文/騰訊《一線》薛芳

1月20號上午，北京開幕的IF2018極客公園創新大會，宇樹科技創始人王興興發表了主題演講——《一個關于四條腿機器人的故事》。

王興興講述了宇樹科技公司研究四條腿機器人的故事。在2013年底和2016年初，他研發了Xbox機器人，采用了12個電機直接驅動的方式省略減速器，所以結構比較簡單。

他介紹，“過去一年多的時間里，我和我的團隊開發了laikago四足機器人，laikago四足機器人運動性能更進一步，可以爬上下草坡，重量大概是22千克，可以直接放到一個行李箱里面。”

“也是同樣的原理，可能有點違反直覺，腿越長的機器人穩定性越好，運動性能比較好的機器人，腿也比較長。另外，關節機器人對于關節的力距密度輸出比較高，所以說相對傳統的電機工藝相對復雜一些。”王興興介紹。

王興興談完了機器人的硬件，接著又談到了軟件，“集合AI在機器人運動控制有比較多的點可以做，比如說機器人在不同運動環境下的步態切換，或者是說機器人摔成任何姿態以后又能重新站起來，因為有可能摔成在戶外或者是多種情況下摔倒以后，那種姿態不在原本的編程范圍內，還可以重新自己學習站起來。”

還有另外一點是，如果機器人在運動的過程中某個關節或者是某條腿直接壞掉了，如果程序能自動重新生成一個新的運動模式，重新向前走，這樣就會比較有大的應用價值。

最后，王興興講到了人機交互，“因為在人機交互方面，我們比較厭倦待辦或者是固定模式的人機交互模式，如果結合AI，可以生成更豐富的人機交互體驗，甚至可以感覺它是有靈魂的機器人，而不是呆板的機器人。”

【一線】為騰訊新聞旗下產品，第一時間為你提供獨家、一手的商業資訊。