2021年10 月19日，百度Apollo聯合威馬正式發布兩款新車，新車型均基于威馬W6打造。一款是配置激光雷達的新一代無人車Apollo Moon量產車型（Apollo Moon威馬版）；另一款是搭載百度ANP領航輔助駕駛系統與AVP自主泊車系統的量產車型。自此，百度與威馬的合作完成了從自主泊車AVP、領航輔助ANP到完全無人駕駛Apollo Moon車型的全覆蓋。

根據合作規劃，Apollo自動駕駛技術將成為區分威馬W6量產版不同配置的重要指標。威馬W6無人車Apollo Moon與威馬W6 ANP+AVP車型均采用“ANP-Robotaxi”架構，可以做到數據共生共享，相互反哺，打造超強數據閉環。威馬W6 ANP+AVP車型全車配置12個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，可實現智能避讓、自主變道、上下匝道、進出服務區等更高級別領航輔助駕駛能力。值得一提的是，在ANP+AVP車型基礎上增加1顆定制激光雷達和相應無人駕駛冗余，即可實現完全無人駕駛能力，成為無人車Apollo Moon。

Apollo Moon威馬版具備“技術領先”、“體驗超前”、“品質一流”等領先優勢。技術上，Apollo Moon威馬版采用46項安全保障技術和59項出行服務設計，具備全傳感器及計算單元冗余，即使一套系統發生失效，也能確保整車仍然執行駕駛指令，將乘客送到安全地點。

體驗上，Apollo Moon威馬版在無人化運營交互上也實現多項創新，包括四門鎖獨立控制，后排乘客狀態檢測、語音交互、APP控制空調車窗、智能車門等功能。

品質上，Apollo Moon威馬版更加注重完全無人車前裝生產流程，生產線前的分裝工序全部由威馬獨立完成，在保證產品無人化能力同時，生產流程進一步優化，工藝整體性提升。整車具有5年以上運營周期，可投入規模化穩定運營，為自動駕駛 商業 化助力。

威馬W6 ANP+AVP車型是首個搭載百度領航輔助駕駛系統量產落地的車型，新車具備L2+自動駕駛能力。威馬W6 ANP功能，基于Apollo L4自動駕駛技術降維，在保證量產成本可控的同時，兼顧用戶出行體驗。結合AVP自主泊車方案在威馬W6的大規模交付落地，Apollo在量產整車領域將打通行泊一體解決方案量產，從而進一步實現從自主泊車到領航輔助駕駛的全域智能駕駛。

百度Apollo與威馬 汽車 的合作不僅僅加速智能汽車量產落地，更是將百度技術降維、數據反哺閉環路線發揮到極致。依托ANP與Apollo Moon傳感器方案一致性和技術棧一致性，百度Apollo率先將積累的自動駕駛釋放降維到量產威馬W6上，實現純視覺L2+級別自動駕駛大規模落地。此外，量產威馬W6可以快速收集自動駕駛所需場景數據和驗證更廣泛路網場景，進一步對Apollo Moon學習型自動駕駛系統進行高質量數據反哺，使完全無人駕駛能力快速提升。

未來，百度Apollo將繼續加強自動駕駛技術研發，賦能更多合作車企，持續助力自動駕駛大規模商業化落地，讓每個中國家庭都能享受智能出行帶來的美好生活。