【一線】宇樹科技創始人王興興:一個關于四條腿機器人的故事
文/騰訊《一線》薛芳
1月20號上午,北京開幕的IF2018極客公園創新大會,宇樹科技創始人王興興發表了主題演講——《一個關于四條腿機器人的故事》。
王興興講述了宇樹科技公司研究四條腿機器人的故事。在2013年底和2016年初,他研發了Xbox機器人,采用了12個電機直接驅動的方式省略減速器,所以結構比較簡單。
他介紹,“過去一年多的時間里,我和我的團隊開發了laikago四足機器人,laikago四足機器人運動性能更進一步,可以爬上下草坡,重量大概是22千克,可以直接放到一個行李箱里面。”
“也是同樣的原理,可能有點違反直覺,腿越長的機器人穩定性越好,運動性能比較好的機器人,腿也比較長。另外,關節機器人對于關節的力距密度輸出比較高,所以說相對傳統的電機工藝相對復雜一些。”王興興介紹。
王興興談完了機器人的硬件,接著又談到了軟件,“集合AI在機器人運動控制有比較多的點可以做,比如說機器人在不同運動環境下的步態切換,或者是說機器人摔成任何姿態以后又能重新站起來,因為有可能摔成在戶外或者是多種情況下摔倒以后,那種姿態不在原本的編程范圍內,還可以重新自己學習站起來。”
還有另外一點是,如果機器人在運動的過程中某個關節或者是某條腿直接壞掉了,如果程序能自動重新生成一個新的運動模式,重新向前走,這樣就會比較有大的應用價值。
最后,王興興講到了人機交互,“因為在人機交互方面,我們比較厭倦待辦或者是固定模式的人機交互模式,如果結合AI,可以生成更豐富的人機交互體驗,甚至可以感覺它是有靈魂的機器人,而不是呆板的機器人。”
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