在Apollo生態大會上，百度發布Apollo 5.5自動駕駛平臺，新增語義地圖深度學習方法，基于語義地圖的預測模型3秒內軌跡點平均誤差可降低30%。

Apollo 5.5業內首次提出舒適度指數，基于熟練的人類司機駕駛的行為，進行數據上的分析和拆解，對于橫縱向的速度，加速度和加速度導數進行數學建模，從而計算出在不同速度下的舒適指數。

針對城市連續變道和緊急停車場景，在Apollo 5.5中，新增加了3個綠色模塊，形成了MRAC雙循環控制器，可以很好地提升控制精度，在城市復雜連續變道和彎道的場景下，橫向精度相比之前提升了60%。

Apollo 5.5也首次推出新架構Apollo LEGO，該架構能夠滿足開發者更便捷的增改自己的業務邏輯，并新增很多接口支持算法與數據處理的分離處理。

同時，Apollo5.5全新發布云平臺服務產品——自動駕駛云，基于百度自動駕駛6年3百萬公里的積累，是現階段中國已建成、運行時間最久、最成熟的自動駕駛云。

依托Apollo開放平臺，針對不同場景與合作伙伴需求， Apollo 5.5全面升級了四大自動駕駛解決方案：針對低速低成本環境的低速微型車方案；針對“最后一公里“自動駕駛的自主泊車方案；針對無人公交場景的Minibus 2.0方案；和針對城市開放道路點到點自動駕駛的Apollo RoboTaxi無人出租車方案。

值得注意的是，Apollo5.5大幅升級自主泊車方案，是包含了軟件、硬件、服務的一體化量產解決方案。它是中國首套自主泊車套件，能夠針對用戶在不同場景下停車難的核心痛點，實現“最后一公里自動駕駛”。

阿波龍無人駕駛小巴能力持續升級，Apollo5.5全新升級發布Minibus 2.0套件，為城市BRT量身打造，適配了Apollo智能交通車路協同方案，能力得到了全面提升。Minibus2.0有更完善的自動駕駛能力，新增V2X等能力，可以實現紅綠燈識別、盲區檢測、轉彎專用道等多種路況場景覆蓋。Minibus2.0相比于一般公交車的體感，Minibus2.0有更加柔和的起步和剎車，更少的乘坐頓挫感，最高速度和載客量均有大幅度提升。

此外，Apollo5.5重磅推出Apollo Robotaxi自動駕駛方案，這是中國首個面向開放道路提供出行服務的乘用車無人駕駛解決方案，也是唯一經過Robotaxi試運營的解決方案。它包括自動駕駛套件、安全產品套件、交互產品套件、云端服務套件，和運營支持服務。今年9月，百度Apollo Robotaxi 攜手紅旗轎車正式落地長沙，向長沙市民提供了Apollo自動駕駛出租車服務。（本文首發鈦媒體，作者/張敏）

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