作者丨方世滔

編輯丨張宇喆

在 自動駕駛 的浪潮中，有這樣一家初創企業，正試圖從一個容易被忽視的點切入市場，分得屬于自己的“一杯羹”。

8月27日， 亮道智能 與 長城汽車 、Ibeo三方，就L3/L4自動駕駛量產研發簽署戰略合作協議。長城汽車將選用新一代4D固態 激光雷達 ibeoNEXT作為自動駕駛 傳感器 系統中的核心組成部分，亮道智能將負責ibeoNEXT和環境感知系統在長城量產項目中的驗證工作。 據了解，這是全球范圍內第一個純固態激光雷達量產合作項目，也是全球首個純固態激光雷達的車規級量產合作。

“激光雷達具備高精度、高可靠性的探測特性，”亮道智能創始人兼CEO劇學銘表示，“我認為，這在L3-L5級別的自動駕駛中是最核心的傳感器。”

量產車的開發一般都會遵循“V”字型的開發模型，左半邊是對于功能的定義、設計，右半段則是測試、驗證。但在劇學銘看來，想要真正實現量產，右半段的重要性絕不在左半段之下。 對于激光雷達的測試驗證是商業化落地繞不過去的工作。

未來，亮道智能將對ibeoNEXT固態激光雷達在量產項目中的感知能力提供整套的測評驗證服務，驗證周期將伴隨整個產品的研發周期，預計數據驗證時間將在一年半左右。 基于這一激光雷達開發的L3級別自動駕駛解決方案將被率先應用在WEY品牌的下一代VV7車型上。新車預計將在2021年實現量產。

“孤獨”前行

長城為什么會選擇跟這樣一家成立僅僅兩年，團隊規模不過70多人的初創企業合作呢？

“在傳統汽車行業里，有各類的專項測試驗證服務商，但亮道智能實際上是進入了一個新的市場。”劇學銘表示。在汽車產業里，智能感知模塊目前還是一個新增部件，而且智能化部件的測試驗證更是一個全新的服務內容。

或許，與其說是長城選擇了亮道智能，倒不如說現階段如果想要高效的完成激光雷達的測試驗證，除了亮道智能別無他選。

“實際上，從2017年到現在，我們都是非常孤獨的，”劇學銘表示，“目前，我們在全球范圍內還找不到可以對標的對象。這種新型的智能傳感器的驗證需要與之前不同的人才，對于傳統汽車零部件的測試商來說，轉型也會比較困難。”

亮道智能成立于2017年下半年，目前團隊規模僅70多人，公司的研發中心在北京。此外，亮道智能在上海有自己的商務中心，在固安有工程中心。其團隊具備較強的中德背景。在國際上，該公司在德國的穆尼和慕尼黑也設有研發中心，團隊中超過半數的人精通英文和德文兩種語言。其核心創業團隊均有德國主機廠、Tier1的相關工作經驗，特別是激光雷達量產和開發方面的經驗。

劇學銘稱，亮道智能將專注在特定的新興領域，助力主機廠和傳感器供應商提升自動駕駛的可靠性。

由于所開辟市場的獨特性，亮道智能除了得到了長城這樣的自主品牌造車巨頭的訂單外，還得到了柏林市政府的青睞。 今年8月，亮道智能獲得了柏林市政府“改善區域經濟結構（簡稱GRW）”的項目支持。該項目由柏林市經濟、能源和商業部審批，柏林投資銀行撥款，亮道智能在此次評定中獲得了最高的現金補貼支持，總金額為243萬歐元（約人民幣2000萬元）。

雖然在這一獨特的市場，亮道智能是走得最早的企業，但已經不再是唯一。“我們很高興看到有一些新興的公司發展得非常迅速。畢竟，如果一個市場上只有一個供應商那就不能稱之為市場。”劇學銘表示。

從數天到一秒

對于一個技術或產品的落地來說，測試驗證的意義重大。 一款量產車型從開發到下線，如果沒有經過測試驗證，是無法保障安全性和穩定性的。“如何完成新型感知模塊的測試驗證？不僅是在國內，在全球市場都是一個亟待解決的問題。”劇學銘表示。

亮道智能最大的客戶長城汽車也持同樣的觀點。長城汽車智能駕駛系統開發部高級工程總監甄龍豹表示，“作為一家汽車制造商，我們不能把我們不確定是否安全的東西賣給用戶。”

為了保證安全，長城汽車在整個自動駕駛系統中配備了兩個控制器。激光雷達以及一部分視覺系統會接入其中一個控制器，毫米波雷達和另一部分視覺系統會接入另一個控制器。 何一個傳感器或是控制器出現問題，整車還是可以具備完整的自動駕駛相關功能。

“拋開車輛執行平臺本身，單純從自動駕駛系統來說，我們把安全保證做到了最高程度，任何一個東西壞了都可以保證用戶的安全。”甄龍豹說道，“L3級別以上自動駕駛中最重要的就是保障車輛的安全冗余，而這種冗余必須要通過激光雷達及其測試技術來實現。”

對于一個主機廠來說，獨立完成一個全新技術的落地，實現垂直整合是不現實的，這也是供應商存在的意義所在。

“主機廠扮演的是一個大的集成商的角色， 我們提供系統開發定義、開發需求，由此涉及到不同的傳感器、不同的模塊均交由供應商來完成，最后再由主機廠對所有模塊進行集成。”甄龍豹表示，“激光雷達自身是沒有問題的，它所涵蓋的場景能夠滿足我們的要求，因為KPI和場景是我定義好的。 然而，我們不一定有足夠的精力和時間對于產品的穩定性進行逐條驗證。 ”

亮道智能結合產品線搭建了一條驗證工具鏈，能夠自動提取不同場景，并對每一幀完成標注。據了解，目前在亮道智能1.0版的真值建立系統中，標注的正確率可以達到98%。極大地減少了人工標注的工作量，提升了工作效率。

一個傳感器的幀數可能是10幀或者25幀，即1秒的場景需要標注10個或25個畫面。若用人工標注畫面上的每一個目標，包括車輛、行人等，一個小時的數據可能需要花幾天甚至更多的時間。“如果采用自動化標注，可能只需要1秒甚至更短的時間，”劇學銘介紹到，“在我們的數據中心里， 理想情況下，速度至少能提高4個數量級。 ”

在劇學銘看來，激光雷達的自動化驗證，對于主機廠來說，是加速相關技術產品商業化落地的助推器；而對于整個汽車產業來說，則填補了自動駕駛生態閉環的一個空缺。

自動駕駛浪潮中的“一葉扁舟”

亮道智能瞄準了一個相對空白的市場，優先享受到了自動駕駛帶來的紅利。但與此同時， 自動駕駛作為一個對安全性要求極高的技術，其落地過程中的每一個環節都伴隨責任和風險。

“L3級別自動駕駛的責任主體一定是在車，所以主機廠需要努力保障車輛的安全性，并定義好不同合作伙伴承擔什么樣的責任。”甄龍豹強調。

因此，亮道智能在幫助主機廠實現自動駕駛落地的同時，還需要對車輛的相關安全性負責。 對于一家初創企業來說，一旦發生安全性問題，后果是難以承受的。

除此之外， 作為一家民營企業，亮道智能本身并不能制定一個行業標準。 隨著相關市場不斷擴大、相關技術不斷迭代，官方機構的標準也會漸漸出臺，亮道智能的技術方向在未來或許也還需要進行調整。

目前，亮道智能70個人的團隊基本全部專注在研發上。為了支持長城的項目，該公司計劃在2020年將團隊擴展到200人，并在2021年擴大至400人的規模。“這400人團隊的核心工作還是集中在算法上和大數據上。”劇學銘表示。

劇學銘預計， 在2021-2022年，L3級自動駕駛技術將在全球范圍內迎來集中量產落地。 到2022年，全球范圍內的L3級，甚至L4級自動駕駛的項目數量會飛速增長，“在專注自己團隊擴展的同時，我們會努力建立更多的合作關系”。

在自動駕駛的大浪中，亮道智能這樣的初創企業好比“一葉扁舟”。市場寒冬中，優勝劣汰的速度加快，多數初創企業都會在未來被后浪“拍死在沙灘上”。

為了在面對即將到來的挑戰時能夠擁有更多回旋余地， 亮道智能已開放了A輪融資。 據劇學銘介紹，這筆資金將被用于團隊的擴充和技術的研發。這家入局全新市場的初創企業究竟能否成為風浪中的“幸存者”，還需要一定的時間來驗證。

編輯：張宇喆

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