【網(wǎng)易智能訊 7月29日消息】 為了促進(jìn)無人駕駛汽車的發(fā)展， Lyft 今天發(fā)布了一組無人駕駛汽車的開發(fā)數(shù)據(jù)，該公司稱這以數(shù)據(jù)庫是同類數(shù)據(jù)中規(guī)模最為龐大的。 它以現(xiàn)有的 nuScenes 格式免費(fèi)提供，該格式最初由 Aptiv 開發(fā)。

“ 我們預(yù)計(jì)無人駕駛汽車將極大地重新定義交通的未來， ”Lyft 表示， “ 當(dāng)這一技術(shù)完全實(shí)現(xiàn)時(shí)，有望釋放出無數(shù)的社會(huì)、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益。因此，我們的目標(biāo)是增強(qiáng)社區(qū)的能力，促進(jìn)進(jìn)一步的發(fā)展，并從先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的角度分享我們對(duì)未來機(jī)遇的看法。 ”

除了超過 55000 人工標(biāo)記的 3D 注釋幀流量代理以外、這一數(shù)據(jù)庫包含七個(gè)攝像頭的比特流和三個(gè)激光雷達(dá)傳感器，再加上可驅(qū)動(dòng)的地面地圖和一個(gè)潛在的高清空間頻率的語音地圖。該語音地圖囊括了超過 4000 的小巷 ,197 人行橫道 ,60 個(gè)停車標(biāo)志 ,54 停車區(qū)域 ,8 個(gè)減速裝置和 11 個(gè)減速帶。 Lyft 表示，這些樣本是從福特 “Fusion” 無人駕駛汽車車隊(duì)通過在一個(gè)有限制的地理區(qū)域種行駛而采集的。他們每輛車都配備了一個(gè) 40 電波的車頂激光雷達(dá)和 40 電波的保險(xiǎn)杠激光雷達(dá)，一個(gè)寬視場相機(jī)，以及一個(gè)長焦距相機(jī)，這兩臺(tái)相機(jī)安裝角度微微向上傾斜，以便探測交通信號(hào)燈。

在發(fā)布數(shù)據(jù)庫的同時(shí)， Lyft 宣布了一項(xiàng)工程比賽，面向那些對(duì)該數(shù)據(jù)庫包含的示例構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型感興趣的開發(fā)人員。 Lyft 將提供 2.5 萬美元的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)，并派出頂級(jí)選手參加 12 月的 NeurIPS 大會(huì)。

該數(shù)據(jù)庫是由 Lyft 的 5 級(jí)團(tuán)隊(duì)編制的。該團(tuán)隊(duì)由 300 多名工程師、應(yīng)用研究人員、產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營經(jīng)理以及更多致力于構(gòu)建無人駕駛拼車系統(tǒng)的人組成。自 2017 年 7 月成立以來，這一團(tuán)隊(duì)開發(fā)了新的 3D 分割框架、新的車輛能效評(píng)估方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛移動(dòng)的新技術(shù)。

2018 年 3 月， Lyft 開始在公共道路上測試無人駕駛汽車。一年前， Lyft 完成了在私人道路上的測試，并推出了員工試駕。另外，今年 5 月，該公司與谷歌母公司 Alphabet’s Waymo 合作，讓后者的客戶可以通過 Lyft 在亞利桑那州鳳凰城的應(yīng)用程序叫到無人駕駛的 Waymo 汽車。此外，該公司還與無人駕駛汽車行業(yè)的初創(chuàng)企業(yè) Aptiv 展開了持續(xù)合作。 Aptiv 為 Lyft 在拉斯維加斯的客戶提供一小批無人駕駛汽車。

今年 6 月，在加州長灘舉行的 IEEE 計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別 (CVPR) 2019 年大會(huì)上， Waymo 發(fā)布了一套用于自動(dòng)駕駛的高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)集。它擁有約 3000 個(gè)駕駛場景，總計(jì) 16.7 小時(shí) 60 萬幀的視頻數(shù)據(jù)，約 2500 萬個(gè) 3D 邊界框和 2200 萬個(gè) 2D 邊界框。

其他類似的開源集合包括街道級(jí)圖像的 Mapillary’s Vistas 數(shù)據(jù)集、用于移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究的 KITTI 數(shù)據(jù)集，以及戴姆勒 (Daimler) 、馬克斯普朗克信息學(xué)研究所 (Max Planck Institute for Informatics) 和達(dá)姆斯塔德理工大學(xué) (TU Darmstadt Visual Inference Group) 開發(fā)和維護(hù)的 Cityscapes 數(shù)據(jù)集。

（選自： Venturebeat 原作者： Kyle Wiggers 編譯：網(wǎng)易智能 參與： Yuki ）