來源：直通IPO? 作者：王非

棄A轉H半年，這只深圳自動駕駛獨角獸順利IPO。?

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12月27日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（MINIEYE，下稱：佑駕創新）通過聆訊不到三周，正式在香港聯交所主板掛牌上市。?

此次IPO，佑駕創新招股區間為每股17.00-20.20港元，最終發行價定為17.00港元/股，位于招股區間下限，募資總額為6.66億港元。值得注意的是，該公司在本次發行中引入了康成亨國際投資有限公司及Horizon Together Holding Ltd.（地平線）兩家基石投資者，累計認購超5.4億港元。?

暗盤階段，佑駕創新高開高走，最終收漲7.65%，報18.3港元/股，總市值73.05億港元。今日開盤，佑駕創新較發行價大漲9.41%，報18.6港元/股，總市值約74.25億港元。?

來源：百度股市通?

IPO進程顯示，2023年8月，佑駕創新曾啟動A股IPO上市輔導。今年5月23日，這家公司終止了與輔導機構的上市前輔導委聘協議，并在短短4天后便向港交所遞交了招股書；最近三個月，佑駕創新接連獲證監會備案通知書、二次遞表、通過聆訊，每個月都有新進展。?

伴隨成功登陸港股，佑駕創新也成為繼地平線、文遠知行、小馬智行后，四個月內第四家登陸資本市場的“智能駕駛獨角獸企業”，同時也是今年最后一個智駕IPO項目。?

1987年出生的劉國清，在2004年考入華中科技大學數學與統計學院，就讀于統計學專業。畢業后，他去往新加坡南洋理工大學繼續深造，攻讀計算機工程博士。2013年4月，時年26歲的他決心回國創業，以新加坡政府媒體發展局支持的ADAS研發項目為前身，正式于2014年12月成立了佑駕創新。?

成立至今，佑駕創新在不到9年的時間里，先后獲得了多輪投資。投資方陣容堪稱豪華，除了吳泳銘的天使投資，還包括四維圖新、凱輝基金、國開制造業轉型升級基金、中金資本、蔚來資本、東風資管、元璟資本等。其中，元璟資本是吳泳銘離開阿里后，于2015年創辦的。該機構先后在2021年、2021年，參與了佑駕創新的C2和D1輪融資。?

來源：佑駕創新招股書?

佑駕創新最新一輪融資是2023年底的數億元融資，投資方包括穗開投資、廣州產投資本等，老股東普華資本增持，投后估值達53.48億元。?

IPO前，劉國清博士持股為9.52%，并與一致行動人集團合計控制約24.35%股份；北京四維持股約9.06%，為第一大外部股東；深圳澤奕持股約5.95%；國開制造持股為5.71%；中金資本旗下聯通中金持股為2.27%，中金甲子持股為2%，中金常德持股為1.28%；吳泳銘持股為2.31%。?

作為一家智能駕駛及智能座艙解決方案供應商，佑駕創新主要為駕駛體驗的關鍵環節提供包括領航、泊車和艙內功能在內的解決方案，致力于漸進式實現L0-L4級別自動駕駛技術的量產落地。截至2024年11月20日，公司累計為35家汽車原設備制造商（整車廠）進行量產，包括哪吒、蔚來、奇瑞、長安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等。?

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招股書顯示，佑駕創新的智能駕駛解決方案主要包括iSafety、iPilot系列，以及可在特定區域及運行場景下支持全自動駕駛的iRobo解決方案，該解決方案目前正處于測試階段，預計將在2025年第一季度交付。2021-2023年及今年上半年（下稱：報告期），公司已分別與12、13、14、16家整車廠就18、19、20、25款車型的智能駕駛解決方案開展定點項目的持續開發，并分別與10、17、20、22家整車廠就22、50、56、67款車型進行了量產。?

根據灼識咨詢的資料，按2023年L0-L2+級解決方案的收入計算，佑駕創新的智能座艙解決方案以座艙感知和監控以及座艙內交互為核心，主要包括駕駛員監測系統（DMS）、乘客監測系統（OMS）和其他解決方案。報告期內，公司已分別與3、9、9、8家整車廠就4、17、31、16款車型的智能座艙解決方案開展定點項目的持續開發，并分別與0、2、7、9家整車廠就0、3、10、30款車型進行了量產。?

此外，截至2024年11月20日，佑駕創新在中國范圍內已參與合共21個典型車路協同項目典型車路協同項目。?

根據灼識咨詢的資料，于2023年，按L0-L2+級解決方案的收入計，佑駕創新在所有國內智能駕駛解決方案供應商中排名第七，而在中國所有新興科技公司中排名第四，市場份額為0.6%。?

招股書顯示，報告期內，佑駕創新的收入分別約為1.75億、2.79億、4.76億、2.37億元，三年半累計收入約11.67億元；毛利分別約為1700.1萬、3357.0萬、6802.2萬、3342.1萬元，毛利率分別為9.7%、12.0%、14.3%、14.1%；年內/期內虧損分別約為1.40億、2.21億、2.07億、1.12億元，三年半累計虧損約6.80億元；經調整凈虧損（非國際財務報告準則計量）分別約為1.31億、2.06億、1.85億、8243.9萬元，經調整凈虧損率分別為74.8%、73.7%、38.8%、34.8%。?

來源：佑駕創新招股書?

報告期內，佑駕創新的研發投入分別約為8220.1萬、1.39億、1.50億、6331.0萬元。截至2024年6月30日，公司的研發團隊有304名員工，占員工總數的61.3%，其中53.9%擁有學士學位， 28.9%擁有碩士或以上學位。?

截至2024年6月30日，佑駕創新持有的現金及現金等價物約為2.20億元。