2011年年底，劉強東曾對員工說，“京東可以是物流公司，也可以是零售公司，但未來一定是一家技術驅動的公司！”

當時，劉強東絲毫沒有掩蓋對貝索斯的敬意，在他眼中“亞馬遜是一家技術驅動的公司”。而近日，京東秀出了自己的“黑科技”，以此來向昔日的學習榜樣致敬。

10月26日，京東X事業部智慧物流實驗室首次向媒體開放，展示了自主研發的“京東無人倉”成果，由機器人、人工智能算法和數據感知網絡打造的全自動倉儲場景組成，京東方面表示其中部分技術將運用于本屆雙11。

這也是繼今年6月份，京東無人機首單試驗配送后的又一大動作，京東集團副總裁X事業部總裁肖軍表示，無人倉、無人機、無人車是京東在人工智能研究運用上的三大方向。

這方面，不可否認亞馬遜比京東先行一步。2012年亞馬遜以7.75億美金收購了一家倉儲機器人創業公司Kiva Systems，而又將這項技術用于物流系統，其作業效率要比傳統的物流作業提升2-4倍。2013年貝索斯公布了亞馬遜無人機計劃（Prime Air項目），并于2015年年底公布無人機配送宣傳片。

肖軍表示，京東無人倉與亞馬遜無人倉雖然都是直營倉儲為主，但應用場景和設計理論存在偏差，共性都是想為用戶帶來更快捷便利的購物體驗。

　　 京東“無人倉”長成啥樣？

據京東方面的資料介紹，“無人倉”由搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、堆垛機器人、六軸機器人、無人叉車等組成，其存儲效率是傳統橫梁貨架存儲效率的10倍以上，并聯機器人揀選速度可達3600次/小時，相當于傳統人工的5-6倍。

媒體開放日當天，京東展示了無人倉“四件套”機器人的研究成果：

　　 SHUTTLE貨架穿梭車 ，負責在立體貨架上移動貨物，能夠實現6m/s的高速行走，并且具有每小時1600箱的巨大吞吐量（據說是傳統人工入庫的10倍）。

　　 智能搬運機器人AGV ，這個貌似掃地機器人的自動導引小車載貨達300公斤以上，可實現貨物在庫房內的搬運，通過調度系統與人工智能可靈活改變路徑，實現自動避障與自主規劃路徑（靠二維碼的識別和慣性導航來行走）。

　　 DELTA型分揀機器人 ，這個揀選機器人的動作令人眼花繚亂，它采用3D視覺系統，能夠實現動態揀選、自動更換撿拾器以及155ppm的作業節拍，具有三軸并聯機械結構及適應貨物轉角偏差輔助軸的特點。

　　 六軸機器人6-AXIS ，它幾乎就是每個人心目中的經典機械手，由控制、驅動、機械本體等單元組成，是個勤勤懇懇的搬運工，負責拆碼垛等工作，具有165kg大載荷量和±0.05mm高精度的特點。

　　 京東“無人倉”的設計邏輯

京東的“倉儲”伴隨電商業務發展，大致可以分為 “三個階段”：第一階段，以傳統人工流轉的方式，管理庫房對的流程結構；第二階段，通過系統化、無線手持設備，及自動化設備，提升倉儲空間使用率，京東“亞洲一號”就是在此基礎上建成；第三階段，在上一階段會面臨瓶頸時（如大型促銷，訂單量劇增“爆倉”等情況），通過人工智能（機器人）來取代傳統人工作業流程，讓倉儲變得更高效、智慧。

目前，京東“無人倉”正處于第二階段向第三階段過渡期，在一個優化升級的過程，預計2017年京東就將開始建造基于第三代物流技術的無人倉儲中心了。那做無人倉到底能改變京東什么？

在肖軍看來，“第一個改變就是機器人融入了我們最終的生產，并且改變了我們的生產模式。第二個就是我們所有這些改變都是基于人工智能算法指導生產。”

延展開來，大家都知道電商物流環節中包含存儲、搬運還有揀選。京東無人倉的設計邏輯：存儲環節，非常狹窄的立體貨道里面，高速的穿梭車實現高密度的存儲貨架間，實現精準、高效率的吞吐。搬運環節，智能搬運機器人能承接人力5倍以上的快速搬移。分揀環節，深度學習技術結合3D視覺系統，能夠實現動態揀選，保持快節奏、低錯誤率。

而要實現這個邏輯，其前提是將京東所有商品數據（在售、待售、預入庫）、SKU等海量數據，匹配一套智能算法，形成新的數據模型，則成為指揮無人倉運作的決策框架。

　　 京東“無人倉”的前期準備工作有哪些？

事實上，京東X事業部成立還不到半年（2016年5月成立），這么短的時間內推出“無人倉”首期成果，他們背后又做了哪些工作？

據肖軍介紹，京東“無人倉”研究團隊來自兩塊：軟件方面，主要來自京東商城原有的技術團隊。硬件方面，主要來自外部招募。

他說，“我們同時進行行業資源的整合（比如OEM生產商設備制造商），打造垂直的的供應鏈。然后，我們經過這些供應鏈整合的技術上和包括資源上的支撐，輸出我們最終的技術方案。”

關于目前京東智慧物流方面的專利情況，京東表示已經超過100項專利的申報。

現階段，京東無人倉的設計場景還是圍繞“中小件”庫房研發，該場景在電商平臺中，幾乎是訂單數量最大、運用最為頻繁。為此，“我們從過去的需求方，到現在開始通過自主研發能力，能快速的實踐和產品化，部署到我們的倉庫里，并對這些產品不斷的優化，然后快速研發迭代。” 肖軍說到。

而讓他們感覺頗有難度的是“機器人視覺”，在京東上千萬的SKU中，不同商品屬性、以及熱銷度都需要有基礎判斷意識。對此，他們對自主研發的無人倉機器人進行了“深度神經網絡的人工訓練”，目的是讓他們的機器人進一步智能化，成為未來京東智慧物流的重要部分。

　　 “無人倉”對京東意義何在？

　　 劉強東希望無人倉能幫京東降低運營成本、提升效率，同時優化用戶的購物體驗。這里，肖軍給我們算了一筆賬：

2015年京東（廣州）亞洲一號單日訂單處理50萬單，如果京東第三代物流中心，倉儲逐步的完成全自動化與智慧化建成，我們預計單日生產產能會超過200萬單，有一些倉庫突破500萬單，那我們降低的物流成本可以降低目前的50%左右，倉儲單位面積效率上，可以提高到現在5倍以上。

人工揀選完成一件商品，平均時間也要30秒左右，而智能機器人揀選可以做到一秒一件。在雙11這樣的大促中，現在我們要增加成千上萬的臨時工，未來無人倉就不用了。

虎嗅在參觀京東無人倉實驗室時，聽現場工程師介紹，按照他們的設計，無人倉中的一臺機器人正常工作時間能從早上8點到凌晨3點不間斷，對人而言已經超負荷了。不過基于當前的分揀機器人設計，京東無人倉還不適用于形狀不規則商品，比如生鮮品類。但是像一袋話梅、一盒電池、一本書這樣有一個光面的商品，是能夠自動適配撿拾器進行抓取的。

京東財報顯示，截至2016年6月30日，京東在全國運營234個大型倉庫，總面積約520萬平方米。如果按照現有的京東無人倉“四件套”來配置，其分攤到單位改造成本是多少？而整體無人倉系統投入后，每月的維護成本是多少？這兩個問題值得后續解答。

　　 京東“無人倉”需要面對哪些挑戰？

在歐美，傳統自動化應用在倉儲中已經很常見，但在我國與電商業務相結合，基于快速響應訂單和高效履約的時效要求，而機器人作業的穩定性如何保障？這都對京東無人倉研發帶來了直觀挑戰，具體而言：

　　 1.保持在海量數據計算中有高準確率

人工智能算法指導生產。比如商品布局算法，京東產生海量數據，精準的數據挖掘需要分析每一個商品分布整個訂單里的命中情況，可以判斷單個商品揀選區和存儲區的配置量，揀選區布局算法會根據每一個商品每一個小時的出貨情況對未來的出貨進行一個預測，如果計算有偏差，對智能機器人發出錯誤指令，會影響運營效率。

　　 2.高強度、快節奏下的運營保障

面對京東倉庫高強度、高效率、高節拍的工況，機器人設備就成為整個倉庫正常運行的保障，保持它們正常運作，需要實現兩點：一是設備的可靠性，二是設備的可維護性。所以，在設計每一個設備的時候，需要對相應設備進行多次（事故）仿真模擬。

　　 3．驗貨，人、機配合最難

據肖軍介紹，無人倉里的機器人最初能代替人的手腳，替我們行走、搬運，但代替人的眼睛是最難的。供應鏈應用場景太復雜，按照他們最初的算法，商品識別度只有60%。此后，他們在每個庫房單獨割了一條標準操作線對機器進行反復訓練，修正算法，經過數萬次的測試與優化，目前識別準確率已經能夠滿足實際應用需求。

至于哪方面工作是機器人無法取代的？肖軍認為是“驗貨”，供應商把貨送到倉庫，如果是機器與機器之間的配合那到簡單，但機器和人之間的配合是最難的，因為人有各種各樣的。

對于京東“無人倉”搭建進度，肖軍表示，明年春節后會現在亦莊搭建三萬平米的全無人倉，預計明年年底或2018年初，京東X事業研發的機器人將陸續投入其他倉庫使用。