如果你翻開那本匯聚各個(gè)機(jī)器人界大牛研究成果的《Springer Handbook of Robotics》，你會(huì)發(fā)現(xiàn)里面有一節(jié)講機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，ROS就是機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)典例子之一。ROS作為機(jī)器人軟件平臺，能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。對于新手或?qū)W生黨來說，ROS 的學(xué)習(xí)難度較低，適合入門。對于做產(chǎn)品的

工廠智能化的發(fā)展正加速工業(yè)4.0時(shí)代的到來，無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV) 作為智慧工廠自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，近年來的應(yīng)用越來越廣泛。其中，AGV小車逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化柔性空間搬運(yùn)的主要應(yīng)用，同時(shí)也是科研教育ROS開發(fā)研究的更佳選擇。今天，大象機(jī)器人重磅推出面向教育的自主

雷鋒網(wǎng)按：本文作者Keenan Wyrobek 目前為物流無人機(jī)企業(yè)Zipline 聯(lián)合創(chuàng)始人，同時(shí)也是第一個(gè)個(gè)人機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 的創(chuàng)造者之一。今年是ROS 的第十個(gè)年頭，Wyrobek 在Spectrum上撰文分享了十年前當(dāng)他還在斯坦福讀書時(shí)如何打造ROS 這個(gè)項(xiàng)目。本文為雷鋒網(wǎng) (公眾號：雷鋒網(wǎng))

雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號關(guān)注) 按：本文作者科技剪刀手，思嵐科技技術(shù)顧問。 隨著這兩年國內(nèi)機(jī)器人的升溫，自主定位導(dǎo)航技術(shù)作為機(jī)器人智能化的第一步正不斷引起行業(yè)內(nèi)的重視。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，不少廠家選擇采用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS（Robot Operation System），今天我們就聊一聊ROS系統(tǒng)

最近幾年各種移動(dòng)機(jī)器人開始涌現(xiàn)出來，不論是輪式的還是履帶式的，如何讓移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)都是最核心的工作。要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、機(jī)械臂控制、導(dǎo)航規(guī)劃等一系列功能，就需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS就是最重要的軟件平臺之一，它在科研領(lǐng)域已經(jīng)有廣泛的應(yīng)用。不過有過ROS的書籍并不多，國內(nèi)可供的學(xué)習(xí)社區(qū)就更少了。本期硬創(chuàng)公開課就帶大

隨著機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展和復(fù)雜化，代碼的復(fù)用性和模塊化的需求原來越強(qiáng)烈，而已有的開源機(jī)器人系統(tǒng)又不能很好的適應(yīng)需求。2007年斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目與機(jī)器人技術(shù)公司W(wǎng)illow Garage的個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目之間的合作中，ROS系統(tǒng)開始被研發(fā)，2008年之后就由Willow Garage來進(jìn)行推動(dòng)。并且2010年

今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場盛況空前有全球影響力的人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新大會(huì)。屆時(shí)雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請聯(lián)系：2020@leiphone.com。 雷

你知道市面上的機(jī)器人都采用了哪些操作系統(tǒng)嗎？估計(jì)大多數(shù)人給出的答案就是Android了。從市面上的產(chǎn)品來看，基于Android系統(tǒng)開發(fā)的機(jī)器人確實(shí)是主流，但是還有一種操作系統(tǒng)卻鮮為人知，它叫ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)，Robot?Operating?System），是專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的一套開源操作系統(tǒng)，時(shí)至今日已經(jīng)誕生八年

文/劉婧 速感科技?新媒體運(yùn)營官 大多數(shù)時(shí)候，開發(fā) 機(jī)器人 是一件很困難的事情。 如果你不只是想玩玩，而是想在某個(gè)領(lǐng)域開發(fā)出具有分量的產(chǎn)品，你至少需要做以下幾樣工作，來實(shí)現(xiàn)你最基本的想法：1. ?硬件設(shè)備：包括驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊，傳感器模塊等電路設(shè)計(jì)部分，以及友好的機(jī)械設(shè)計(jì)，保證強(qiáng)度、韌性