小鵬汽車VR遙操作機器人專利公布:可提高對機器人的控制精度
11月26日,愛企查App顯示,近日,廣州小鵬 汽車 科技 有限公司一項名為“一種基于 VR 頭顯的機器人遙操作系統、方法和設備”的發明專利公布。
摘要顯示,該專利涉及機器人遙操作技術領域,所述機器人遙操作系統包括動捕設備、VR頭顯、上位機和機器人。動捕設備采集被穿戴人員一個或多個身體部位的位姿,并發送至VR頭顯;VR頭顯用于對動捕信號中的位姿做濾波處理,并將濾波后的一個或多個身體部位的位姿和VR頭顯位姿發送給上位機;上位機用于按照機器人控制算法對位姿和VR頭顯位姿進行處理生成至少一個控制信號,并發送給機器人,機器人用于接收至少一個控制信號,執行相應運動,增加用來控制機械臂的冗余自由度,從而有效解決機械臂在奇異位置失控的問題,提高對機器人的控制精度。
【來源: 鳳凰網科技 】