現一天10億包裹數量，到那時，50%以上的包裹將由智能配送機器人完成，愿景雖美，但是要走的路仍然很長”。

編輯：珍珍

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