來源：映維網? 作者? 廣州客

人類主要是通過五種感官來感知世界，而虛擬現實體驗大多是由視覺引導，所以在虛擬環境中進行交互有時會出現感知差距。另外，用戶一般是采用非自然的控制器來與虛擬世界交互，而這進一步影響了沉浸感。

針對這種情況，社區正在研究一系列的解決方案，比如說力反饋手套。日前，美國專利商標局公布了一份名為“Pneumatically Controlled Haptic Mechanisms For Haptic Feedback（用于觸覺反饋的氣動控制觸覺機制）”的Facebook專利申請。

包括多個Pod（莢）的可穿戴設備示意圖。

這家公司指出，需要在不限制用戶活動的情況下創建觸覺刺激。一種解決方案是一種包括新型觸覺機制的可穿戴設備。其中，所述觸覺機制在專利中稱為“Pod（莢）”。

Pod（莢）由柔軟、耐用的材料制成。它不會妨礙用戶，并且能夠產生足夠的觸覺刺激。另外，Pod（莢）為密封，所以可以通過充氣/放氣來改變Pod（莢）中的壓力，從而產生各種需要的觸覺刺激。例如，一個相應的Pod（莢）可以在柔性和半剛性之間過渡，而這種轉變能夠創造用戶可感知的觸覺刺激。

在一些實施例中，可以在包括一個或多個Pod（莢）的可穿戴設備實現上述解決方案。每個Pod（莢）包括內部結構，以及圍繞內部結構的氣密氣囊。所述氣囊可連接至氣動裝置，所述氣動裝置配置成控制所述氣囊的加壓狀態。

當氣囊處于第一加壓狀態時，Pod（莢）具有第一柔韌性；當氣囊處于與第一加壓狀態不同的第二加壓狀態時，Pod（莢）具有小于第一柔韌性的第二柔韌性。另外，當處于第二加壓狀態時，每個Pod（莢）向用戶提供觸覺刺激。

包括多個Pod（莢）的可穿戴設備示意圖

如上圖所示，#302-A為氣閥，#208為導管。每個Pod（莢）經由導管與氣動裝置實現氣動連接。在一些實施例中，導管與控制器通信，并且控制器控制一個或多個氣閥，如控制器生成一個或多個控制信號。導管配置成根據來自控制器的一個或多個控制信號，將氣動裝置與一個或多個每個Pod（莢）進行切換耦合。

在一些實施例中，系統可包括多個氣動裝置，其中每個氣動裝置直接與單個（或多個）每個Pod（莢）實現氣動耦合，而不是經由導管實現氣動耦合。在一些實施例中，氣動裝置和可選導管可配置成可穿戴設備的一部分。在其他實施例中，氣動裝置和導管可配置為可穿戴裝設備的外部組件。單個氣動裝置可由多個可穿戴設備共用。

相關專利 ：Pneumatically Controlled Haptic Mechanisms For Haptic Feedback

名為“Pneumatically Controlled Haptic Mechanisms For Haptic Feedback（用于觸覺反饋的氣動控制觸覺機制）”的Facebook專利申請最初是在2020年1月提交，并在日前由美國專利商標局公布。需要注意的是，這只是一份專利申請，尚不清楚Facebook是否會或將于何時 商業 化所述的發明技術。

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