傳統飛行器基于2D平面規劃航線飛行，無法在城市立體建筑下作業，極大限制了飛行器在城市中的應用。獅尾智能針對立體場景率先實現了3D航線規劃，并且在3D規劃基礎上實現對時間的精確規劃與控制，使得飛行器能夠在精確時刻點到達三維(3D)空間中任意目標位置，將4D航線規劃技術引入到智慧城市空中巡檢場景中。

　　第 四十七期 《看見新力量》采訪了 阿里巴巴諸神之戰“5G+物聯網” 賽道全球總決賽 優勝獎獲得者——獅尾智能創始人CEO施維，一起聊聊探索城市智能飛行器領域的開拓與創新。

　 來自航電飛控領域的專家

獅尾智能創始人CEO施維創辦的上海獅尾智能化科技有限公司（以下簡稱獅尾智能），致力于研發城市智能飛行控制系統和工業空中巡檢方案，產品和解決方案主要以服務城市發展、滿足社會需求為導向，以保障城市安全為主線。“我們創業的初衷是做一家中國本土的航空類企業，“用心聯接空間，創造極致飛行”是我們的愿景，我們的團隊來自于航空、芯片、機器人等行業領域的一線技術專家。”

獅尾智能核心成員主要來自上海交大、北大、復旦、南航、電子科大等985院校，創始人兼CEO施維博士畢業于上海交通大學，曾在美國愛荷華州立大學做航空訪問學者，有超過15年的智能無人系統研發經驗，曾負責中國第一架國產大飛機C919的飛行控制系統集成與開發，并和其團隊一起攻堅完成C919的首飛任務。

“我在上海交大讀博以及在美國做訪問學者期間，專業都是航空航天方向。回國后，我在國際知名航空Tier1公司負責大飛機飛行控制系統開發。”施維表示，這些經歷為其后來組建創業團隊、產品研發奠定了很重要的基礎。

據介紹，在工業領域，傳統無人機通常被認為只能用來航拍或在偏遠地區應用，但是在城市復雜場景下，無人機正在為城市業務賦能發揮更大價值。2019年開始，城市無人機自動化飛行的條件已經具備，作為空中智能物聯網的一個節點，無人航空器在城市應用的場景下展現出來更大的商業價值。

　 融合航空安全與人工智能創新，突破技術邊界

獅尾智能的研發方向旨在利用飛行器自動飛行技術為數字城市空中應用賦能。獅尾智能研發的城市智能飛行控制系統在城市復雜環境下具有極大優勢，面向航空規范的開發流程保證了系統的高安全性，同時，嵌入人工智能技術能夠讓飛行器自主避障飛行，在巡檢過程中，無人飛行器可通過移動端派發任務，對巡檢目標進行識別和判斷，極大方便各類空中巡檢應用。

在載人飛行器（UAM）領域，獅尾智能致力于先進航電飛控技術的研發，融合航電飛控、智能感知等技術，推出了全新的城市4D自動飛行控制系統，針對eVTOL研發面向適航的自動飛行控制系統，推動空中交通工具的革新。

在城市工業無人機（UAS）領域，獅尾智能開發了空中數據自動捕獲、分析以及可視化管理平臺，通過智能網聯、航線規劃和自主感知避障等技術實現在城市復雜環境下的超視距自動作業，最大化發揮無人飛行器在復雜場景下的應用能力，形成一套自動化的城市飛巡解決方案，商業案例如高樓外立面的檢查、園區治安巡邏、消防救生巡邏、空中物流配送等。

創業與守業路上的“至暗時刻”意味著無比痛苦的煎熬,但對于足夠強大的人來說,也常預示著涅槃時刻的降臨。

在疫情期間，獅尾智能迎來了不小挑戰，“2020的上半年是我們創業的至暗時刻，隨著疫情的到來，我們很難與客戶進行溝通，資金也非常缺乏，技術尚未成熟，但是我們的團隊堅持了下來，終于迎來了2021年的曙光。”施維感慨道，“在今年上半年，我們獲取了國家高新技術企業的認定，在國務院國資委舉辦的熠星大賽當中，我們榮獲了優秀獎，同時我們也得到了眾多行業標桿客戶的認可，簽獲了我們里程碑的大單，這也是我們的高光時刻。”

　 空中物聯網開拓飛行器城市應用新疆界

5G技術扶持大大提高了系統軟件響應時間，促使云計算技術、邊緣計算等更好地服務于AI運用。基于5G網絡技術，空域飛行得到實時監控，使得整個空域變得更加安全、高效以及便利。

據介紹，INSKY 5G智能網聯飛行器有潛力推動智能新時代的到來。城市飛行器服務提供商正在利用云技術拓展應用范圍，同時通過產業合作來拓展市場空間。

港口的起重機長期高負荷運行，常年暴露于海邊露天潮濕環境，不可避免會產生裂紋、腐蝕與機械磨損，影響著港口的安全運作。因此對起重機的安全檢查也是港口巡檢中必不可少的一部分。港口大型起重機金屬結構件的檢驗屬于高空作業，檢測人員往往難以到達諸如象鼻梁、起重臂拉桿、懸臂梁等高空位置，容易產生檢驗盲點而存在安全隱患。

上海的港口采用INSKY塔吊自動飛巡系統對港口起重機進行安全檢查，完成對多臺門座式起重機和塔式起重機的表面檢查，可清晰觀察到金屬結構變形、表面裂紋、腐蝕或零部件缺失等安全隱患，解決人工檢查的盲區，做到全面的安全預警。

此外，上海有近1.3萬座玻璃幕墻建筑，是世界上玻璃幕墻建筑數量最大的大都市之一。其中很多建筑已經是10年、甚至20年以上的壽命，而這些建筑的玻璃幕墻的粘合劑卻是8年、10年的使用標準，存在安全隱患。但是玻璃幕墻的安全監管一直是難點，在上海這樣一個超大城市里，僅僅靠人工日常巡查很難發現死角、盲點。

獅尾智能研發的INSKY建筑飛巡體檢系統提供了一套空中AI智能巡檢解決方案。通過圍繞城市建筑的巡檢航線規劃，無人機可自動進行玻璃幕墻檢查和取證等工作，并將拍攝的視頻實時回傳到數據服務中心進行拼接、建模等操作，完成高還原度的實景模型展示。工作人員在后臺可以通過3D地圖的形式直觀地看到建筑物高度、樓層數、每塊幕墻狀況、每個樓層的構造等各類信息。

同時，獅尾智能還提供了“墻醫生”外立面健康報告生成系統，通過海量大數據學習，墻醫生能夠對幾十種不同類型的外墻面缺陷進行自動識別和分析，一鍵生成當前建筑外立面的健康體檢報告，為玻璃幕墻和外墻面維修改造提供決策依據。

目前，獅尾智能化提供的這套無人機AI智能巡檢解決方案已幫助上海相關部門通過大數據、人工智能等技術編織出一張智能網，對上海市的玻璃幕墻建筑建立檔案，收集數萬條數據，并結合近10年上海主要災害事件的各種要素建立風控模型，對高空風險進行預警。

事實上，與玻璃幕墻之前采用的人工巡查的形式一樣，目前有很多工業場景采用的都是人工巡檢，比如城市周邊的河道治理、環境污染、公路相關的交通執法、建筑工地的監控以及城市建筑外立面的巡檢等場景，還有城市消防、公安治安等日常巡邏檢查。

“用心聯接空間，創造極致飛行”是團隊的愿景，團隊為尋求發展持續關注阿里云創新中心的系列活動，對阿里云諸神之戰的比賽也進行了深入了解，經過“澳中致遠”負責人的推薦，團隊正式和阿里云創新中心有了直接的接觸。施維說道：“阿里云提供一個平臺，讓我們對接到創業路上不同的朋友，除了常規孵化器業務外，我們還希望尋求更多的技術對接和落地業務，與其他創業者們做到跨城市跨地區甚至跨國家的對接，實現創新共贏。”

施維表示，“團隊能走到一起不容易，在后飛行器時代，我們更注重空間智能和數據價值，研發面向城市復雜環境的全新自動飛行系統，來為城市空中基建和出行加油，我們用心聯接空間，創造極致飛行！”