亮道智能劇學銘:智能傳感器的驗證是自動駕駛落地的必經之路

作者丨方世滔
編輯丨張宇喆
在 自動駕駛 的浪潮中,有這樣一家初創企業,正試圖從一個容易被忽視的點切入市場,分得屬于自己的“一杯羹”。
8月27日, 亮道智能 與 長城汽車 、Ibeo三方,就L3/L4自動駕駛量產研發簽署戰略合作協議。長城汽車將選用新一代4D固態 激光雷達 ibeoNEXT作為自動駕駛 傳感器 系統中的核心組成部分,亮道智能將負責ibeoNEXT和環境感知系統在長城量產項目中的驗證工作。 據了解,這是全球范圍內第一個純固態激光雷達量產合作項目,也是全球首個純固態激光雷達的車規級量產合作。
“激光雷達具備高精度、高可靠性的探測特性,”亮道智能創始人兼CEO劇學銘表示,“我認為,這在L3-L5級別的自動駕駛中是最核心的傳感器。”
量產車的開發一般都會遵循“V”字型的開發模型,左半邊是對于功能的定義、設計,右半段則是測試、驗證。但在劇學銘看來,想要真正實現量產,右半段的重要性絕不在左半段之下。 對于激光雷達的測試驗證是商業化落地繞不過去的工作。
未來,亮道智能將對ibeoNEXT固態激光雷達在量產項目中的感知能力提供整套的測評驗證服務,驗證周期將伴隨整個產品的研發周期,預計數據驗證時間將在一年半左右。 基于這一激光雷達開發的L3級別自動駕駛解決方案將被率先應用在WEY品牌的下一代VV7車型上。新車預計將在2021年實現量產。
“孤獨”前行
長城為什么會選擇跟這樣一家成立僅僅兩年,團隊規模不過70多人的初創企業合作呢?
“在傳統汽車行業里,有各類的專項測試驗證服務商,但亮道智能實際上是進入了一個新的市場。”劇學銘表示。在汽車產業里,智能感知模塊目前還是一個新增部件,而且智能化部件的測試驗證更是一個全新的服務內容。
或許,與其說是長城選擇了亮道智能,倒不如說現階段如果想要高效的完成激光雷達的測試驗證,除了亮道智能別無他選。
“實際上,從2017年到現在,我們都是非常孤獨的,”劇學銘表示,“目前,我們在全球范圍內還找不到可以對標的對象。這種新型的智能傳感器的驗證需要與之前不同的人才,對于傳統汽車零部件的測試商來說,轉型也會比較困難。”
亮道智能成立于2017年下半年,目前團隊規模僅70多人,公司的研發中心在北京。此外,亮道智能在上海有自己的商務中心,在固安有工程中心。其團隊具備較強的中德背景。在國際上,該公司在德國的穆尼和慕尼黑也設有研發中心,團隊中超過半數的人精通英文和德文兩種語言。其核心創業團隊均有德國主機廠、Tier1的相關工作經驗,特別是激光雷達量產和開發方面的經驗。
劇學銘稱,亮道智能將專注在特定的新興領域,助力主機廠和傳感器供應商提升自動駕駛的可靠性。
由于所開辟市場的獨特性,亮道智能除了得到了長城這樣的自主品牌造車巨頭的訂單外,還得到了柏林市政府的青睞。 今年8月,亮道智能獲得了柏林市政府“改善區域經濟結構(簡稱GRW)”的項目支持。該項目由柏林市經濟、能源和商業部審批,柏林投資銀行撥款,亮道智能在此次評定中獲得了最高的現金補貼支持,總金額為243萬歐元(約人民幣2000萬元)。
雖然在這一獨特的市場,亮道智能是走得最早的企業,但已經不再是唯一。“我們很高興看到有一些新興的公司發展得非常迅速。畢竟,如果一個市場上只有一個供應商那就不能稱之為市場。”劇學銘表示。
從數天到一秒
對于一個技術或產品的落地來說,測試驗證的意義重大。 一款量產車型從開發到下線,如果沒有經過測試驗證,是無法保障安全性和穩定性的。“如何完成新型感知模塊的測試驗證?不僅是在國內,在全球市場都是一個亟待解決的問題。”劇學銘表示。
亮道智能最大的客戶長城汽車也持同樣的觀點。長城汽車智能駕駛系統開發部高級工程總監甄龍豹表示,“作為一家汽車制造商,我們不能把我們不確定是否安全的東西賣給用戶。”
為了保證安全,長城汽車在整個自動駕駛系統中配備了兩個控制器。激光雷達以及一部分視覺系統會接入其中一個控制器,毫米波雷達和另一部分視覺系統會接入另一個控制器。 何一個傳感器或是控制器出現問題,整車還是可以具備完整的自動駕駛相關功能。
“拋開車輛執行平臺本身,單純從自動駕駛系統來說,我們把安全保證做到了最高程度,任何一個東西壞了都可以保證用戶的安全。”甄龍豹說道,“L3級別以上自動駕駛中最重要的就是保障車輛的安全冗余,而這種冗余必須要通過激光雷達及其測試技術來實現。”
對于一個主機廠來說,獨立完成一個全新技術的落地,實現垂直整合是不現實的,這也是供應商存在的意義所在。
“主機廠扮演的是一個大的集成商的角色, 我們提供系統開發定義、開發需求,由此涉及到不同的傳感器、不同的模塊均交由供應商來完成,最后再由主機廠對所有模塊進行集成。”甄龍豹表示,“激光雷達自身是沒有問題的,它所涵蓋的場景能夠滿足我們的要求,因為KPI和場景是我定義好的。 然而,我們不一定有足夠的精力和時間對于產品的穩定性進行逐條驗證。 ”
亮道智能結合產品線搭建了一條驗證工具鏈,能夠自動提取不同場景,并對每一幀完成標注。據了解,目前在亮道智能1.0版的真值建立系統中,標注的正確率可以達到98%。極大地減少了人工標注的工作量,提升了工作效率。
一個傳感器的幀數可能是10幀或者25幀,即1秒的場景需要標注10個或25個畫面。若用人工標注畫面上的每一個目標,包括車輛、行人等,一個小時的數據可能需要花幾天甚至更多的時間。“如果采用自動化標注,可能只需要1秒甚至更短的時間,”劇學銘介紹到,“在我們的數據中心里, 理想情況下,速度至少能提高4個數量級。 ”
在劇學銘看來,激光雷達的自動化驗證,對于主機廠來說,是加速相關技術產品商業化落地的助推器;而對于整個汽車產業來說,則填補了自動駕駛生態閉環的一個空缺。
自動駕駛浪潮中的“一葉扁舟”
亮道智能瞄準了一個相對空白的市場,優先享受到了自動駕駛帶來的紅利。但與此同時, 自動駕駛作為一個對安全性要求極高的技術,其落地過程中的每一個環節都伴隨責任和風險。
“L3級別自動駕駛的責任主體一定是在車,所以主機廠需要努力保障車輛的安全性,并定義好不同合作伙伴承擔什么樣的責任。”甄龍豹強調。
因此,亮道智能在幫助主機廠實現自動駕駛落地的同時,還需要對車輛的相關安全性負責。 對于一家初創企業來說,一旦發生安全性問題,后果是難以承受的。
除此之外, 作為一家民營企業,亮道智能本身并不能制定一個行業標準。 隨著相關市場不斷擴大、相關技術不斷迭代,官方機構的標準也會漸漸出臺,亮道智能的技術方向在未來或許也還需要進行調整。
目前,亮道智能70個人的團隊基本全部專注在研發上。為了支持長城的項目,該公司計劃在2020年將團隊擴展到200人,并在2021年擴大至400人的規模。“這400人團隊的核心工作還是集中在算法上和大數據上。”劇學銘表示。
劇學銘預計, 在2021-2022年,L3級自動駕駛技術將在全球范圍內迎來集中量產落地。 到2022年,全球范圍內的L3級,甚至L4級自動駕駛的項目數量會飛速增長,“在專注自己團隊擴展的同時,我們會努力建立更多的合作關系”。
在自動駕駛的大浪中,亮道智能這樣的初創企業好比“一葉扁舟”。市場寒冬中,優勝劣汰的速度加快,多數初創企業都會在未來被后浪“拍死在沙灘上”。
為了在面對即將到來的挑戰時能夠擁有更多回旋余地, 亮道智能已開放了A輪融資。 據劇學銘介紹,這筆資金將被用于團隊的擴充和技術的研發。這家入局全新市場的初創企業究竟能否成為風浪中的“幸存者”,還需要一定的時間來驗證。
編輯:張宇喆
版權聲明
本文來源億歐,經億歐授權發布,版權歸原作者所有。轉載或內容合作請點擊 轉載說明 ,違規轉載法律必究。