近日智能機器人公司「宇樹 科技 Unitree」完成了近 10 億元 B2 輪融資，本輪 投資 方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。公司稱，資金將主要用于產品研發，業務拓展以及團隊搭建等方面。

宇樹科技創立于 2016 年 8 月。宇樹科技創始人王興興在 13 年開始碩士在讀期間，通過改造無人機使用的盤式無刷電機，并針對其自研了小尺寸電機驅動器，并基于此，自研整機機械結構和控制算法等等，獨自設計開發了他的第一款產品—— XDog。不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅動技術路線，XDog 采用了高性能純電驅動，開創了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。

宇樹科技創始人王興興

目前，宇樹科技有 四足機器人和通用人形機器人 兩大系列產品。四足機器人是宇樹科技創立之初發力的業務方向，目前已經有 Go2、B2、Aliengo 等多個產品；通用人形機器人是公司 2023 年開啟的新業務方向。

2023 年底，The Robot Report 整理了北美機器人市場年度九大熱點話題，其中超過一半涉及人形機器人，而宇樹是其中唯一一家中國企業。

宇樹科技產品系列

人形機器人也是當前科技領域的熱門方向。目前，在馬斯克和大模型的帶動下，整個人形機器人行業正一片火熱。馬斯克曾預測， 機器人的需求可能會達到 100 億 ，甚至更多。如果以人類和機器人的比例為 2:1，對人形機器人的需求可能會遠遠超過 汽車 的需求。

2023 年初，宇樹科技開啟人形機器人產品立項，并在 2023 年中旬推出了首款通用人形機器人產品宇樹 H1，定價在 9 萬美金 以內。

王興興介紹稱，H1 是一款能跑的全尺寸通用人形機器人，配置了 360 ° 全景深度感知，行走速度大于 1.5m/s，潛在運動能力大于 5m/s，整機重量約在 47kg 左右。即使被人從側面、后面踹一腳，H1 都可以像人一樣，找到新的平衡，不會摔倒。CES 展會現場，H1 也是全場唯一能現場自動運行的人形機器人。并且已經在推進工業落地項目。

人形機器人 H1 在 CES 展會現場展示

據王興興透露，目前 H1（可選配靈巧手）產品已經進入全球市場，已在 2023 年下半年實現了小批量量產和發貨。

" 之所以能夠快速跑通產品到交付的全流程，核心優勢在于機器人技術的積累，結合此前在四足機器人的經驗，在 H1 研發初期，我們產品的結構設計、電路板以及各種生產制造工藝都是沖著量產去做的，人形機器人的運動控制算法等技術也完全可以借鑒此前四足產品的經驗 "，王興興告訴 36 氪。

商業 模式上，新的人形機器人產品主要面向高校、研究所、科技公司和工業落地，作為機器人開發平臺研究或落地使用。四足機器人產品目前正在向 to C 和 to B 方向齊頭并進，一方面在開拓消費級市場，另一方面也在深耕 to B 市場，積累垂直領域優勢。

比如，C 端，Go 部分型號產品就是消費級產品。其中，宇樹 2023 年發布的 Unitree Go2 四足機器人適用于外出陪跑、散步等場景，支持實時視頻圖傳和雷達高度圖顯示功能，奔跑速度可以和最頂級的馬拉松選手不相上下，還搭載了公司最新的 AI 交互技術，引入了大語言模型能力。該產品售價僅 9997 元起。

Unitree Go2 四足機器人

to B 方向，更大體型的 B2 則是一款工業級機器狗產品，極限負重 100kg，持續作業負重 40kg 以上，可以應用于農業、工業、安防巡檢、勘測探索、公共救援等行業級場景。

王興興告訴 36 氪，目前宇樹科技的 四足機器人產品占全球出貨量的 60% 以上 ，處于全球歷年銷量領先的位置。

在王興興看來，在智能機器人賽道，宇樹科技的核心競爭力在于 全棧自研技術積累的先發優勢 ——公司不僅自研了高能量密度關節電機、減速器、3D 激光雷達等機器人核心零部件；以及傳統機器人領域的感知和運動控制算法；同時還在開發機器人 AI 世界模型。

目前宇樹累計申請國內外專利 180 余項，授權專利 150 余項，被評為國家高新技術認證企業，也是唯一一家獲得國家級專精特新 " 小巨人 " 的四足機器人公司。

王興興提到，未來幾年，公司將繼續突破技術，推動 AI+ 通用機器人的融合，讓通用機器人真正在家庭和行業場景發揮價值。

作為宇樹科技本輪領投方，金石投資副總經理陳平進表示：金石投資看好四足 / 足式機器人在消費娛樂、工業應用、教育科研等領域應用前景，充分認可宇樹科技的領先地位，具備軟硬件自主研發、成本控制、平臺化建設等體系能力，對公司發展潛力充滿信心。

本輪投資人源碼資本執行董事陳潤澤表示：機器人和自動化是中國科技創新的重要稟賦。近年來，在 AI 技術的推動下，機器人的感知理解、運動控制、自主導航和操作能力都有了不同程度的進步，這為機器人進一步滲透創造了可能。在長期對行業的跟蹤中，我們關注到宇樹科技在足式機器人領域長期扎實耕耘，推動了新形態機器人的商業化落地和規模化量產，在全球范圍內取得了領先地位；同時又在通用機器人的技術棧上持續突破。穩健的商業化策略，強大的研發實力，結合團隊遠大的愿景，我們相信宇樹科技有望成為一家世界級的機器人領袖企業。

作為宇樹科技的兩輪投資人，容億投資創始合伙人劉宏春表示：人形機器人正來到邁進通用機器人的關鍵時間點，宇樹科技在通用人形機器人的技術開發上再次展示出了領先行業的開拓能力，公司自主研發的關節電機和同類人形機器人關節電機相比，尺寸更小、更輕，動力性能更強勁。作為投資人，我們非常看好宇樹科技的技術、產品以及與實際業務場景結合的能力，對通用人形機器人引領的 " 具身智能 " 時代的到來充滿期待。

來源：36氪