Cruise推出可視化平臺(tái)Webviz,用開源數(shù)據(jù)提升自動(dòng)駕駛研究水平
無人駕駛汽車可謂是“眼觀六路,耳聽八方”,它的信息來源于激光雷達(dá)、雷達(dá)、麥克風(fēng)和攝像頭等。但這些原始數(shù)據(jù)難以被有效地利用。
每個(gè)月,Cruise在舊金山測(cè)試的無人駕駛車隊(duì)都要從傳感器中搜集數(shù)個(gè)PB字節(jié)的路面數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)(1PB=1024TB),這和其他的無人駕駛汽車公司差不多。
為了將所有數(shù)據(jù)充分利用,Cruise通過一次黑客馬拉松,創(chuàng)建了一個(gè)名為Webviz的開源數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)。其他無人駕駛公司提供的平臺(tái)主要為無人駕駛的進(jìn)程提供可視化,但Cruise將這個(gè)開源應(yīng)用提供給所有在機(jī)器人領(lǐng)域的工作者。
有了Webviz,工程師們就能理解無人駕駛汽車的數(shù)據(jù),分析汽車正在做什么,并決定汽車的駕駛方式,以及如何應(yīng)對(duì)各種狀況。盡管它配備了專門的無人駕駛汽車視角,但Cruise表示任何機(jī)器人社區(qū)的工作人員都能使用它。
假如某個(gè)工程師在研發(fā)配送機(jī)器人或者模仿人類行為的機(jī)器人,他就能從攝像頭以及傳感器里搜集數(shù)據(jù),并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)分析和可視化,就像無人駕駛團(tuán)隊(duì)那樣。
Cruise表示它通過該平臺(tái)去觀看一些仿真直播,也測(cè)試過現(xiàn)有的行駛數(shù)據(jù)集,下圖就是一個(gè)數(shù)據(jù)可視化的案例。
之前Cruise還公開了它的2D及3D畫面渲染庫Worldview。Uber也公開了自己的Autonomous Visualization System工具,該工具能將行駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D畫面。