公眾號(hào)/將門創(chuàng)投From:VentureBeat 編譯: Ace人類每天都在進(jìn)行高層次的規(guī)劃來指導(dǎo)自己的各種活動(dòng),但對(duì)于機(jī)器人來說這并不容易。幸運(yùn)的是,越來越多的工作表明,層級(jí)抽象(即視覺運(yùn)動(dòng)子程序)可以提高強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的樣本效率,這是一種人工智能訓(xùn)練技術(shù),它利用獎(jiǎng)勵(lì)來推動(dòng)智能體實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。傳統(tǒng)上,這些層次結(jié)構(gòu)必須通過端到