“自動駕駛5年后可以進行大規模商用。”百度創始人李彥宏大膽預測。

9月15日，百度世界2020大會通過線上方式召開。百度發布了其最新在 無人駕駛 領域的技術產品以及智能交通解決方案。

在大會的首發環節中，央視新聞AI體驗官寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區體驗了全無人駕駛的RoboTaxi。與之前試行的RoboTaxi不同的是，車內的主駕駛位上并沒有配備安全員。

代替安全員的是百度最新的“5G云代駕”技術。

據億歐汽車了解，在遇到特殊情況導致無人駕駛汽車無法脫困時，“5G云代駕”可以通過高寬帶、低延時的5G網絡從遠程的屏幕組上觀察汽車周圍情況，并利用方向盤、腳踏板等遠程控制裝置駕駛車輛，幫助汽車脫困，并重新進入自動駕駛狀態。未來，“5G云代駕”能夠實現遠程“1對多”的自動駕駛監管和操控，降低自動駕駛的人力成本，真正實現無人駕駛的目標。

百度創始人李彥宏現場介紹，百度和一汽紅旗合作打造的原裝無人駕駛車，截至目前，已經有超過十萬人嘗試體驗過。通過與車路協同為基礎的智能交通基礎設施配合，可使汽車通行率提升15%-30%，大大緩解交通擁堵問題。城市將不再需要限購限行政策，無人駕駛將會為GDP貢獻2.4%到4.8%的絕對增長。

如果說”5G云代駕“是百度無人駕駛最新進展的一個體現，百度 Apollo 最新版本則進一步勾勒出其在無人駕駛技術的發展藍圖。

局百度Apollo平臺研發總經理王京傲介紹，Apollo平臺目前在全球97個國家有超過45000名開發者，開源代碼量超60萬行。經過多年來的迭代升級，Apollo6.0為無人化自動駕駛提供了一個新起點。Apollo6.0包括智能新模型，安全無人化，系統新升級，聯動新服務，V2X車路協同五大功能。

百度Apollo6.0包含3款深度學習智能新模型，包括PointPillars障礙物檢測模型，基于語義地圖低速行人預測模型和基于語義地圖規劃模仿學習模型。與以往不同的是，6.0系統對云服務進行了全面升級，推出了許多可以串聯的云服務，在云端處理更為復雜的任務。

Apollo6.0集成了新的無人化相關功能。Apollo6.0 DreamView提供了遠程平行駕駛的接口模塊，不僅定義了壓縮車端視頻和音頻的信號格式，還定義了完整的遠程操作命令格式，讓車端可以接受遠程操作員指令，并把指令轉化成相應的規劃和控制命令，來實現對于車輛的遠程操作。

此外，Apollo6.0中還增加了緊急車輛檢測功能，使無人駕駛車輛能夠對緊急車輛如救護車、消防車、警車等進行識別。通過多聲道麥克風捕捉車輛周圍的聲音，采用深度學習的方法檢測緊急車輛，準確率達到95%以上。通過算法判斷緊急車輛的方位，以及是否逼近或者遠離自動駕駛車輛。

針對研發者的需要，Apollo6.0將主要的編程工具、依賴庫都升級到了最新版本。包括C++14、Python3.6、Bazel3.4和GCC7.5等，使Apollo算法有了更優的性能。

為了便于車企使用Apollo平臺，平臺通過車端的協議棧加上智能終端OBU的方式，使Tier1和車企都能夠便捷地獲取強實時的AI數據，快速實現二次開發，豐富車輛網聯功能。

同時，通過行業標準的API，開放數據接口能力，Apollo使云端應用開發商能夠輕量化的接入百度的路側數據，開發對于未來城市交通治理有用的應用。例如對接城市的CIM應用，城市管理，交通設計規劃等應用。

對于車路協同方案，Apollo6.0也進行了全面升級。首發對象級別的車端感知與路側感知融合的特性，快速打通自動駕駛和車路協同的閉環，實現車-路-云的雙向數據打通。

為了推動規范化的V2X車路協同設備標準，百度牽頭與32家協作單位制定《基于車路協同的高等級自動駕駛數據交互內容》標準已經進入意見征求階段，推動未來自動駕駛設備的互聯互通。

目前百度已聯合政府相關部門，開放包括長沙、廣州、北京、滄州等測試城市，進行V2X路側測試合作，降低開發者使用Apollo開源車路協同方案的門檻。

例如在長沙，百度Apollo智能交通深度參與了長沙智慧交通體系的建設。3年間，隨著100公里城市道路和高速道路上的車路智能體系逐步打通，Apollo智能交通在交通數字化升級，汽車網聯化轉型和出行自動化變革三個領域的效果逐步顯現。

在交通數字化升級領域，Apollo車路協同系統有效提升交通效率和道路可用率。通過與高新區交警大隊合作，Apollo智能交通在麓谷大道實現了魔鬼路口向智能管理標桿道路的轉變。通過自適應控制，有效減少綠燈空放和排隊現象，提升通行效率。 據統計，該道路平均等待紅綠燈數由3到4個下降到1至2個，綠燈損失下降30%，排隊長度下降17%。通過溢流預警，主動防范溢留和鎖死路口的現象，使溢流次數降低90%，保障路口有序通行。

基于百度自身的研發實力，以及與政府相關部門的合作與支持，百度能夠將最新的科技快速的在開放的道路上進行測試。這有助于百度積累更多實時數據，不斷提高、完善自身技術水平和實地應用能力。

有了技術的支持和政策的推進，配合國家車路協同新基建的不斷建設，或許這就是為什么李彥宏說出無人駕駛技術將在5年內進入規模化商業階段的底氣。

本文來源于億歐，原創文章，作者：郭雄嘯。轉載或合作請點擊 轉載說明 ，違規轉載法律必究。