在能源、交通、水利、農業等場景中，尤其是在夏季高溫環境，如何高效完成大面積設備或區域的巡檢，一直是企業運維管理的難點。隨著無人機系統的技術迭代與規模化應用，“無人化作業、自動化執行、遠程化管控”的新型巡檢模式正逐步成為行業主流解決方案。

但在實際部署過程中，不少企業和系統集成商遇到一個關鍵難題：如何以低成本、快速方式實現無人機巡檢圖像的遠程查看與接入？

通常來說，為了實現無人機巡檢畫面的實時遠程回傳，需要具備固定公網IP的流 媒體 服務器。如果本地搭建，申請固定公網IP往往需要不菲的費用以及一定的時間周期，影響項目成本和落地時間；如果采用云服務器/VPS，隨著無人機巡檢系統存儲數據和使用范圍的增加，服務器費用也會大幅上漲，長期成本難以控制，且無法滿足部分行業的合規需要。

無需公網 IP 、無需云服務器，貝銳花生殼內網穿透實現無人機圖像實時回傳

在面對無公網IP或網絡環境復雜的場景下，貝銳花生殼帶來了基于內網穿透以及動態域名解析（DDNS）的高性價比解決方案。

以DJI大疆無人機系統為例，由于DJI大疆無人機支持攝像頭畫面通過遙控器或機場傳輸鏈路推送到云端或第三方平臺，因此企業或是系統集成商在部署時，可以自建支持Agora/RTMP/GB28181/WebRTC/WHIP等協議的流媒體服務器，并搭建MQTT網關實現無人機的消息通信，配置信息設置和讀取。

隨后，只需通過貝銳花生殼內網穿透快速映射，無需公網IP，無需云服務器/VPS，也無需在路由器/網關上配置復雜轉發規則，就能生成流媒體服務器的固定推流地址以及MQTT網關的遠程訪問地址。

之后，在DJI大疆無人機系統中配置這些地址，異地的無人機就能通過遙控器或機場將視頻畫面實時傳輸至服務器，并實現遠程交互（設置直播鏡頭、開始/停止直播等）。

完成上述配置后，即可直接靈活應用于多行業的巡檢場景，覆蓋能源、交通、水利、農業等多個場景，特別適用于夏季高溫、高風險環境下的遠程巡檢需求，例如：

能源 系統： 面對夏季高溫、高負荷帶來的故障風險，如光伏組件易出現熱斑效應、線路老化等問題，無人機巡檢高壓設施，飛行拍攝圖像實時回傳數據中心，配合AI檢測缺陷，并自動歸檔。

城市交通： 夏季高溫易引發道路設施故障，無人機巡航擁堵路段，畫面接入市政中心，助力交通調度，及時發現問題。

農業領域： 夏季高溫，作物生長狀況監測需求迫切，無人機多光譜監測作物生長、病蟲害等，實時傳輸圖像數據直達農技專家。

水利場景： 面對夏季臺風防汛等需求，無人機巡檢可廣泛應用于堤壩巡查、水庫監測、河道巡檢、排澇調度等場景，實現高效、無死角的遠程監控與災害預警。

值得一提的是，除了快速部署、成本靈活等優勢外，貝銳花生殼還具備多項關鍵能力，如跨運營商、跨地區訪問、安全保障等能力，全方位助力無人機巡檢系統高效運行。

貝銳花生殼后臺采用支持冗余備份的 BGP 機房集群架構，跨運營商、跨地區高速傳輸。 分布全國的BGP高速節點確保各地區無人機數據都能就近快速上傳，同時多線路冗余有效避免單點故障和網絡中斷。即使某一區域網絡出現故障，流量可自動切換至其它節點，遠程巡檢服務依然保持暢通。

貝銳花生殼對數據通信提供多重安全防護，并通過信息系統安全等級保護三級認證。 貝銳花生殼不僅數據傳輸采用混合加密機制，支持一鍵生成HTTPS加密映射，同時貝銳花生殼服務器不留存用戶通信數據，從根本上確保了傳輸過程中的數據機密性和完整性。即使在公網傳輸環境下，企業也可放心遠程調閱無人機的實時視頻和數據，安全無憂。

貝銳花生殼提供多 層級 的訪問控制功能 ，可精確設定遠程訪問的權限和條件 。例如：只有在特定時間段、特定IP或區域范圍內，才能登錄訪問某一映射。對于Web監控頁面，還可增加訪問密碼驗證，并限定僅允許特定瀏覽器或操作系統訪問，杜絕未經授權的登錄。系統亦內置多維度狀態監控，通過短信、郵件等多渠道告警通知異常情況，確保運維人員及時獲知并處理異常，構筑嚴密的安全防線。

綜上所述，無人機系統與貝銳花生殼內網穿透結合的巡檢解決方案，實現了無人化、遠程化和智能化的多行業巡視，具備極強的靈活性和可擴展性，能夠滿足能源、水利、農業和交通等領域的多種巡檢需求，在提升巡檢效率的同時，節省部署成本和運維資源。