以色列機(jī)器人和智能系統(tǒng)協(xié)會(huì)國際合作委員會(huì)主席Yosi Lahad

鈦媒體2019 T-EDGE 全球創(chuàng)新大會(huì)第二天議程的主要話題，聚焦在科技與產(chǎn)業(yè)的融合變革。人工智能領(lǐng)域的知名學(xué)者——以色列機(jī)器人和智能系統(tǒng)協(xié)會(huì)國際合作委員會(huì)主席，以色列國家技術(shù)突破獎(jiǎng)獲得者 Yosi Lahad 在大會(huì)上發(fā)表了相關(guān)主題演講。

在這場(chǎng)演講中，他不僅回顧了目前智能機(jī)器人領(lǐng)域在產(chǎn)品以及應(yīng)用上的最新發(fā)展，同時(shí)，Yosi Lahad也闡述了AI技術(shù)對(duì)于智能機(jī)器人發(fā)展的重要性以及AI加持后對(duì)整個(gè)行業(yè)應(yīng)用帶來的革新。

Yosi Lahad提到，如今機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)自動(dòng)化以及日常生活中有很多實(shí)際應(yīng)用，比如：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人以及家庭中的掃地機(jī)器人等等。現(xiàn)有的智能機(jī)器人在自動(dòng)化和AI方面都已經(jīng)具備了很強(qiáng)的能力，不過在現(xiàn)階段其還局限于如果更高效率地完成一系列機(jī)械化運(yùn)動(dòng)。

而隨著AI算力不斷提升，這些智能機(jī)器人也會(huì)在完成高效率工作的同時(shí)，增加新的感知能力，比如對(duì)于周圍環(huán)境的感知、對(duì)于被服務(wù)者的感知等等；隨著AI技術(shù)融入智能機(jī)器人產(chǎn)品，也會(huì)讓其獲得接近于人的邏輯推理能力......綜上來看，未來，智能機(jī)器人將從一個(gè)“純粹物理性質(zhì)的機(jī)械”轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆淙诵曰姆?wù)工具。

以下是Yosi Lahad在2019 鈦媒體 T-EDGE全球創(chuàng)新大會(huì)上的演講實(shí)錄，經(jīng)鈦媒體編輯：

大家下午好，我是以色列機(jī)器人和智能系統(tǒng)協(xié)會(huì)國際合作委員會(huì)主席，很高興和大家分享一些機(jī)器行業(yè)和AI的發(fā)展。

大家都說，AI不是產(chǎn)品，只是一項(xiàng)技術(shù)，那么先來看一下如何使用這樣的技術(shù)。我不會(huì)再完整講工業(yè)革命的變化，但是在過去250年里，我們經(jīng)歷了從電力改革、計(jì)算機(jī)革命等等，到現(xiàn)在是第四次革命，也就是網(wǎng)絡(luò)革命，我覺得它也是人機(jī)互動(dòng)的一次革命。

2025年距離現(xiàn)在已經(jīng)不遠(yuǎn)了，根據(jù)摩爾定律，每?jī)赡耆祟愃鶕碛械乃懔蜁?huì)翻倍。而在過去的7年里，人類所面臨的情況是，每四個(gè)月所擁有的算力就會(huì)翻倍，增長(zhǎng)速度非常快。這也使得人工智能能夠非常快地進(jìn)行普及應(yīng)用，這也讓我想起我還是學(xué)生的時(shí)候，曾因?yàn)槲覀兯懔Σ蛔銢]有帶來足夠多的技術(shù)創(chuàng)新機(jī)遇。

說完了AI所依賴的算力進(jìn)步，我們?cè)賮砜匆幌聶C(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人可以在工業(yè)自動(dòng)化當(dāng)中有很多應(yīng)用，并且也有很多針對(duì)個(gè)人化的應(yīng)用，我們生活中能夠接觸到的智能機(jī)器人已經(jīng)具備自動(dòng)化技術(shù)和AI技術(shù)加持。另外，剛才有位發(fā)言嘉賓也談到了連接性，這是機(jī)器人和AI的連接。它可以在制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)、工業(yè)、自動(dòng)設(shè)備，包括自動(dòng)駕駛還有農(nóng)業(yè)或者社會(huì)方面有應(yīng)用，每個(gè)領(lǐng)域都可以講很長(zhǎng)時(shí)間。

下面給大家看一下主要在社會(huì)和人機(jī)互動(dòng)上的應(yīng)用，這里我要介紹一下以色列的案例。有些公司在用機(jī)器人做手術(shù)，比如穿刺性手術(shù)或者微創(chuàng)手術(shù)，另外還有社交類機(jī)器人、為個(gè)人服務(wù)的機(jī)器人還有自動(dòng)駕駛等等。以色列還有很多例子，時(shí)間有限沒有辦法全部列舉，很多是國際化公司，我們都與他們有合作關(guān)系。

在這里大家可以看到有很多開創(chuàng)企業(yè)，很多人討論和思考機(jī)器人會(huì)如何改變我們的世界，所以在這里，采取一個(gè)研究報(bào)告的結(jié)果，在左邊我們就可以看到，有社交、認(rèn)知和物理層面，也就是我們很難實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的領(lǐng)域。其中比較容易實(shí)現(xiàn)的部分就是收集數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)和具體完成固定的任務(wù)。

那么AI如何真正影響工作種類呢？我認(rèn)為在AI與機(jī)器人發(fā)展一段時(shí)間后，有些工作種類會(huì)消失，有些工作種類會(huì)發(fā)生變化，有些崗位則會(huì)獲得更多收益，因?yàn)樾枰碌募寄堋．?dāng)然，學(xué)術(shù)界我們也在創(chuàng)造新的領(lǐng)域、新的發(fā)展方向。我們會(huì)劃分出新的賽道以適應(yīng)不同時(shí)期的技術(shù)發(fā)展，并且會(huì)不斷從最新的技術(shù)應(yīng)用當(dāng)中尋找下一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。最終，AI技術(shù)與機(jī)器人的不斷發(fā)展會(huì)改變?nèi)藗兊哪壳暗墓ぷ鲀?nèi)容，但是會(huì)帶來新的工作種類。

Michael Wooldridge剛才談?wù)摰搅舜頇C(jī)器人的概念，其實(shí)25年之前就有人曾提到這個(gè)概念，從那時(shí)我們就知道，機(jī)器人與AI結(jié)合的第一個(gè)領(lǐng)域就是要學(xué)會(huì)“感知”。感知周圍的環(huán)境，包括人、車輛、身邊的物件，然后再采取行動(dòng)。同時(shí)，這也是我們所謂的控制論概念中的一部分，機(jī)器人需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容涵蓋感知、推理、思考等等，最終要在此基礎(chǔ)上采取行為和應(yīng)對(duì)。

在行為方面，機(jī)器人要從被動(dòng)采取行動(dòng)進(jìn)化為自然采取行動(dòng)、直覺采取行動(dòng)以及個(gè)性化行動(dòng)。AI機(jī)器人將是一個(gè)具備個(gè)性化的工具，它對(duì)一個(gè)人的解決方案必須是針對(duì)這個(gè)人、這個(gè)環(huán)境的。與其他機(jī)器人不一樣，這也是AI給我們提供的最大力量。

具體來說，AI機(jī)器人應(yīng)該可以像人一樣做出反應(yīng)，包括認(rèn)知不同事物以及擁有對(duì)于情感的反饋。同時(shí)，要能夠在具體的情景下，采取個(gè)性化的行動(dòng)方式，這點(diǎn)就像人一樣，另外還要擁有應(yīng)變能力，對(duì)事物隨時(shí)產(chǎn)生的變化自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)整，采取人類可能采用的活動(dòng)。最后是讓機(jī)器學(xué)會(huì)像人一樣的思考，也就是我們今天所謂的機(jī)器學(xué)習(xí)，包括擁有類似人的視覺、聲音。

而且這種機(jī)器學(xué)習(xí)不是從內(nèi)容詞匯學(xué)習(xí)，而是從聲音學(xué)習(xí)，比如從聲音判斷說話者的身體位置，情緒等等，這是通過分析聲音學(xué)習(xí)的。還有行為感知，包括周圍人的情緒，這個(gè)就是我們說的個(gè)性化方面的內(nèi)容。

人工智能賦能機(jī)器人的另一個(gè)方面在于人性化交互，它能夠應(yīng)用在方方面面，甚至能夠重塑一個(gè)行業(yè)，像智慧家庭、智慧城市，智慧醫(yī)療、等等。像中國這樣的國家，我們可以看到一些趨勢(shì)。很多人都想增加生產(chǎn)率，因?yàn)楝F(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)太多了，人們的生產(chǎn)工作也越來越復(fù)雜了。有些時(shí)候不是普通工人能夠承受的，所以我們需要自動(dòng)化機(jī)器的幫助。

現(xiàn)階段中國人口分布的特點(diǎn)就是人們很多時(shí)候不能夠居住在工作地點(diǎn)周邊，有的時(shí)候由于成本等問題還會(huì)呈現(xiàn)出居住地離工作地較遠(yuǎn)的情況，這就存在大量的人員移動(dòng)，因此在傳統(tǒng)的模式下，很多工具可能沒有那么高的經(jīng)濟(jì)性。現(xiàn)在，新出現(xiàn)的問題還包括老年人口越來越多以及職業(yè)教育的落后。

因此服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展就更加受到重視，它可以在不同的環(huán)境下幫助人們，比如兒童教育，或者對(duì)老年人的看護(hù)。以目前的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展而言，在實(shí)際應(yīng)用中最缺乏的就是互動(dòng)性，舉個(gè)例子，在無人零售領(lǐng)域，比如機(jī)場(chǎng)，銀行，還包括在醫(yī)院的老人社區(qū)都有很好的應(yīng)用。

所以我們要提供更加完善的服務(wù)就要學(xué)會(huì)讓機(jī)器人識(shí)別人們的情緒，根據(jù)他們的行為進(jìn)行選擇，找出正確的行為，所以感知推理行動(dòng)是非常重要的，行動(dòng)應(yīng)該與當(dāng)?shù)氐那榫熬o密關(guān)聯(lián)，也就是導(dǎo)致現(xiàn)在服務(wù)型機(jī)器人如此復(fù)雜的原因。

還有一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景就是“智能陪伴”，我自己所在公司想要發(fā)展的方向就是這個(gè)，希望能夠用機(jī)器人來陪伴老年人，這個(gè)工具其實(shí)就是一個(gè)小的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人能感知，老年人的身體狀況變化、情緒的變化，從而更好解決這些老年人感到的孤獨(dú)感和孤立的狀況。除了交互式的陪伴以外，醫(yī)療也是老年人口面臨的重大問題，機(jī)器人要給他們提供一些相關(guān)的服務(wù)，比如睡眠輔助工具、健康治療、術(shù)后安撫等等。

其實(shí)幾年之前我們就開始對(duì)新型機(jī)器人，比如汽車機(jī)器人、協(xié)助機(jī)器人開展研究。不過以前這些都是在進(jìn)行孤立研究，主要考慮單體產(chǎn)品的安全性、噪音問題，而現(xiàn)如今我們可以看到有更多合作形式的機(jī)器人，能允許一個(gè)人在同樣的時(shí)間、同樣的地點(diǎn)與機(jī)器人一起合作。

因此在這個(gè)新的機(jī)器人時(shí)代，合作性的工作場(chǎng)所如何能保障真實(shí)人員的安全性，這一點(diǎn)至關(guān)重要。因?yàn)樗纳磉呌袡C(jī)器人，如果使它們免受到一些不必要的傷害，需要機(jī)器人的幫助，感知過熱和危險(xiǎn)的情境。

感謝大家的聆聽，感謝大家給我這個(gè)機(jī)會(huì)發(fā)言。

謝謝。

（本文首發(fā)鈦媒體，編輯鄧劍云整理）

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