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自從馬斯克下場開啟人形機(jī)器人的話題以來，人形機(jī)器人迅速成為熱門話題，大模型的出現(xiàn)更是加速了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

炒菜、榨汁、疊衣服、搬運(yùn)貨箱、寫書法、下棋 ...... 不同技能的訓(xùn)練，成為人形機(jī)器人走向 " 替代人類 " 的必修課，然而，機(jī)器人在生產(chǎn)和生活中，還并沒有成為普遍性的商品，從市場的角度看，機(jī)器人作為商品似乎還并未進(jìn)入成熟商用的階段。

在學(xué)術(shù)界，一般仿人機(jī)器人可以分為大仿人機(jī)器人和小仿人機(jī)器人。大仿人機(jī)器人一般指成人大小，一般一米多高，雙足行走的機(jī)器人，這涉及到很多的控制、規(guī)劃、機(jī)電一體化技術(shù)、全方位的 AI 感知技術(shù)，移動能力和工作范圍，人機(jī)交互等，不是簡單買零部件就可以組裝完成的。小仿人機(jī)器人，一般是桌面式的，比如 NAO 和阿爾法機(jī)器人屬于小仿人機(jī)器人。

目前機(jī)器人的競爭主要集中在大仿人機(jī)器人領(lǐng)域，賽迪研究院預(yù)測，2024 年和 2025 年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，預(yù)計 2026 年我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破 200 億元。

鈦 媒體 看到一家公司在人形機(jī)器人創(chuàng)新方面的最新進(jìn)展，初創(chuàng)公司青心意創(chuàng)通過自研核心零部件及底層軟件，創(chuàng)率先做出了首個可直膝行走的人形機(jī)器人 "ORCA Ⅰ "，高 145cm，寬 55cm，重 41kg，區(qū)別于常規(guī)屈膝行走的機(jī)器人，采用領(lǐng)先的直膝行走結(jié)構(gòu)和算法，更能模擬真人步態(tài)行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、行走 / 站立狀態(tài)下的步態(tài)恢復(fù)、戶外路面行走等運(yùn)動控制能力，同時在大語言模型加持下兼具情緒表達(dá)的自然語言交互能力，以及在保證精準(zhǔn)控制狀態(tài)下絲滑流暢的雙臂操作能力。

膝關(guān)節(jié)是人體最大、最復(fù)雜的關(guān)節(jié)，也是最大的承重關(guān)節(jié)，在人類的直立行走中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。人類在行走時，膝蓋通常保持一定程度的彎曲，以吸收行走時的沖擊力。

人形機(jī)器人采用類似的步態(tài)，能夠使其在人類環(huán)境中更加自然。考慮到人形機(jī)器人主要應(yīng)用于人類的生活和工作環(huán)境，直膝行走有助于機(jī)器人更好地適應(yīng)樓梯、坡道等地形，這些地形在人類環(huán)境中極為常見。

"ORCA Ⅰ " 通過拓?fù)鋬?yōu)化及結(jié)構(gòu)仿真等技術(shù)，使機(jī)器人更輕巧、靈動。同時，創(chuàng)新性地對機(jī)體各部位展開自研，包括拓展下肢關(guān)節(jié)傳動形式及設(shè)計高精度的關(guān)節(jié)模組。新的下肢關(guān)節(jié)傳動設(shè)計在保證機(jī)器人運(yùn)動高精度、高效率的同時，還具有較好的抗沖擊性能；自研的關(guān)節(jié)模組在保證精度的同時具備很高的扭矩密度——兩者配合使其可達(dá)到與人類肢體相似的運(yùn)動覆蓋度，提高了在不同環(huán)境中的適應(yīng)性及抗擾動能力。

創(chuàng)始人牛騰昦表示：" ‘ ORCA Ⅰ’已完成在機(jī)器人真機(jī)上穩(wěn)定實現(xiàn)直膝狀態(tài)下的自然變速行走的技術(shù)突破，這些能力的實現(xiàn)與技術(shù)的積累都極大地擴(kuò)充了具身智能通用人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界。機(jī)器人全身各處主要關(guān)節(jié)能夠超越人類關(guān)節(jié)的活動范圍，輕松且穩(wěn)定地完成諸如橫向劈叉、側(cè)面劈叉等高難度動作。"

除此之外，"ORCA Ⅰ " 內(nèi)嵌的大語言模型，可以根據(jù)交互的內(nèi)容自主匹配情緒輸出，時而開心活躍、時而掩面沮喪，讓用戶無意識感知是在與機(jī)器人進(jìn)行交互。這些創(chuàng)新技術(shù)的落地，總之，這些創(chuàng)新技術(shù)的落地，真正讓機(jī)器人擺脫了 " 機(jī)械感 "，讓人們感覺這不再是一個 " 冰冷 " 的零件設(shè)備，而是一個具有 " 溫度 " 的智能伙伴。

值得一提的是，該團(tuán)隊擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力及具身智能通用人形機(jī)器人全棧技術(shù)儲備。創(chuàng)始人牛騰昦是劍橋大學(xué)工程系人工智能控制領(lǐng)域的博士，擁有豐富的機(jī)器人及智能算法技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，曾在全球頭部 科技 公司主導(dǎo)過多個自動駕駛領(lǐng)域項目的開發(fā)落地。核心團(tuán)隊來自于全球頭部高校，包括劍橋、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，具備多年頂尖 AI 科技公司的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。

早在公司創(chuàng)辦之前，核心團(tuán)隊就已經(jīng)在硬件設(shè)計、運(yùn)動控制、操作、交互等具身智能機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列重大技術(shù)突破，在 IROS、ICRA、CoRL、JFR 等學(xué)術(shù)頂會及頂刊上發(fā)表了數(shù)十篇論文，擁有多項專利。所以公司 2023 年年底一創(chuàng)辦，便獲得了藕舫天使的天使輪融資，第二年 4 月再次獲初心資本、樂樸資本的 Pre-A 輪融資。

據(jù)青心意創(chuàng)透露，Orca Ⅰ這款產(chǎn)品已在北美、歐洲、中東以及國內(nèi)等全球多地的知名高校、科研院所、創(chuàng)新企業(yè)中引發(fā)了濃厚興趣，各方紛紛對產(chǎn)品采購及技術(shù)合作表達(dá)出強(qiáng)烈的意向傾向。Orca Ⅰ計劃在本年內(nèi)正式開啟預(yù)售，在 2025 年年中實現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和百臺以內(nèi)的整機(jī)量產(chǎn)，正式推向市場。

來源：鈦媒體