“搭載先進傳感器”已經成為了智能 汽車 的重要標簽。傳感器是汽車感知周圍環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。

直觀來說,智能駕駛就是要類比人類駕駛,使用技術和設備達到輔助乃至替代 駕駛的功能。用傳感器如攝像頭、雷達等感知駕駛環境;用算法芯片實現駕駛決策, 逐步讓人工智能替代駕駛員的決策功能;用控制執行系統控制汽車行駛,最終將駕 駛者的雙眼、雙手、雙腳、頭腦徹底從駕駛中解放出來。

智能汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級 輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、 通訊、人工智能及自動控制等技術。初級的智能汽車主要采用高級駕駛輔助系統 (ADAS),這是一系列駕駛輔助系統的集合,以提升駕駛的安全性和舒適性為目的。 無人駕駛汽車同樣屬于智能汽車的范疇,可以通過智能傳感系統感知路況,依靠計 算機系統進行自主規劃決策,并完成預定行駛目標。

激光雷達作為重要的傳感器技術之一,打破了原來僅局限應用于軍事領域的局面,而在民用和 商業 領域得到較快發展,近年來在自動駕駛領域大放異彩。

對于自動駕駛傳感器的選擇,市場上存在兩大技術流派:一種是以攝像頭主導,配合毫米波雷達等低成本元件組成構成純視覺計算方案;另一種是由激光雷達主導,配合攝像頭、毫米波雷達等元件組成“激光雷達自動駕駛方案“。

前者技術流派的代表是特斯拉,而后者的典型代表就是谷歌Waymo。“誰依賴激光雷達誰就完蛋。”特斯拉CEO馬斯克曾如此抨擊以激光雷達為主的自動駕駛解決方案。

車企如果沿襲特斯拉視覺感知的研發方向,短期內難以形成有效競爭力。視覺感知的研發需要搜集海量駕駛數據以及進行大量模擬仿真實驗,建立視覺語義庫,機器學習后才能識別各類物體。由于中國路況的特殊性,特斯拉的自動駕駛也出現“水土不服”的情況。然而,隨著時間的推移,車企的選擇幾乎都站在了馬斯克的對立面。

自動駕駛催生激光雷達千億新藍海

激光雷達由發射系統、接收系統及信息處理三部分組成,其工作原理是向目標探測物發送探測信號(激光束),然后將目標發射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,進行適當處理后,便可獲取目標的相關信息,例如,目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

早在1960年代,激光雷達主要應用于科研及測繪項目,2000年代后才開始應用于自動駕駛汽車項目。目前,激光雷達已經逐漸在無人駕駛、高級輔駕駛以及機器人等領域都有商業落地。據悉世界第一款汽車采用的激光雷達是美國Velodyne公司生產的64線激光雷達,首次亮相于2005年無人駕駛挑戰賽。

隨著高級別自動駕駛對傳感技術的要求日益迫切,而激光雷達又能夠顯著推動L3+自動駕駛的落地,因此,激光雷達逐漸成為自動駕駛的寵兒。

智能駕駛市場前景廣闊。根據中商產業研究院數據,2019年我國智能駕駛行業 市場規模達到1226億元,預計市場規模將繼續保持每年30%以上的增速擴張。

激光雷達是無人駕駛技術實現的關鍵,根據沙利文的統計及預測,受無人駕駛 車隊規模擴張、激光雷達在高級輔助駕駛中滲透率增加、服務型機器人及智能交通建設等領域需求的推動,預計激光雷達市場將呈現高速發展態勢,2025年全球市場 規模 135.4億美元,預計 2019~2025年復合增速 64.5%。

從全球激光雷達市場構成上來看,2019年車聯網是激光雷達的主要應用市場, 占比約 60%。沙利文預計到2025年,Robotaxi/Robotruck、ADAS、車聯網近乎三分 激光雷達市場,占比分別為 26%、34%、35%。主要原因在于Robotaxi/Robotruck市 場不斷擴張,激光駕駛不斷應用于ADAS領域以及智能交通需求攀升。

激光雷達與自動駕駛水乳交融,自動駕駛也正在催生激光雷達千億新藍海。

感知融合和算法規劃是智能駕駛的靈魂,決定了系統的智能化程度。感知融合分為前融合和后融合,前融合指將攝像頭、雷達等非同構數據進行融合后傳輸給決策層,后融合是指將探測感知結果交給決策層后進行綜合分析。決策層通過算法進行決策和路徑規劃。底層控制部分主要指執行器,涉及更多的還是傳統的汽車技術。

作為登陸納斯達克上市的全息AR企業,微美全息從2020年4月上市至今,微美全息已獲得累計獲得微博等知名機構 投資 1.7億美元,擁有充足資本實現全息AR行業擴張建立強大的競爭優勢。微美全息(WiMi.US)利用其強大的技術能力和基礎設施,能夠提供卓越的產品和服務。微美全息中標中國移動和 媒體 云平臺二期全息遠程互動,正在通過“5G+全息遠程”重新定義中移動通訊方式。近期,隨著電子汽車行業的快速發展,微美全息的車載解決方案也跟豐田旗下電子公司達成合作,以滿足汽車全息應用的需求。微美全息的核心業務就是用于軟件工程、媒體制造服務、云和大數據的全息AR技術。

微美全息在激光雷達領域看來也是緊追其上,自從宣布獲得光學全息用的3D全息脈沖激光處理裝置的專利后,多家行業應用客戶表現出較強的市場需求,因此微美全息決定開發3D全息脈沖激光雷達產品“WiMi HoloPulse LiDAR”,以進一步擴充公司的全息產品組合矩陣。

據了解,微美全息擁有核心知識產權,不受海外公司制約,微美全息擁有大約4654個AR全息內容、106軟件版權和180注冊專利。微美全息致力于使用全息技術來滿足客戶和最終用戶的娛樂和業務需求。

公開資料顯示,微美全息(WiMi)專注于全息云服務,主要聚集在車載AR全息HUD、3D全息脈沖LiDAR、頭戴光場全息設備、全息半導體、全息云軟件、全息汽車導航等專業領域,覆蓋從全息車載AR技術、3D全息脈沖LiDAR技術、全息視覺半導體技術、全息軟件開發、全息AR廣告技術、全息AR娛樂技術、全息ARSDK支付、互動全息通訊等全息AR技術的多個環節,是一家全息云綜合技術方案提供商。

由于汽車全息應用需求的爆發,微美全息將開發全息車載設備,全息車載芯片和全息車載軟件等解決方案,以滿足汽車全息應用的需求。微美全息致力于車載全息軟件和硬件集成解決方案,并將開發更多適用于汽車行業的全息AR專利和產品,以建立更多的客戶關系。

據沙利文統計及預測,2025年全球激光雷達市場規模為135.4億美元,中國激光雷達市場規模將增長至43.1億美元。西南證券指出中國車規級激光雷達將保持高速的增長態勢,自動駕駛將迎來高速發展。

隨著自動駕駛等級和市場滲透率的提升,激光雷達技術進一步成熟,其成本價格也將得以降低,激光雷達在量產車上的滲透率將會持續提升。而在激光雷達的下半場爭奪賽中,微美全息等AI視覺公司已經做足了準備。