雷鋒網新智駕按：自去年 4 月百度在上海國際車展發布 Apollo 計劃以來，這個頗受業界關注的自動駕駛開放平臺已經走過了一年的歷程。這一年中，Apollo 經歷了從“0”到“1”的突破，也完成了從本土走向國際的步伐。同時，Apollo 的開放版本也從 1.0 進化至 1.5 再發展到 2.0，循著預先的計劃一步一步進行。今天（4 月 19 日），百度將會推出 Apollo 2.5 版本，這次又有什么新動作？請關注雷鋒網 (公眾號：雷鋒網) 新智駕的一手報道。

實際上，目前絕大多數自動駕駛車輛還處在上路測試階段，特別是最近中國多地開始頒發自動駕駛路測牌照，更是推動了這一進程。既然是測試，那么坐在自動駕駛汽車駕駛位上準備隨時接管車輛的“安全駕駛員”則必不可少。接下來，我們將第一視角帶大家了解一下百度 Apollo 自動駕駛項目組的“安全駕駛員”的日常。

自動駕駛汽車安全駕駛員

自動駕駛安全員作為自動駕駛汽車上最關鍵的監察角色，有著十分重要的地位?？烧嬲淖詣玉{駛安全員的日常究竟是什么樣的？我們在百度 Apollo 自動駕駛研發團隊待了一天。

“我之前是個軍人，曾經獲得汽車大比武三等功，與自動駕駛汽車相處我認為是一個逐漸相互信任的過程?！卑俣茸詣玉{駛汽車安全駕駛員靳師傅這樣說道。

*靳師傅在百度從事自動駕駛汽車安全駕駛員工作 500 天

“剛開始那會兒甭提多暈了，研發上車沒 20 分鐘就得吐?！苯鶐煾荡蛉さ?。

在項目開始測試時，自動駕駛汽車就像一個孩子，在街上慢慢地走著，看到路口小心翼翼地打轉向。而安全員就像個大家長，關鍵時刻拉一把。隨著技術的進步，百度自動駕駛汽車介入越來越少，如今安全員與自動駕駛汽車實現了某種默契， 作為自動駕駛汽車第一個乘客，安全員的“車品”很重要。百度自動駕駛汽車能做到如此自然的體驗感因為他們的貢獻?！胺鹣怠钡鸟{駛習慣更容易讓自動駕駛汽車體驗起來更像有司機駕駛。在自動駕駛汽車上路前，安全員卻又是自動駕駛汽車研發時的最后屏障，“責任感”是安全員一直強調的理念。

在百度自動駕駛部門中有一個不成文的守則，不管人還是機器，在職業上必須做到 100% 盡責，百度作為國內領先的自動駕駛研發公司，從規范、布局和遠景上都有相當全面的考慮，安全員除了駕駛水平過硬外，還要從技術上盡可能杜絕可能發現的安全漏洞，把問題反饋給研發測試團隊。這時，安全員將不再是汽車的家長，而是最大的產品經理和“產品體驗官”，所以你會經?？吹桨踩珕T指責研發慢，或用小白板給產品經理上課的一幕。

*北京共發布了五張自動駕駛測試實驗用臨時牌照，百度 Apollo 有五張

前不久，北京市發布了首批自動駕駛測試實驗用臨時牌照，該臨時牌照分為 T1-T5 五個級別，百度拿到的五張 T3 牌照是國內目前最高級別。安全員將自動駕駛汽車人為介入的原因劃分為四大模塊，即策略缺陷、系統故障、規則政策、人為原因。任何人為的記錄都會按照動機、路面狀況等原因進行歸納總結，再反饋給研發和產品。他既為自己的生命負責也為汽車負責，更為整個公共道路的行人、車輛負責。

成為一名汽車安全員需要經歷非常嚴格的考驗，根據百度相關工作人員介紹，大概要分為五個階段：

• 司機考察期；

• 開環數據采集司機；

• 開環研發車司機；

• 閉環研發車司機；

• 自動駕駛汽車安全員。

司機入職，除了法律法規測試之外還要經過一定公里數的上路測試。司機行車時不僅要嚴格遵守法律法規不能出錯，還要具備緊急停車、緊急避讓等高難度車技，一位曾擔任某世界頂尖車企的測試師表示，在他看來，百度自動駕駛安全員的考核相當全面且職業。

當司機通過初輪考察后便成為開環數據采集車或者開環研發車的實習司機，這些測試司機們要學習自動駕駛相關知識，協助研發、產品進行相關數據的收集和測試。

當成為閉環研發司機階段時，證明司機已經具備了穩定的駕駛技術和相當的自動駕駛業務能力，可進一步深入接觸自動駕駛汽車的測試，在這個階段司機逐漸會將控制方向盤的權限交給車輛本身，成為一名觀察者。這一階段的司機要適應既控制車還要需要時刻關注周邊的道路情況這一全新的狀態。

最后成為一名合格，了解相關自動駕駛參數且能獨立上路的百度自動駕駛安全員。

說安全駕駛員不累，那是假的

“你覺得做自動駕駛安全員，累么？”

“說不累那是假的，這行業跟普通司機很不一樣，你需要時刻注意車輛周邊的路況，尤其是過路口或者車多的時候?！?百度自動駕駛安全駕駛員李師傅表示。

自動駕駛安全員按照當日任務和路況，一天要跑 60-200 公里不等，基本上大部分的時間都在車上工作。在工作時，安全員一方面需要集中精神觀察測試車輛附近的交通路況，還要將腳放在剎車，提防車輛自己的“小脾氣”。每次出現人工介入時，安全員都要按照嚴格的流程記錄介入的細節和時間。

項目起步時，自動駕駛汽車行車體驗很不穩定，經常會出現突然剎車、打轉向等危險操作。一旦車輛出現失控情況，安全員必須時刻準備著握緊方向盤，及時將方向調正。隨著研發越發深入，行車體驗逐漸變好，安全員又將車輛關注的焦點從車轉移到周邊的人和車上。

雖然自動駕駛汽車已經發展許久，但是公共道路上的“圍觀群眾”都對這個頂著奇怪東西的改裝車有著強烈的好奇心和“誤解”。在公共道路上測試自動駕駛汽車時，經常會受到其他“不明真相”群眾的誤解和調戲。這些司機發現這是一輛自動駕駛汽車時，總想試試這輛車的“真功夫”。

“要么離得特別近想看看里面什么樣，要么就想別咱們。雖然挺無奈的，但畢竟咱們這行太前沿了，可以理解。” 李師傅說。

上個月 Uber 自動駕駛汽車發生了撞人事故，根據錄像顯示，車輛在自動駕駛模式中直接撞向了橫穿馬路的行人，車里的安全員看起來注意力并不是那么集中。針對這樣的不幸事件，Apollo 的安全駕駛員表示，長時間的工作很容易進入一種疲勞的狀態，注意力及體力都有所下降，對此，百度會給安全員充足的空間去自我調整和休息，不允許安全員在行駛時雙手離開方向盤。

隨著設備集成度越來越高，安全員的輔助監測設備也減少到一個屏幕。百度自動駕駛官方人員表示，將會進一步優化自動駕駛安全員的行車體驗，同時也為安全員上了高額保險。

*百度 Apollo 自動駕駛測試車

這是一個新舊觀念碰撞的職業

雖然自動駕駛安全員目前是只出現于自動駕駛行業的特殊工種，但它一定會在不遠的將來迎來爆發。

隨著自動駕駛行業的穩步推進，關于“自動駕駛技術的量產”議題也提上了日程。在可預見的兩年內，封閉道路的自動駕駛汽車一定會實現普及，此時安全員將成為一個關乎乘客性命、車輛安全的重要角色。職業的標準化也將隨著行業的普及形成一個具象形態。安全員具體的職能一方面離不開百度、谷歌這些頭部隊伍對自動駕駛上路的思考，另一方面還需要安全員從事人員自身的責任感和熱情。

自動駕駛汽車就像他們的孩子一樣，一點點的成長和優化都能傳達到安全員的體驗中。也正是這些前線的安全員不斷付出和努力，才讓自動駕駛汽車愈發具備人性。

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