如果特斯拉自動駕駛系統被裁定有紕漏，將導致大規模召回，這對特斯拉會是沉重打擊，

NHTSA(美國高速公路安全管理局)正在對25000臺特斯拉Model S展開調查。

原因是今年5月的一起致死事故。5月7日下午3時，Joshua Brown正開啟自動駕駛輔助系統Autopilot，駕駛中的Model 3與拖掛卡車相撞，在沖擊中，特斯拉頂部徹底撞毀，Joshua Brown當場死亡，卡車司機Frank Baressi沒有受傷。

紅色為特斯拉，藍色為拖掛卡車

特斯拉直接鉆到了拖車底下，然后繼續滑行直至撞擊藩籬，在撞破了兩道藩籬后，卡在電線桿上，最后滑行至高架南面。

特斯拉解釋：白色卡車在藍天背景下識別不出，并且從特斯拉Autopilot的視角看，拖掛卡車側面是懸浮在地面上的，這種非常少見的情況導致了Autopilot系統疏忽，沒有啟動自動剎車。同時車輛碰撞位置為特斯拉的擋風玻璃，使得碰撞安全系統無法發揮作用，這直接導致了駕駛員的死亡。

在這次事故中，所有的傳感器都沒有發揮作用。特斯拉Autopilot中所使用的傳感器是擋風玻璃中間的MobileyeEyeQ3視覺系統、前保險杠下方的毫米波雷達、以及車輛四周的12個超聲波傳感器。

Mobileye此前曾宣稱，依靠強大的算法，單目攝像頭就可以用在大部分輔助駕駛系統上。專注于無人駕駛系統研究的馭勢科技聯合創始人吳甘沙認為，無人駕駛需要全面考慮傳感器的融合，而不是盲目相信算法，這次如果用更好的視覺傳感器或在更高的地方多裝一個毫米波雷達，事故或許就能避免。

吳同時表示，不贊成類似Autopilot的技術用于雙向道路，目前的成熟度還是主要用于封閉的結構化道路。輔助駕駛不是無人駕駛，Autopilot還是需要駕駛員密切注意路況和車況。

特斯拉對此事非常緊張，如果NHTSA裁定為特斯拉Autopilot系統出紕漏，將會直接導致召回，這對一直把Autopilot當賣點的特斯拉來說將是沉重打擊，也會給剛剛起步的輔助駕駛系統蒙上陰影。

特斯拉稱這是Autopilot輔助駕駛系統行駛1.3億英里過程中遇到的第一起致命事故，而美國每9400萬英里就會發生致命車禍。特斯拉還強調，輔助駕駛技術一直都在發展之中，但它還并不完美，需要駕駛者保持警惕。使用Autopilot的過程中， 汽車 會不斷提示雙手要全程放在方向盤上，并且對你的車負責。

言下之意，特斯拉認為這起事故車主也需承擔責任。

目前還沒有明晰的法律可以界定問責。美國大多數州都表示無人駕駛不合法，只有14個州正嘗試對無人駕駛立法。紐約是唯一一個要求司機全程必須手握方向盤。就是說在美國，特斯拉的Autopilot輔助駕駛系統還游走于灰色地帶。

目前業內廣泛沿用的是NHTSA的標準，將自動化駕駛分為五個階段(level 0-4)，分別是無自動、部分自動、半自動、高度自動以及全自動駕駛，劃分以駕駛員的自由程度和無人駕駛系統的成熟程度為標準。目前的法律條例針對的都是在2級以上的高度自動或全自動駕駛，特斯拉Autopilot屬于2級水平，也做過一些超出2級的事情。法律條文對于自動駕駛的要求很高，2級以下的技術比如自適應巡航、擁堵輔助系統等，都沒有規定，也直接導致了車主將對輔助駕駛系統負很大責任。

聯邦和部分州肯定了無人駕駛的合法性。NHTSA近期稱谷歌無人車符合聯邦法律，并且確認無人駕駛汽車的司機可以是 自駕 系統，而不是車主本人。這意味著，原本規定的無人車必須配備方向盤和剎車這一條件不復存在。

事故發生地佛羅里達州對無人駕駛的規定為，需要駕駛員全程跟蹤車輛的行進狀態，這里駕駛員的定義是介入操控無人駕駛技術的，不一定是人，也不管他/它是否在車內。并且禁止無人駕駛途中，駕駛員使用手機。

據卡車司機的描述，事故發生時他聽到特斯拉車內在播放哈利波特電影，而特斯拉稱Model S觸屏上不可能看電影。最開始的警方調查報告中也沒有有關電影的任何描述，目前還沒有披露事故發生時車主的狀態。這起事故中，誰該為此負責？是激進且游走在監管紅線的特斯拉、注意力分散的車主，還是傳感器供應商Mobileye呢？

涉及到細則，沒有任何有關責任界定的法律法規。佛羅里達州、加州等五個州曾出臺過輔助駕駛的測試細則，限制了無人駕駛的使用環境，有提示作用，但因為沒有立法，輔助駕駛的市場化是靈活的，取決于監管者短期內的態度。

規則在立法和司法層面嚴重缺失，這次特斯拉事故不僅具有警示意義，輔助駕駛遠沒有看上去那么美，更可能會推動立法以及制度建設。

作者為《財經》記者，趙宇對此文亦有貢獻