【 圖片來(lái)源： Autonomous driving simulators may help reduce driverless anxiety ?所有者：Boing Boing 】

進(jìn)入2019年，自動(dòng)駕駛融資消息不斷涌出，自動(dòng)駕駛是否又迎來(lái)了春暖花開(kāi)？

隨著Aurora、Nuro、圖森、 May Mobility、地平線等自動(dòng)駕駛公司拿到巨額融資，可見(jiàn)資本市場(chǎng)并沒(méi)有降低對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛的期待。

但從這幾家企業(yè)的技術(shù)路線來(lái)看，它們一直探索的是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟件升級(jí)，以及AI技術(shù)如何推動(dòng)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛?cè)绾卧诩夹g(shù)的助力下順利落地，卻很少有集中討論自動(dòng)駕駛硬件的聲音。但要想自動(dòng)駕駛技術(shù)落地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，少不了自動(dòng)駕駛硬件這一利器。

其實(shí)，自動(dòng)駕駛硬件作為基本載體才是“老、大、難”問(wèn)題，其發(fā)展往往會(huì)直接影響軟件的進(jìn)展。

早在2017年，特斯拉 CEO Elon Musk 就改口說(shuō)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有不足或需要更強(qiáng)硬件。

如今有一家以自動(dòng)駕駛硬件為基礎(chǔ)的創(chuàng)業(yè)公司——宏景智駕， 2018年剛成立就獲得華登國(guó)際、線性資本、高瓴資本、清研資本等數(shù)千萬(wàn)人民幣天使輪投資，同年其自主研發(fā)的L3/L4車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ECU產(chǎn)品也與兩大主機(jī)廠達(dá)成了戰(zhàn)略合作。

以硬件撬動(dòng)自動(dòng)駕駛

從特斯拉Autopilot 1.0 硬件時(shí)代、Autopilot 2.0 硬件時(shí)代，Autopilot 2.5 硬件時(shí)代、到預(yù)計(jì)今年發(fā)布的Autopilot 3.0?硬件時(shí)代。

可以猜測(cè)特斯拉的邏輯是：不受限于供應(yīng)商的技術(shù)，先讓最先進(jìn)的處理器上車，迭代軟件的同時(shí)迭代硬件，真正的革命性核心組件自行研發(fā)。

對(duì)此，擁有多年主機(jī)廠技術(shù)背景，同時(shí)也是宏景智駕聯(lián)合創(chuàng)始人的蔡文利解釋道：“ 軟硬件需要完美的結(jié)合。自動(dòng)駕駛軟件高度復(fù)雜和快速迭代，需要強(qiáng)算力、可擴(kuò)展的硬件設(shè)計(jì)支持；而且車規(guī)級(jí)、高可靠性的硬件設(shè)計(jì)也是自動(dòng)駕駛落地商業(yè)化運(yùn)行的前提。”

不同于傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器控制系統(tǒng)等汽車軟件設(shè)計(jì)，自動(dòng)駕駛軟件對(duì)硬件算力的需求可以用饑渴來(lái)形容。這一方面是由于深度學(xué)習(xí)等復(fù)雜并行計(jì)算的部署和復(fù)雜路徑規(guī)劃等海量數(shù)據(jù)處理的需求，另一方面也是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛剛剛進(jìn)入落地階段，尚未充分進(jìn)行類似傳統(tǒng)汽車電子中的深度嵌入式優(yōu)化。而且當(dāng)前軟件算法仍未徹底定型，迭代進(jìn)化的速度仍然很快，目前還不能確定硬件算力需求的邊界。

這些因素決定了宏景智駕自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的硬件架構(gòu)不能再依托于傳統(tǒng)的基于MCU微處理器，而是需要設(shè)計(jì)擴(kuò)充性好的靈活架構(gòu)的同時(shí)啟用算力強(qiáng)十倍、百倍以上的CPU、GPU或大規(guī)模FPGA芯片，為不斷進(jìn)化的自駕軟件提供充足的計(jì)算資源。

同時(shí)在算法軟件研發(fā)上，宏景智駕自研的全棧軟件針對(duì)感知、融合、定位、規(guī)劃、控制、V2X車聯(lián)網(wǎng)等不同軟件模塊的計(jì)算特點(diǎn)（例如實(shí)時(shí)性、并行化程度、計(jì)算密集程度等）合理地在計(jì)算平臺(tái)內(nèi)部進(jìn)行分布式部署，充分調(diào)動(dòng)計(jì)算平臺(tái)內(nèi)部異構(gòu)多樣化的多種、多個(gè)CPU內(nèi)核和GPU內(nèi)核。

這就是宏景智駕自駕計(jì)算平臺(tái)解決方案軟硬件一體化集成設(shè)計(jì)的原因。蔡文利說(shuō)，“我們需要具備給客戶提供完整解決方案的能力，區(qū)別于傳統(tǒng)車廠更多基于嵌入式軟件的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)模式，公司采用基于服務(wù)的SOA(Service Oriented Architecture)軟件架構(gòu)，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速迭代，同時(shí)滿足功能安全所要求的開(kāi)發(fā)流程管控、代碼規(guī)范和文檔記錄。”

自動(dòng)駕駛需要怎樣的技術(shù)選型？

宏景智駕的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由數(shù)位汽車工程界資深人士組成，來(lái)自通用汽車、福特汽車、北汽、德?tīng)柛！Ⅺ湼窦{等。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)有來(lái)自海外劍橋大學(xué)、密歇根大學(xué)、清華大學(xué)，以及來(lái)自百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。公司總部位于杭州，在上海、蘇州、美國(guó)底特律等地設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)。

按照蔡文利的說(shuō)法，公司定位于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Tier 1，其自主研發(fā)的L3/L4自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)全棧軟件和車規(guī)級(jí)硬件ECU，與供應(yīng)商協(xié)作開(kāi)發(fā)傳感器等打包，為車廠提供完整自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛方案商的技術(shù)路線主要有基于深度學(xué)習(xí)的車載視覺(jué)方案、激光雷達(dá)方案、毫米波雷達(dá)方案以及多傳感器融合方案。

蔡文利認(rèn)為，一個(gè)完備的自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)，應(yīng)該至少包含以下三個(gè)最基本的組成：

首先，自動(dòng)駕駛最基本的硬件組成，就是一部車，并且是具備線控功能的車。其次，自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)必要的組成部分是相關(guān)的傳感器。最后，自動(dòng)駕駛的計(jì)算單元是自駕系統(tǒng)的大腦和中樞。

值得注意的是，其中整個(gè)系統(tǒng)級(jí)的充分驗(yàn)證，將是自動(dòng)駕駛落地的難點(diǎn)。

在當(dāng)前自動(dòng)駕駛行業(yè)中，對(duì)于認(rèn)證和驗(yàn)證的環(huán)節(jié)還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)或方法，多數(shù)公司都只是在摸索中。

宏景智駕認(rèn)為，在感知、決策和執(zhí)行端需要高可靠性，例如這些可靠性累積起來(lái)要變成可量化的數(shù)字。

蔡文利舉例道，很長(zhǎng)的測(cè)試?yán)锍淘试S出現(xiàn)一次事故，才能視為比人類駕駛做的更好，自動(dòng)駕駛要滿足這樣一個(gè)要求才能得到人們的信任。把驗(yàn)證的概念，從單純驗(yàn)證階段，提前到設(shè)計(jì)階段，同時(shí)在仿真端介入，進(jìn)行大量仿真，包括實(shí)地路測(cè)和基于場(chǎng)景的路測(cè)。

“仿真測(cè)試環(huán)節(jié)已經(jīng)融合在宏景自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證的V模型開(kāi)發(fā)流程之中”，蔡文利表示，以路徑規(guī)劃算法為例，首先團(tuán)隊(duì)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用需求定義Use Case，然后開(kāi)展路徑規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)工作。當(dāng)算法功能基本實(shí)現(xiàn)，功能調(diào)試和迭代工作就在公司內(nèi)部開(kāi)發(fā)的聯(lián)合仿真平臺(tái)上進(jìn)行。只有當(dāng)算法在仿真平臺(tái)上測(cè)試完所有Test Case之后，團(tuán)隊(duì)才會(huì)釋放這一算法并集成到整個(gè)軟件之中，然后啟動(dòng)后續(xù)的實(shí)際道路測(cè)試。另一方面，在經(jīng)過(guò)仿真測(cè)試后還可以提取出與系統(tǒng)更加相關(guān)更加關(guān)鍵的場(chǎng)景，然后進(jìn)入受控場(chǎng)地和實(shí)際道路測(cè)試階段。“

自動(dòng)駕駛需要怎樣的計(jì)算平臺(tái)？

通過(guò)以前的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，蔡文利總結(jié)認(rèn)為：能否提供同時(shí)滿足經(jīng)濟(jì)性和性能要求的計(jì)算平臺(tái)，這才是自動(dòng)駕駛能否從樣車轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車的關(guān)鍵因素之一。

目前主流的自動(dòng)駕駛芯片解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。其中，憑借強(qiáng)大的計(jì)算能力以及對(duì)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的有力支持，GPU正逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的主流平臺(tái)解決方案，而以GPU起家的英偉達(dá)，在人工智能技術(shù)發(fā)展方興未艾之時(shí)，就已經(jīng)先于其他競(jìng)爭(zhēng)者掌握了先機(jī)。目前特斯拉Autopilot所使用的AI處理單元是正是定制版本的英偉達(dá)Drive PX 2。

2017年11月，馬斯克帶領(lǐng)的Autopilot硬件工程團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)專門的ASIC人工智能芯片。究其背后的原因，人工智能專用芯片一方面在能耗和成本上能夠得到大幅縮減，另一方面配套軟件和算法開(kāi)發(fā)的硬件產(chǎn)品，勢(shì)必會(huì)在效率上有質(zhì)的提升。但ASIC芯片路線對(duì)算法的成熟度要求高，不如通用型芯片GPU或FPGA靈活，可以隨時(shí)更換、升級(jí)更好的算法。

宏景智駕是自研ECU的代表，不過(guò)談到自動(dòng)駕駛，不管是通用芯片還是專用芯片，總歸都是要過(guò)了車規(guī)才能進(jìn)入到量產(chǎn)階段。在蔡文利看來(lái)，這只是“時(shí)間和成本的問(wèn)題”。

不過(guò)蔡文利認(rèn)為，“等待的時(shí)間不會(huì)很久。從汽車的角度來(lái)講，車內(nèi)對(duì)AI的需求很快將會(huì)真正爆發(fā)。未來(lái)因?yàn)镋CU計(jì)算能力的增強(qiáng)，以及與車輛的完美配合，將會(huì)引起行業(yè)使用量的暴漲”。

宏景智駕的優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)⑺惴ā⒓軜?gòu)設(shè)計(jì)及芯片的實(shí)現(xiàn)有效整合，這種能力是獲得市場(chǎng)認(rèn)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)效增長(zhǎng)的關(guān)鍵。

宏景智駕的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品是針對(duì)高等級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景（SAE L3和L4）開(kāi)發(fā)，完全按照汽車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，正向開(kāi)發(fā)的一款滿足L3/L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用的一款產(chǎn)品；產(chǎn)品開(kāi)發(fā)將分為工程樣件和量產(chǎn)階段的開(kāi)發(fā)，目前處于工程樣件開(kāi)發(fā)階段。

第一代計(jì)算平臺(tái)的主處理器采用了專為自動(dòng)駕駛打造的車規(guī)級(jí)高性能CPU芯片；控制和功能安全芯片則用了汽車電子業(yè)內(nèi)的一款成熟的產(chǎn)品；并行計(jì)算方面，在工程樣件階段有FPGA和GPU兩種解決方案。車規(guī)硬件、故障診斷、功能安全都是自動(dòng)駕駛真正進(jìn)入量產(chǎn)的必要條件。

據(jù)蔡文利透露，第一代 計(jì)算平臺(tái)工程樣件已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，在制作階段，預(yù)計(jì)在3月將投入內(nèi)部測(cè)試使用，同時(shí)今年內(nèi)也會(huì)完成主要軟件模塊的研發(fā)，2019年內(nèi)宏景和車廠客戶合作開(kāi)發(fā)的自駕車隊(duì)就會(huì)搭載這款計(jì)算平臺(tái)，進(jìn)行上路運(yùn)行測(cè)試。

商業(yè)化落地的過(guò)程是一步一步的系統(tǒng)工程，尤其是對(duì)于自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)這樣的高復(fù)雜度、高安全性、高可靠性的核心汽車電子系統(tǒng)。宏景正在一步步落實(shí)自己的工程計(jì)劃，按照汽車產(chǎn)品工程A樣（功能原型機(jī)）、B樣（設(shè)計(jì)驗(yàn)證DV）、C樣（產(chǎn)線驗(yàn)證PV）、SOP（量產(chǎn)）的節(jié)奏進(jìn)行高度專業(yè)化的研發(fā)和量產(chǎn)準(zhǔn)備。同時(shí)軟件的成熟，包括功能安全和故障診斷的研發(fā)和仿真、路試的大量測(cè)試，都是量產(chǎn)落地的必經(jīng)環(huán)節(jié)。

落地產(chǎn)業(yè)化路徑

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，業(yè)界通常認(rèn)為，高階自動(dòng)駕駛技術(shù)能在某些限定性場(chǎng)景下更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。封閉高速公路、港口、礦山等，這些具有“電子圍欄”特性的場(chǎng)景很可能是最先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地的應(yīng)用。

目前，宏景與多家車企、物流公司、生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴合作密切，重點(diǎn)推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在自動(dòng)化貨運(yùn)物流和高速公路乘用車等領(lǐng)域的落地。

除了要做到業(yè)務(wù)需求、成本、技術(shù)的平衡之外，在產(chǎn)業(yè)化的路徑上，蔡文利認(rèn)為，最需要注意的事情是，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)要做匹配性的開(kāi)發(fā)。而不是試圖使用一項(xiàng)技術(shù)、一種方案去適、匹配所有的主機(jī)廠。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，每家企業(yè)都有自己獨(dú)特的模式。自主研發(fā)自動(dòng)駕駛專用計(jì)算平臺(tái)硬件和全棧軟件，與汽車廠商等合作做匹配性研發(fā)，這是宏景智駕的商業(yè)模式。

今年 4 月 18 日，上海車展期間，雷鋒網(wǎng) (公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng)) (公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕聯(lián)合上海市國(guó)際展覽有限公司（以下簡(jiǎn)稱上海國(guó)展），共同舉辦「AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì)」——這也是新智駕作為報(bào)道智能汽車領(lǐng)域的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，對(duì)上述目標(biāo)的延續(xù)。

這屆「AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì)」有什么亮點(diǎn)？

一如既往，C-Level 級(jí)別演講嘉賓，涵蓋智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施、行業(yè)求索、中國(guó)機(jī)會(huì)、未來(lái)展望等熱點(diǎn)話題。我們希望從多方面來(lái)講述「AI+智能汽車」的前世今生，以及對(duì)智能汽車技術(shù)商業(yè)化落地的渴望與顧慮。

2019 AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì)

官網(wǎng)：https://gair.leiphone.com/gair/iv2019?

主辦方：雷鋒網(wǎng)新智駕&上海國(guó)展?

規(guī)模：500 人?

時(shí)間：2019.4.18

地點(diǎn)：上海·國(guó)家會(huì)展中心

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