“三年小規(guī)模商用，五年大規(guī)模量產(chǎn)”，這是當(dāng)初百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部的時(shí)候訂下的目標(biāo)，今年烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間，記者乘坐百度無(wú)人駕駛汽車完成了一段3.16公里的開(kāi)放城市道路的體驗(yàn)，盡管距離不長(zhǎng)，但也驗(yàn)證了很多商業(yè)化所面臨的難題。

百度無(wú)人駕駛汽車的首次路測(cè)是在去年12月份，當(dāng)時(shí)一輛經(jīng)過(guò)改裝的寶馬車搭載百度無(wú)人駕駛系統(tǒng)從百度大廈出發(fā)，沿著G7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，最終抵達(dá)奧林匹克森林公園，期間最高速度達(dá)到了100公里每小時(shí)，完成了多種混合道路的測(cè)試。

而這次烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間的路測(cè)，強(qiáng)調(diào)全開(kāi)放城市道路的復(fù)雜路況，所瞄準(zhǔn)的是L4級(jí)自動(dòng)駕駛。根據(jù)美國(guó)NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能駕駛可以分為5個(gè)級(jí)別，L4屬于汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別，特點(diǎn)是全程無(wú)人工干預(yù)的。

作為對(duì)比，目前大部分主流汽車廠商一般圍繞在L2、L3級(jí)別，包括特斯拉前不久發(fā)布的Autopilot2.0圍繞也是在L3級(jí)別，隨時(shí)可能要人工接管汽車，所以當(dāng)這輛百度無(wú)人駕駛汽車宣稱達(dá)到L4級(jí)別的時(shí)候，記者內(nèi)心其實(shí)是有些疑惑的。

那么百度這輛無(wú)人駕駛汽車智能化到底能實(shí)現(xiàn)到啥程度？坐著安全嗎？這車開(kāi)起來(lái)穩(wěn)不穩(wěn)？帶著種種疑問(wèn)，記者懷著忐忑的心第一時(shí)間在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了一圈。

以前是一輛車，現(xiàn)在是一個(gè)車隊(duì)

以前只是一輛無(wú)人駕駛車在孤軍奮戰(zhàn)，這次終于有了大家庭，百度直接搞了一個(gè)名為“云驍”的無(wú)人駕駛車隊(duì)，涂裝改成了風(fēng)格更加統(tǒng)一的白藍(lán)配色，頭頂?shù)募す饫走_(dá)不再像以前那么簡(jiǎn)陋，讓整輛車看起來(lái)更加協(xié)調(diào)。

至于名字，官方給出了一個(gè)略顯雞湯的解釋：“神以云為駕，驍為良馬。通過(guò)‘云驍’這樣的命名希望無(wú)人車：盡管前途荊棘坎坷，但是我們能夠勇往直前。”

奇瑞EQ

此次百度的“云驍”的無(wú)人駕駛車隊(duì)由三款車型組成，分別為奇瑞EQ、北汽EU260、比亞迪，妥妥的都是我國(guó)自主電動(dòng)車品牌，三款車都搭載了同一種百度無(wú)人駕駛方案，只不過(guò)在具體的接口調(diào)試方面略有差異。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的百度無(wú)人駕駛汽車相關(guān)工作人員介紹，從他們確定合作的車型到改裝完畢，只花了一周多的時(shí)間，這其實(shí)也從側(cè)面證明了百度這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)有較強(qiáng)的多車型、跨平臺(tái)能力，方案更加趨向于標(biāo)準(zhǔn)化，這對(duì)于今后商業(yè)化來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

百度無(wú)人駕駛汽車的是怎么工作的？

每輛路測(cè)的百度無(wú)人車都配有一名“司機(jī)”，但是這位司機(jī)并不是用于無(wú)人車駕駛，而是為了最大程度保證乘客安全的“監(jiān)督員”，在3.16公里的體驗(yàn)中，按照預(yù)設(shè)的終點(diǎn)路線，記者分別經(jīng)歷了剎車、倒車、超車、避讓等一系列功能。

首先讓我們先來(lái)還原一下它是怎么工作的：

1、首先人為操作進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，通過(guò)車頂上的64線激光雷達(dá)和左、中、后三個(gè)16線激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)繪制高精度地圖，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。

64線激光雷達(dá)雷達(dá)

2、自動(dòng)駕駛汽車自行上路行駛之后，再次掃描周邊環(huán)境，與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的地理信息進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測(cè)。

16線激光雷達(dá)

3、激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)不停探測(cè)周邊的環(huán)境，識(shí)別周圍地理信息與運(yùn)動(dòng)物體，并對(duì)之進(jìn)行標(biāo)注與追蹤。其中激光雷達(dá)識(shí)別周圍的所有環(huán)境與物體，攝像頭用來(lái)識(shí)別信號(hào)燈信息與近距離的前方物體，毫米波雷達(dá)則探測(cè)與周圍其他物體的距離。

毫米波雷達(dá)

4、確定自身和周圍車輛與物體的位置，再結(jié)合著交通規(guī)則，百度汽車大腦就能計(jì)算出行駛軌跡，控制車輛前進(jìn)。

GPS定位

無(wú)人車最核心的決策部分是百度汽車大腦，包括高精地圖、智能感知、智能控制三大能力。它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測(cè)車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策。在這個(gè)過(guò)程中，汽車大腦會(huì)不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)，提升自己的“智商”。

同時(shí)，所有雷達(dá)和攝像頭掃面出的運(yùn)動(dòng)物體，都會(huì)在和百度汽車大腦相連的iPad上面進(jìn)行動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)，讓車內(nèi)的人更了解周圍的路況環(huán)境，據(jù)車內(nèi)的工程師說(shuō)，這些顯示的部分未來(lái)會(huì)逐漸整合到汽車的中控當(dāng)中。

由于所有行為都是精確計(jì)算的結(jié)果，所以這輛無(wú)人駕駛汽車在路上“開(kāi)的”非常規(guī)矩，它體現(xiàn)在勻速巡航時(shí)左右車道線的距離一致、紅綠燈候車時(shí)前后車的固定距離、包括掉頭轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作同樣是緩慢而有序，

途中，我們遇到了一次三輪車逆行的行為，和大部分駕駛員的應(yīng)對(duì)策略一致，百度無(wú)人駕駛系統(tǒng)自動(dòng)選擇了低速避讓的處理方式，只不過(guò)如果你沒(méi)觀察外部環(huán)境的話，每次剎車總是顯得有些突然。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)論是高速公路還是城市道路，凡是在特定環(huán)境路況條件下，百度無(wú)人駕駛汽車的表現(xiàn)都稱得上是個(gè)“優(yōu)等生”，短暫的體驗(yàn)沒(méi)有暴漏出什么太大的技術(shù)問(wèn)題，響應(yīng)速度和決策后的行為方式都很合理。

可真實(shí)的情況是，我們很難保證所有的路況是在意料之中的“特定環(huán)境路況”，影響無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的因素也不單單只有技術(shù)，司機(jī)的駕駛習(xí)慣、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、車道線和道路標(biāo)示缺失路段，種種問(wèn)題綜合起來(lái)可能帶來(lái)更多百度汽車大腦“不認(rèn)識(shí)”的場(chǎng)景，要真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，百度無(wú)人駕駛汽車目前的2萬(wàn)公里路測(cè)可能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。（本文首發(fā)鈦媒體，記者／李玉鵬）

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