雷鋒網(wǎng)按：本文作者 葉磊Ray，演技派工程師。

（Tesla Motors，Via: tocks.org ）

自從Model S上市以來視乎已經(jīng)被大家拆解無數(shù)遍了，這也從一個側(cè)面印證了Tesla在電動汽車市場初期的標(biāo)桿地位。?

| 動力總成構(gòu)成

Model S動力總成主要分以下幾部分：

1. 動力電池系統(tǒng)ESS

2. 交流感應(yīng)電機(jī)Drive Unit

3. 車載充電機(jī)Charger

4. 高壓配電盒 HV Junction Box

5. 加熱器 PTC heater

6. 空調(diào)壓縮機(jī) A/C compressor

7. 直流轉(zhuǎn)換器DCDC

Model S采用三相交流感應(yīng)電機(jī)，并且將電機(jī)控制器、電機(jī)、以及傳動箱集成與一體。尤其是將電機(jī)控制器也封裝成圓柱形，與電機(jī)互相對應(yīng)，看上去像是雙電機(jī)。從設(shè)計上來看集成度高、對稱美觀。中間的傳動箱采用了固定速比（9.73:1）方案。85KWh版本電機(jī)峰值功率270KW，扭矩440Nm。

充電系統(tǒng)支持三種充電方式：

1、超級充電樁DC快充

超級充電樁可直接輸出120KW對ESS進(jìn)行充電，一個小時以內(nèi)能充滿。

2、高功率壁掛充電

在后排座椅下面有兩個車載充電器，一主一從。主充電器屬于默認(rèn)開放使用，功率10KW，差不多8小時能充滿。slave充電器的硬件雖然已經(jīng)安裝在車上了，但需要額外支付1.8萬才能激活，可使充電能力翻倍。這種硬件早已配置好，之后通過license收費的方式和IBM的服務(wù)器如出一轍。目前Tesla已經(jīng)把這個策略用在了動力電池上，60版本上實際裝了70多度電，預(yù)留的那部分容量剛好避免滿充滿放，有助于延長電池壽命，因此入手低配版也是一個有性價比的選擇。

3、220V家用插座充電

充電功率3kw左右，充滿電大概30個小時。把充電器放在車上，即使到了完全沒有充電基礎(chǔ)設(shè)施的地方也能利用普通家用插頭充上電。

熱管理部分有意思的地方在于Model S用一個四通轉(zhuǎn)換閥實現(xiàn)了冷卻系統(tǒng)的串并聯(lián)切換。其目的我分析主要是根據(jù)工況選擇最優(yōu)熱管理方式。當(dāng)電池在低溫狀態(tài)下需要加熱時，電機(jī)冷卻回路與電池冷卻回路串聯(lián)，從而使電機(jī)為電池加熱。當(dāng)動力電池處于高溫時，電機(jī)冷卻回路與電池冷卻回路并聯(lián)，兩套冷卻系統(tǒng)獨立散熱。這樣的熱管理方式還是比較巧妙的。

| 電池PACK?

先看一下未拆解前的PACK，對外一共有3組接口。分別是低壓接口、高壓接口、冷卻接口，并且全部采用了快插式方案。說明Tesla在設(shè)計電池組系統(tǒng)的時候充分考慮了換電模式的技術(shù)要求，即便現(xiàn)在很少有換電的需求但這個基因始終保留了下來。高壓接插器中較粗的Pin一方面起到了定位的作用，同時也是接地點，較細(xì)的Pin用于實現(xiàn)高壓互鎖功能。

PACK前部頂面上設(shè)計了防水透氣閥，利用氣體分子與液體及灰塵顆粒的體積大小數(shù)量級差，讓氣體分子通過，而液體、灰塵無法通過，從而實現(xiàn)防水透氣的目的，避免水蒸氣在PACK內(nèi)部凝結(jié)。

PACK上部用了非常多的固定螺絲，因此白色的絕緣墊通過膠粘在了Pack上，除了起到了絕緣防火的作用以外，還可以起到一定的防水的作用。PACK的上蓋是死死用膠粘住的，即使卸了所有螺絲依然無法打開。記得在14年的炎炎夏日里我們七八個人“生掰硬撬”一小時才得以破壞性的扒開。當(dāng)時覺得Tesla在設(shè)計的時候一定是抱著破斧沉舟的理念，根本沒打算之后的維修，所以PACK上自然也沒有手動維修開關(guān)，僅僅留了一個保險絲更換口。?

Tesla下托盤以鋁合金型材作為主要承載框型骨架，骨架底部焊接整塊鋁板。 拆解的是一款85KWH高配版，最右側(cè)多堆疊了兩個Module。PACK兩側(cè)布置了大量防爆閥（共85個）。在拆解的過程中發(fā)現(xiàn)PACK里總是用零散的絕緣板將高壓器件隔開，而固定絕緣板的方式通常是膠水，像是用狗皮膏藥把PACK里面打滿了補丁，很難想象在這樣復(fù)雜工藝在量產(chǎn)過程中是如何進(jìn)行的。猜測是在設(shè)計之初考慮的不充分導(dǎo)致了后續(xù)只能無奈的通過打補丁的方式進(jìn)行了。

BMS在PACK內(nèi)部幾乎是完全裸露的，也許是為了減輕重量吧，但也帶來一定的風(fēng)險。

Module之間的水冷系統(tǒng)采用的是 并聯(lián)結(jié)構(gòu)而不是互相串聯(lián) ，其目的在于 確保了流進(jìn)每個Module的冷卻液有著相近的溫度 。

Module之間的 高壓電氣連接采用左右交錯的排布方式 ，而不是從PACK尾部到頂部，再從頂部回到尾部這種比較簡單的連接方式。猜測是為了防止形成大電流回環(huán)從而產(chǎn)生較強輻射干擾。

電流采樣僅僅采用了一個ISAscale工業(yè)級的Shunt，通過SPI總線與BMU進(jìn)行通信。此前對標(biāo)榮威E50上A123動力電池的解決方案，其采用了shunt和Hall雙備份的措施。畢竟 電流值 在ESS系統(tǒng)中是一個極其關(guān)鍵的參數(shù)。

| 電池Module

由于選用了 NCA的電芯 ，在能量密度上Tesla可謂是遙遙領(lǐng)先，Pack的能量密度比很多車型的Cell都高出一截。下圖是高配和低配在module上的差異，低配module每并少了10顆cells，串聯(lián)數(shù)量都是6串，因此對于電池管理而言并沒有太大差異。從匯流板可以看出與Busbar相連的部分顏色明顯不同，此處是在表面進(jìn)行了鍍鎳處理，防止氧化。

Module熱交換設(shè)計上由于Tesla選擇了18650電池必然導(dǎo)致了Coolant pipe必須設(shè)計得異常復(fù)雜，并且電池是用膠水牢牢固定于Module中，完全不具備維修和梯次利用的可能。而選用方形電池的I3和Volt更便于電芯和冷卻系統(tǒng)的集成。

Volt在每個電芯間設(shè)計了散熱曡層，使得熱交換面積更大效果更好，推測這種方案在未來可能成為主流。

| 電池管理系統(tǒng)BMS

BMS采用主從架構(gòu)，主控制器（BMU）負(fù)責(zé)高壓、絕緣檢測、高壓互鎖、接觸器控制、對外部通信等功能。從控制器（BMB）負(fù)責(zé)單體電壓、溫度檢測，并上報BMU。

BMU具備主副雙MCU設(shè)計，副MCU可檢測主MCU工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)其失效可獲取控制權(quán)限。比較幽默的是BMU上居然有一個手動reset的按鈕，剛看到的時候簡直不敢相信這是汽車產(chǎn)品級ECU，更像是是個電腦主板。而且把過強電電流的預(yù)充電接觸器直接放在了BMU上也是一個大膽的設(shè)計。

下圖是Tesla、BMW i3、A123三家的模塊監(jiān)控BMB的對比。具體參數(shù)如下：

傳說中Tesla檢測了7000多節(jié)的電池電壓，其實只是將74節(jié)電池并聯(lián)檢測一個點，傳說監(jiān)控了每個單體的溫度，其實444節(jié)電池僅有兩個溫度探測點。傳說能均衡住每一節(jié)電池，實際上均衡電流僅0.1A，對于230Ah的電池來說杯水車薪。尤其是在電壓監(jiān)控冗余設(shè)計上，BMW(preh)采用了LT6801，A123采用IC8進(jìn)行了硬件比較，一旦MCU失效或者通信異常時可以直接在硬件上觸發(fā)報警。相比之下Tesla設(shè)計得更簡單。尤其是采用了UART通信而不是CAN，更像是IT公司的解決方案。

| 單體電池Cell

從松下提供的Spec上看在0.5C充/1C放（100%DOD）的條件下500cycle后容量降至BOL狀態(tài)時的68%，衰減比較嚴(yán)重。

同樣是1C/1C充放150cycle的實驗，上圖I3和Model S電池的比較。

上面幾張循環(huán)壽命數(shù)據(jù)很好地說明了 為什么Model S突破性地在乘用車內(nèi)裝進(jìn)了85kwh這么巨大的電池 。因為松下18650電池在1C左右的倍率下循環(huán)壽命很差。所以必須將通過高容量以降低同等工況下的倍率，保證更久的循環(huán)壽命；同時大容量的電池也確保了車輛在全生命周期里循環(huán)次數(shù)足夠少。按百公里電耗20KWH計算，20萬公里對于85KWH的PACK而言也不過只有470cycle。

隨著更多的電池企業(yè)針對汽車領(lǐng)域定制電池的標(biāo)準(zhǔn)化和批量化，18650電池所具備的低成本和高一致性的優(yōu)勢將迅速消失，即使Tesla一度希望通過開放專利的方式拉攏技術(shù)路線站隊，但看似并不成功。 開放專利噱頭和宣傳效果大于實際意義。

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不過在那個電動汽車供應(yīng)鏈還不成熟的年代，Tesla幾乎是憑著極佳的技術(shù)集成思路硬是在各種非汽車級選型中“湊”出了一輛跨時代意義的產(chǎn)品。

所以硬要說Tesla在動力電池上比傳統(tǒng)車企做得好，倒不如說Tesla做了他們不敢做的事 。傳統(tǒng)車企完善的供應(yīng)鏈體系、長期積累的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、龐大的市場占有量這幾個方面就推動電動汽車這件事上看反而成了包袱。

Tesla可以毫無負(fù)擔(dān)放棄汽車供應(yīng)鏈在工業(yè)級產(chǎn)品中選型，可以暫時將Autosar、ISO26262等放一放，可以不用像傳統(tǒng)車企一樣擔(dān)心在電動車技術(shù)走得太激進(jìn)，導(dǎo)致出了起火事、失控等事故而影響傳統(tǒng)車型的銷量。但此后Tesla和傳統(tǒng)車企競爭優(yōu)勢依然是這套歷史條件制約下的解決方案么？我想肯定不是。

那Tesla的核心競爭力應(yīng)該是什么呢？電池管理軟件算法。

| Tesla的核心優(yōu)勢在于基礎(chǔ)技術(shù)

個人認(rèn)為電池管理技術(shù)并非Tesla的核心優(yōu)勢，而是基礎(chǔ)技術(shù)。如同1983年apple推出的Lisa PC的核心技術(shù)也絕不在于使用了鼠標(biāo)，2001年的ipod核心技術(shù)不在于1.8寸硬盤。

2014年國內(nèi)第一批Tesla上市時有幸參與了Model S拆解，主要負(fù)責(zé)了ESS部分的Benchmark。不得不說當(dāng)完成該項目時，心中對于Tesla的神秘光環(huán)和傳奇色彩褪色不少。如同美軍繳獲第一架米格25戰(zhàn)斗機(jī)，激動得想一探其強勁性能的究竟，結(jié)果并未發(fā)現(xiàn)在基礎(chǔ)技術(shù)上有明顯顛覆性的突破。可以說Tesla單就每一項細(xì)節(jié)技術(shù)而言并非高人一等，甚至某些部分的設(shè)計略顯草率（比如ESS系統(tǒng)的低集成化造成制造工藝和后期維修的難度、較多非汽車級零部件及方案應(yīng)用帶來的風(fēng)險等），但將所有在工程師眼中并不完美的子部件集成在一起之后，依然呼之欲出了一款驚艷的產(chǎn)品。

Tesla的成就更多是在產(chǎn)品定義上的準(zhǔn)確把握而非技術(shù)上的核心優(yōu)勢。 為什么既擁有強大整車制造能力又具備鋰 電池技術(shù) 的日本沒有出現(xiàn)高性能的電動車？

因為在當(dāng)時（即便是現(xiàn)在也可能如此）他們根本不認(rèn)為這樣的產(chǎn)品是足夠安全的、價格是能讓人接受的。為什么即便在已經(jīng)證明了Tesla的市場價值后，德國車企在電動汽車的推進(jìn)上依然不緊不慢，因為拿他們的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)去套Tesla的產(chǎn)品，無論是設(shè)計選型還是制造工藝根本就不成熟。作為嶄新的汽車公司，不擁有長期的knowhow積累可能撞上前人早已知道應(yīng)該躲避的暗礁，但同時也有可能因為卸下各種限制的包袱而第一個發(fā)現(xiàn)新的大陸。

目前汽車行業(yè)已經(jīng)有越來越多的新進(jìn)入者加入，可以拿過去10年手機(jī)行業(yè)的變遷作為參照，期間諾基亞的衰弱，蘋果、谷歌的崛起不僅僅是企業(yè)實力的競爭，更是通信產(chǎn)業(yè)鏈和計算機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)鏈爭奪手機(jī)屬性的競爭。如果手機(jī)還是通信技術(shù)推動的產(chǎn)品，那蘋果、谷歌不一定是諾基亞的對手，而當(dāng)手機(jī)成為計算機(jī)和軟件業(yè)推動的產(chǎn)品，那為諾基亞編寫App、為手機(jī)與PC充分互通的供應(yīng)鏈與蘋果、谷歌相比自然不在一個數(shù)量級，又如何有勝算呢。

同理我們試想未來的汽車的屬性會是什么？ 是操控性能卓越的交通工具，還是能載人移動的智慧機(jī)器人？這個屬性的定義將決定是傳統(tǒng)車企在未來生產(chǎn)、制造、銷售中是否依舊占據(jù)供應(yīng)鏈優(yōu)勢，還是以人工智能、云計算技術(shù)為核心業(yè)務(wù)的高科技公司在未來產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)中占到更大的比重。

因此Tesla在動力電池領(lǐng)域的技術(shù)較傳統(tǒng)車企而言，不但不是優(yōu)勢，在未來反而可能成為劣勢。反倒是無人駕駛是其救命的稻草。

| 寫在后面

一旦從工程師的立場去看產(chǎn)品，往往能揭穿企業(yè)想要營造出的完美。 畢竟產(chǎn)品設(shè)計的過程必然是一個妥協(xié)和取舍的過程，而企業(yè)在產(chǎn)品營銷上往往試圖用“不妥協(xié)”“不將就”之類的概念（比如國內(nèi)的某些手機(jī)公司），與設(shè)計的本質(zhì)相違背。

但當(dāng)自己是一個消費者的時候，Tesla依然對我有著極強的吸引力 。其吸引力的來源根本不在于運用了先進(jìn)或是落后的技術(shù)，而是 凌駕于技術(shù)堆疊和性能參數(shù)之上的產(chǎn)品氣質(zhì) ，這個氣質(zhì)是眾多人想要而其他車型無法給予的感受，我想這是Tesla最成功的地方吧。

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