【騰訊科技編者按】對于今天的大多數機器人來說，跳入空中再落地時，通常都會摔個大跟頭。但是美國加州大學伯克利分校開發出的小機器人或可稱得上是世界上最敏捷的跳高機器人，它可以像袋鼠那樣在崎嶇地形彈跳如飛。將來，這種機器人可通過對于人類來說非常危險的地域 ，從事搜救任務。

這個機器人名為SALTO，身高26厘米，體型只有巴掌大小，看起來就像腿上上緊了發條、背上托著電池的鳥。別看這種機器人外形比較呆萌，但卻擁有著驚人的彈跳能力，可以跳到1米多高的空中。SALTO的開發者之一鄧肯·霍爾丹（Duncan Haldane）說：“我們想要開發跳得高、跑得快的機器人。”

SALTO是“地面障礙跳躍運動”（Saltatorial Locomotion of Terrain Obstacles）的縮寫，它只用一只腳蹬住地面，以便為其提供超強的彈跳能力。首先它會做出蹲姿，然后利用機載馬達將能量傳給彈簧。蓄力時間越久，它彈跳的越高。這根彈簧非常重要，沒有它，SALTO就無法跳到令人深刻印象的高度。Salto號稱是世界上垂直彈跳最高的機器人，甚至超過人類。普通人類跳起的平均高度約在0.3米到0.5米之間，而Salto的彈跳高度超過1米。

加州大學伯克利分校的研究人員在研發SALTO時，從非洲靈長類動物嬰猴身上獲得靈感。這種動物體重只有100克，但其彈跳能力卻是自身高度的好幾倍。與其他彈跳機器人不同，SALTO可以重復彈跳這個動作。它可以迅速調整好自己的后腿，為下次跳躍準備好蹲姿。到目前為止，研究人員已經測試了SALTO跳墻、原地起跳，以及像跑酷運動員那樣在墻上借力以便跳得更高的能力。但SALTO不太擅長在空中保持平衡，這令其前進運動變得比較困難。

在空中時，SALTO可以感應到方向，然后利用其小尾巴微調姿勢。盡管這還不足以幫助它在空中做出重大姿勢調整，但足以支持它在垂直表面上連續起跳。此后，SALTO需要大網或等待的雙手接住，以防它脆弱的框架受損。

SALTO并非當前跳得最高的機器人，但能夠跳到2米以上空中的機器人多依靠“作弊”，它們更多依賴超強的彈簧力。而SALTO儲存的彈簧力更少，但可以更有效地做出整體跳躍動作。SALTO的另一名開發者羅恩·菲爾靈（Ron Fearing）稱，在爬樓梯比賽中，SALTO獲得了勝利。他說：“有些機器人最初表現很好，甚至可一次性跳出4級樓梯。但我們的SALTO可以超越它們，因為它可連續彈跳。”

研究人員認為，即使這種機器人本身無法舉起鋼梁幫助下面被困的人類，但SALTO能夠做出更小幅度、更快速度的彈跳，可在將來的搜救行動中發揮巨大作用。菲爾靈說：“SALTO本身無法將人從倒塌建筑物中拖出來，但它可在碎石瓦礫中快速前進，幫助探索。”

但在此之前，SALTO有許多障礙需要克服，比如它的電池只能支持其行動幾分鐘，而且它只能沿著直線前進等。（編譯/金鹿）

推薦：更多精彩關注騰訊科技官方微信“qqtech”。