開發 無人駕駛 技術的道路常被稱作是一場車賽，這么說一點都沒有錯。現在幾乎所有大型汽車制造公司，大量獨立供應商都在卯足勁爭分奪秒地開發無人駕駛汽車。

別看這場競賽已經如火如荼地開展起來了，終點是什么樣我們還不得而知。大家都以為，第一個成功制造出完整無人駕駛汽車的一方將包攬全部的獎勵，而且還會借著這股改變市場的大浪，成為整場競賽的大贏家。

雖然這個觀點過于片面，卻也多少有些真實，畢竟現在的市場大局未定，每個行業中嶄露頭角的優勢都可能會成為今后的大勢。不過，筆者認為，這場競賽最后的終點，還遠不止于誰先投產，真正的贏家肯定是以最廉價的產品取勝。

1、無人駕駛的背景

無人駕駛車這個名字聽起來很易懂，可細說起來又比較模糊，人們對無人駕駛車有許多期待。畢竟現在這個世界中，有成千上萬的車，在一些有限條件下，都能夠自行駕駛。其中，在人類司機反應過來之前觸發的自動緊急剎車功能，越來越普及了，并且已被證明能夠減少車禍，救人一命。

特斯拉 的AutoPilot或尼桑的ProPilot Assist，都屬于先進的車道偏離警示系統（LKA），雖然它們還只是無人駕駛技術的冰山一角，但卻預示了廣闊的未來市場。還有，別看Youtube上有許多不要命的人，上傳了自己不用手開特斯拉的視頻（就連高調的特斯拉CEO馬斯克在CBS今晨上都不用手開），真正開這種車的司機還是不能不看路和握把，也就是說，全 自動駕駛 車還沒出現。

而在本文中，筆者將講到的是，可以允許用戶上了車，說出地點，睡一覺，或者看場電影，工作一下之后，就到了的那種車。用業界說法，實現這種功能的車屬于SAE標準的5級，不過4級的車，在某些地理環境或天氣狀況下也能提供相同功能。（注：SAE標準，0級為無自動化，1級為駕駛員輔助，2級為部分自動化，3級為有條件自動駕駛，4級為高度自動駕駛，5級為完全自動駕駛）

不過，多虧了谷歌子公司 Waymo 的技術，真正不需要司機的無人駕駛車也將在年底面向市場上路了，不過可能和大家想象的還有些差距。

2、優勢

之前，美國汽車協會（AAA）的一份研究顯示，大多數美國人其實是害怕自動駕駛車的，那為什么還要開發自動駕駛技術呢？原因當然是不勝枚舉，下面我們列舉了這項技術比較突出的一些優勢：

安全：毫無疑問，自動駕駛汽車必須安全才能上路。人類不自己開車會沒有安全感，可是考慮到去年在美國因車禍死去了4萬人，其中9成事故的主因都是人為失誤，未來無人駕駛技術顯然可以幫助減少事故幾率。

老人出行：退休之后還能開車很是風光，可惜許多老人到了年齡不得不注銷駕駛證，而這一不便可以由無人駕駛汽車解決。

家庭出行：這一點很容易解釋，想一想如果一輛無人駕駛車能代替家長接孩子回家，這該有多方便？

效率：自動駕駛汽車比人類司機更有效率有各種原因，比如加速和剎車更平穩，從而提高燃油里程數，更省油。自動駕駛也能夠減少堵車的情況，因為自動駕駛車不會像人一樣在馬路上圍觀，造成通勤交通堵塞，當然也是因為自動駕駛出車禍的幾率小。

壓力：被困在路上了難受吧？可你要是能安然在車里看電視劇等交通疏通，那你可就沒啥壓力了。

3、成本

對了，全面的分析報告當然少不了要聊到無人駕駛的成本咯。目前，自動駕駛汽車成本高昂主要是因為傳感器的價格，而大家也一致認為車上搭載越多傳感器越好。下面，我們來介紹一些常見的傳感器類型：

成像傳感器：這種傳感器，其實就是在可見光下工作的攝像頭，代替人看路。現在有許多種車型，在擋風玻璃上都內置了基礎成像傳感器，可以提供車道偏離警示和巡航功能。

雷達傳感器：這種傳感器會釋放輻射脈沖，利用反社會的雷達信號識別物體的立體外形，這種傳感器也在巡航系統中越發常見了。雷達傳感器的好處就是，雷達信號就不受天氣影響，而且雷達傳感器價格實惠，只是提供的分辨率相對較低。

LiDAR傳感器：這種傳感器會發射出一個激光場，并且測量從車四周得到的反饋信息，從而畫出一副合適的3D地圖。LiDAR掃描的結果最細致，但是掃描范圍有限，價格昂貴。

聲吶傳感器：沒錯，無人駕駛技術也會用上聲音傳感器，目的是用來幫助檢測死角，以及自動停車。

最理想的結果，就是無人駕駛車能夠擁有以上所有傳感器，并且每樣不止一個，保證最大程度的安全。不過，理想是美好的，現實是骨感的，一輛車上無法搭載世界上所有的掃描儀與成像器是有原因的，下面就來介紹兩種主要原因。

第一個原因比較簡單，就是因為不美觀。當然，筆者并不抗拒坐特別丑陋的巴士或者火車等公共交通工具，也并不反感Waymo的自動駕駛面包車（看起來好像戴了尖頂帽，身上好幾個蜂窩）。但要是讓筆者花錢買一輛這種車，可就要考慮考慮了，估計大家也都是一樣的想法。好消息是，Velodyne（LiDAR傳感器供應商）等公司的傳感器組件的提醒在不斷縮減，以后變成肉眼看不到都是有可能的。

此外，自動駕駛車不應該全副武裝所有傳感器的第二個理由，也是最討人厭的理由：成本。汽車制造商應該會對傳感器價格閉口不談，但是激光，雷達，成像和聲吶傳感器，再加上加強版GPS接收器，和用來計算所有數據的強大內置超級電腦，這些加起來的價格，往往能是車本身標價的好幾倍了。想一想，自動駕駛汽車的原型上搭載的硬件都要價值10萬美元（約合人民幣66萬）了。

2016年的時候，Waymo的CEO John Krafcik在北美國際車展上，帶著全新的克萊斯勒Pacifica自動駕駛小面包車亮過相，不過比這更重要的是，他承諾將Waymo的自動駕駛傳感器系統價格定在7500美元（約合5萬人民幣）以下。如果這一點真能實現，那將會是市面上最低的價格了，不過Waymo還是要將英特爾提供的超級電腦成本考慮進去，至少要花費幾千美元。

今年五月，英特爾簽署了一項合同，使 Mobileye 成為歐洲汽車制造商的800萬輛自動駕駛技術供應商。Mobileye的CEO Amnon Shashua承諾過更低的價格：所有的傳感器加上計算能力加起來，控制在8000到12000美元之間就足夠了（約合5萬人民幣到8萬人民幣）。目前Mobileye的自動駕駛車，依靠的是廉價攝像頭，每只攝像頭成本在10美元到20美元（約合66到132元人民幣）之間。不過，最終的成品車還是會搭載LiDAR和雷達傳感器。

說到這里，不得不提到特斯拉公司，只有這家公司在賣所謂有無人駕駛功能的車給消費者。購買特斯拉Model 3的買家，可以多加5000美元（約合人民幣3萬元）選擇加強版Auto Pilot功能，還可以再加3000美元（約合人民幣2萬元）購買所謂的“完全自動駕駛功能”。可惜，Model 3的上市日期還未確定，而且行業專家也對特斯拉的自動駕駛車持機器懷疑的態度，他們害怕沒有LiDAR掃描功能，特斯拉的自動駕駛車不一定能提供真正安全的無人駕駛體驗。

當然，即使特斯拉的自動駕駛車很成功，讓很多垂涎自動駕駛車的消費者接受這8千美元的額外開銷還是很難的。還好，并不是所有自動駕駛車都這么貴的。

4、商業模式

Waymo這樣的公司不想造車是有原因的，參考馬斯克的狀況就知道了。就算不提制造難題這一點，也無法忽視自動駕駛系統不菲的價格，也就是說如果Waymo造車，也沒什么人能買得起。

因此，Waymo沒有造車，而是今年將在美國亞利桑那州與優步或Lyft合作推出了一項服務。目前服務的細節還很少，但已知Waymo將為個人提供點對點運送服務。優步光2017年就提供了至少40億次快車服務，預先投錢與Waymo合作也不成什么問題。這項服務對優步和Lyft來說很誘人，因為，雖人力司機增多，快車服務的規模也會隨之快速擴大，而無人駕駛車將解決這兩家公司目前面臨的許多問題，例如司機背景調查（2017年優步曾因此在美國科羅拉多州被罰款890萬美元），就業權（2015年正式工/合同工問題）以及最迫切的問題，收益。

即使假設每輛無人車每天跑24小時，花費大概2萬美元（約合人民幣13萬元），這個價格完全可以替代人類司機的工資開銷。

5、逐底競爭

美國亞利桑那州的“鳳凰城”不久后就會出現無人駕駛車了，那住在其他地方的我們怎么辦？目前，大家都在等著看，哪家汽車制造商，在拼盡全力投資，研發，雇傭專家制造無人駕駛車后，能夠率先在市場上推出無人駕駛技術的傳感器。鑒于Mobileye提供的傳感器系統相對廉價，而且該公司已經于全球主要汽車公司建立合作，那么將來在無人車市場上的大贏家沒準是供應商而不是汽車制造商。

因此，根據Mobileye預估的價格，我們可以假設第一款正式無人駕駛車將需要額外花費8千到1.2萬美元。那么，這對于許多奧迪A8，奔馳S級或者寶馬7系的車主來說都不算是事兒，筆者很期待看到新一代00后喜歡無人駕駛車的富人是怎樣接受這項科技的。

不過真正有趣的部分還在以后，巡航系統在20年前登陸奔馳S級時，當時需要花費2800美元（約合人民幣1.8萬元），相當于現在的4200美元（約合人民幣2.8萬元），而現在已經成為了基礎款豐田花冠的標配。由此可見，無人駕駛汽車也會出現這種直線下跌的價格走勢，不過應該會很快，因為需求量會更大。

當然，即使是相對昂貴的LiDAR傳感器在大量生產之后也會降價，隨后英特爾、NVIDIA和高通等公司的適用于自動駕駛的處理芯片也會逐步推進。之后，在大量預先調查與開發的成本終于付清后，算上使用無人駕駛車從汽車保險公司得到的優惠，綜合下來，無人駕駛系統價格將會非常實惠。

無人車市場的未來將會如何？如果大家發現使用車的9成時間都在里面閑坐，不值得投資，汽車市場會崩潰嗎？還是說，無人車會成為一個新的賺錢機會，人們可以派自己的車接送朝九晚五的上班族賺錢？更重要的問題是：有了無人車，我們在路上剩下這么多時間該用在何處？要想了解這些問題的答案，我們只能拭目以待了。

參考：CNET