為無人駕駛汽車做準備 日本政府開發高清3D地圖
安裝3D地圖測量設備的汽車
鳳凰科技訊 北京時間9月6日消息,據《日本經濟新聞》報道稱,從今年9月開始,日本一家合資企業準備開發高清3地圖,專門針對無人駕駛 汽車 ,因為日本政府準備在2020年之前讓無人駕駛汽車上路行駛。2020年夏季奧運會將會在東京舉行。
負責地圖開發工作的企業名叫Dynamic Map Planning,它由三菱電機、地圖開發商Zenrin、9家汽車制造商聯手創辦,該公司會在汽車上安裝特殊測量設備,為日本主要高速公路繪制數字圖表。然后公司會用計算機對數字圖表進行處理,轉化成地圖,完成之后它會將地圖交給投資者,也就是投資該公司的汽車制造商。
最開始時,Dynamic Map Planning繪制的地圖會覆蓋日本約300公里的高速公路。日本內閣曾提出“戰略創新促進項目”,繪制3D地圖正是項目的一部分,該任務被指派給Dynamic Map Planning公司完成。
確定汽車在公路上的精準位置十分重要,它直接決定自動駕駛汽車能否商用。3D地圖包涵了道路坡度、結構、引導標示等測量數據,這些數據高度精準,可以方便汽車確定位置。例如,急轉彎之前,地圖會告訴汽車前方有交通燈,應該減速;在斜坡上,地圖可以告訴汽車加速行駛,防止擁堵。
在車道之內傳感器可以引導汽車前進,防止汽車與前方車輛沖撞,但是傳感器經常會發生識別錯誤。在復雜的路況環境下,傳感器在識別時會出現困難,比如當汽車在幾條公路車道上行駛時,它很難確定哪條是右轉車道。
現有汽車導航系統可以顯示3D地圖,但是它缺少數據,精準度不高。當高架公路處于汽車上方時,導航系統顯示的車輛位置會出現錯誤。將高清3D地圖與傳感器結合在一起,可以明確判斷汽車處在一條車道,知道汽車與交叉點的距離有多遠。
要制作高清3D地圖,需要高度精準的測量技術,正因如此,三菱電機才會開發設備安裝在測量汽車上。GPS會追蹤汽車在地圖中的位置,原本用來偵測汽車傾斜度的傳感器可以用來測量公路坡度。
與此同時,測量汽車還會用激光收集公路標示和交通燈的位置,包括右轉彎、右轉彎和人行橫道。測量數據會以點集合的形式呈現。公路線條(比如車道)、隔音屏障、公路引導標示會顯示在圖像中,為3D地圖重建公路環境。
美國搜索巨頭谷歌、德國和荷蘭公司在3D地圖開發上處在領先位置。日本希望加快自有地圖的開發速度,未來以此為基礎設定國際標準。整個日本有干線公路127萬公里,當中包括3萬公里的高速公路。(編譯/虎濤)