有沒有在知乎上看過《 如何評價 DJI 大疆創新的小型無人機「曉」Spark？ 》這個問題？

就我個人而言，這個在 Spark 發布之后緊貼熱點上線的提問，很好地成為了輿論助推 Spark 關注度躍升的好媒介，畢竟無論是無人機玩家，還是一些媒體、專業工程師，都對 Spark 的主要賣點之一手勢識別給予了非常高的評價。可以認為，在 Spark 真正交付給消費者之前，其手勢識別就是一個近乎完美的功能。

果真如此么？大家應該還有印象，在 Spark 出現之前，很多大廠、小廠都推出了支持手勢操控的自拍無人機，就連向來重視「專業性」的大疆，也在 Mavic Pro 里加入了手勢操控的功能。然而在實際體驗中我們能很明顯的發現，幾乎所有的自拍無人機，在使用手勢操控時都有若干大小問題，導致我們不敢真的放下手機自由飛翔。

所以，這篇 Spark 測評的主題非常簡單，就是想看看 Spark 的實際控制體驗，距離宣傳片和發布會的宣傳究竟有多少差距。

（ 關于大疆 Spark 的 13 個問題 ）

便捷不僅體現在體型，還事關操控方式

Spark 是大疆現在最便攜的航拍無人機，一機三電池加上泡沫盒跟充電管家，一套下來重量不及一臺精靈 4 單機，一個小背包就能輕松裝完。

Spark 沒有采用可折疊的機臂設計是個遺憾，不過這也減少了 Spark 的活動部件數量，飛機更加耐摔。

Spark 顛覆了以往所有大疆無人機的飛前準備工作，只要從包里把飛機取出來拿在手上，開機后雙擊電源鍵識別人臉，就能把 Spark 飛到天上，小巧的身形配合流暢的控制，Spark 真的很便攜。

一些細節值得稱贊

從設計成本的角度考慮，現在已經擁有 Mavic、精靈、Inspire 的大疆完全可以把已經成熟的設計雜糅起來，用來設計新的飛機，Spark 就是這樣的例子。

總的來說 Spark 是一個全新的設計，但仔細觀摩，又可以發現一些似曾相識的部位。

（槳葉和電機，基本上就是 Mavic Pro 的縮小版）

（兩軸云臺是 Inspire 2 FPV 鏡頭的放大版）

（雙色機身的外殼質感跟 Mavic Pro 一脈相承）

我個人非常喜歡 Spark 幾個細節。一是云臺上方 3D 傳感系統，一個小小的功能模塊讓 Spark 的正面看上去非常飽滿，把 Spark 的玩法介紹給別人的時候也不怕區分不了應該對著哪里做手勢。

第二個就是 Spark 的散熱。雖然機身很緊湊，也不像 Mavic Pro 那樣可以在飛機底下弄個金屬散熱片，Spark 只在頂部彩殼下面設計了一個類似于筆記本電腦散熱風扇的散熱通道，冷風進去熱風出來，這個散熱效果還是不錯的，即使在烈日下連續飛到沒電，也不會覺得電池和飛機本體太燙手。

槳葉保護罩也是個亮點。這點我在開箱文章中也簡單提到了，四個槳葉保護罩不需要通過任何的螺絲連接，也不是一個簡單的開放式卡扣，安裝上去之后牢固程度一點也不比那些要用螺絲的差。別小看這個不起眼的改變，自拍無人機需要槳葉保護罩，而過于復雜的安裝方法只會讓新手懶于拆裝，沒法降低出現意外傷害的風險。

可惜 Spark 標配盒子沒地方收納保護罩，所以槳葉保護罩得和充電器一樣另外保管。

最后，Spark 還有一個隱藏得非常深的改進——充電管家。以往大疆的充電管家雖然能同時插好幾塊電池，但是只能按順序給電池充電，而 Spark 的電池管家可以同時給多塊電池充電，總充電時間大幅縮短。我們手上的兩塊電池只要 1 個小時左右就能充滿電，大疆官方數據顯示充電管家可以在 85 分鐘內充滿三塊電池。

真相大揭秘一：25 秒就能起飛拍照？

沒有遙控器的好處是便攜，缺點是開機連接手機的準備時間太長，之前測評零度 DOBBY 的時候，就經歷過開機 8 分鐘都沒能成功起飛的尷尬。

同樣是要通過手機 Wi-Fi 連接飛機，大疆就很自信地在官網中宣傳自己能“快速啟動”：

開機后 25 秒內準備就緒，放上手掌開啟人臉檢測，解鎖后自動升空，隨時為你拍照。

先說一個真實的使用案例。

端午節前，愛范兒（微信號：ifanr）一眾氪金足球老將下班后去踢球，結束后例行拍個合照。當我們把一臺 iPhone 交給球場老板幫忙拍照的同時，我也拿出了 Spark。利用他們站隊擺 POSE 的時間，我控制 Spark 掌上起飛。最后，無需刻意等待無人機準備就緒，我們就在地面和天上同時拍了一張合照。

整個起飛流程一氣呵成，很流暢。那么 Spark 真的能夠 25 秒起飛么？我們還沒試過真的在 25 秒內把飛機飛上天，不過平均下來從開機到起飛的時間在 26 秒左右。

如果算上打開手機，通過 Wi-Fi 連接飛機的時間，這一套準備工作做完也不到 1 分鐘，非常快。

再說一個逆天的事實，親測 Spark 在晚上幾乎一片黑的地方也能檢測到人臉并正常起飛，不過晚上最好還是踏踏實實放地上起飛吧。

真相大揭秘二：手機沒電，手掌也能當遙控器？

手勢操控是自拍無人機的老概念了，所以 Spark 有這些個功能不足為奇，大疆在 Mavic Pro 發布的時候就曾經試水過手勢自拍，效果也還行。

手勢控制的功能在 Spark 這里得到了徹底的升級，從只能在 Mavic Pro 上控制拍照，到可以控制 Spark 的飛行、拍照、降落、視覺跟隨，可見其實沒有遙控器和手機，Spark 也有用武之地。

不急著看 Spark 的手勢操控效果，我們先來復習一下支持 Spark「看見」我們手勢的硬件基礎。

Spark 正面配備了兩個攝像頭，一個航拍相機負責拍照拍視頻，真正能夠感知到我們存在的，是位于航拍相機上方 1 厘米處的 3D 傳感系統，更具體來說，是 3D 傳感系統里面的「深度攝像頭」。

深度攝像頭的「深度」意思是這個攝像頭不僅能夠看見一個物體，還能配合紅外線傳感器識別這個物體跟自己的距離，所以盡管 Spark 沒有雙目視覺傳感器，也能夠完成精確的避障、跟蹤、室內定位等功能，甚至還可以在漆黑的夜晚正常避障，雖然避障效果沒有白天那么好，但是同樣的環境下雙目視覺可沒法避障。

（一個搭載了深度攝像頭的手機可以精確識別用戶的雙手，圖片來自： Android Headlines ）

圖像有了，Spark 還需要一個性能足夠強的處理器、算法，將這些圖像轉化成飛機飛行的控制信號。大疆表示 Spark 內置了一個「24 核高性能計算單元」，至于這個計算單元的具體構成，大疆沒有細說。

熟悉大疆精靈系列無人機的朋友可能還有印象，精靈 4 剛發布時，芯片制造商 Movidius 宣布精靈 4 使用了他們的 Myriad 2 視覺處理單元。去年 9 月份被英特爾收購后，Movidius 與大疆之間的合作關系也得以延續，而 Spark 上所用的視覺處理單元，仍然是 Movidius 的 Myriad 2。雙方的合作可謂是在算法和硬件上實現了強強聯手。

（Movidius CEO）

看懂了 Spark 手掌操控的原理，提高掌控 Spark 的精確度也就不難了。目前 Spark 支持 3 種掌控動作：飛行、遠離和降落。

經過多日體驗，愛范兒（微信號：ifanr）認為 Spark 的掌控精度不錯，可用性極高，經過一次固件升級后，光照充足的環境下足以放下遙控器和手機，只用手掌控制 Spark 在我們身邊飛行。

你要問我愿不愿意從此放棄遙控器？不可能的，目前只有搖桿的精確度和靈敏度能夠滿足「人機一體」的需要，對于拍大片來說是必不可少的體驗。

真相大揭秘三：掌控飛行沒問題，那手勢識別呢？

我之所以沒把掌控飛行籠統地概括為“手勢操控”，是因為手勢操控和掌控飛行在 Spark 上并不是一樣的概念。

上面說過，掌控需要確保 3D 傳感系統能夠識別到手掌，但是這個系統只能識別到最遠 5 米的物體，也就是說，我們在使用視覺識別、手勢識別功能的時候，起作用的其實并不是 3D 傳感系統。

所以手勢操控的好壞與否，現在取決于兩軸云臺上的攝像頭跟處理器的配合效果。

經歷了 Mavic Pro 期間的不斷調校，Spark 的手勢操控功能和精度都不錯，舉高雙手可以讓飛機跟隨自己或者從遠處回到自己跟前。

除了好的一面，我們也遇到了 Spark 的 bug，比如……從飛機到手的那一天開始，我就沒有過一次成功的手勢拍照，手勢遠離的觸發率也不高。我們這臺 Spark 可能是個特例，因為其他的 Spark 工程機都能夠手勢拍照。另外，DJI GO 4 無法在手勢識別模式中攝像，只能拍照，這也使得舉高雙手自動跟隨這個功能有點雞肋，只是好玩和方便拍照取景。

（手勢模式只能拍照，不能錄像）

愛范兒（微信號：ifanr）認為，Spark 的硬件想要實現官網宣傳的那些功能，完全沒問題，但是目前大疆給 Spark 開發的視覺識別算法可能還有點不足，需要通過多次軟件更新修復這些 Bug。

真相大揭秘四：有了視覺識別就不用學飛行？

說完了手勢識別，再來看看 Spark 其余的視覺識別效果如何。首先登場的，當然是 Spark 的獨創功能——一鍵短片。

沒發過朋友圈的航拍，那就等于沒飛，「一鍵短片」基本上就是一個為朋友圈而生的功能，畢竟四個拍攝模式最終都會生成一個 10 秒的小視頻：

那么，一鍵短片是不是真的那么好呢？

答案是肯定的，除了沖天和漸遠之外，螺旋和環繞飛行都對飛手的操控能力有挺高的要求。而一鍵短片的出現相當于讓無人機新人剛上手就能拍到有大片效果的小視頻，是個非常友好的功能。

不過受限于硬件設計，一鍵短片也有一些小問題，首當其沖的就是「螺旋」和「環繞」。由于 Spark 的兩軸云臺沒有航向軸的防抖，所以在執行「螺旋」和「環繞」兩個需要飛機不斷調整航向的拍攝功能時，就能明顯地感覺到畫面生硬地晃動，這種晃動在視頻自動加速至 10 秒時更加明顯，視頻質量其實其實還不錯，只是肯定會和理想的效果有差距。

如果你是高手，那你可能會對一鍵短片不屑一顧，但是想要愉快的自拍，肯定也少不了用上視覺跟隨。有了精靈系列和 Mavic Pro 的積淀，Spark 的視覺跟隨質量有保證。

有沒有硬傷？當然有，航向軸的抖動前面已經說過，飛機在跟隨過程中的飛行、云臺俯仰也略顯生硬，不過考慮到手機操控時不太容易控制云臺俯仰，視覺跟隨的拍攝效果還是要比手動控制好一點。

還有一個問題就是飛機的飛行速度，我已經在 DJI GO 4 里將飛行速度調到最快，走路跟隨沒問題，但是想要騎車、跑步的時候跟隨，沒有遙控器的話 Spark 的飛行速度可能有點捉急。這或許是因為 Spark 的 3D 傳感系統只能探測最遠 5 米的障礙物吧，只能慢一點飛防止跟隨的時候不小心撞樹上。

總的來說，Spark 的視覺識別功能不會讓飛手的操控能力沒有用武之地，想拍大片，仍然得手動操控遙控器。但如果只有個手機，也沒有那么好的操控水平，用視覺識別功能拍點小視頻也是挺不錯的。

真相大揭秘五：Spark 的畫質好么？

光說拍照的話，滿分 100 分我能給 Spark 120 分。

照片銳度、寬容度這些問題不用多說，畫質沒問題。Spark 最令我滿意的特點之一，就是終于把 1/2.3 英寸 CMOS 的嚴重偏色問題調了過來，將 Spark 樣張和 Mavic Pro 對比一下就懂：

（Mavic Pro 樣張，偏黃又偏紅）

（Spark 樣張，顏色比較正常）

相比之下 Mavic 的顏色偏得不成樣子了……

畫質好、顏色正，那還只能讓 Spark 拿個滿分，剩下的 20 分在哪兒？

雖然 Spark 的攝像頭等效焦距只有 25mm，但是得益于 DJI GO 4 新開發的廣角功能，Spark 能夠拍出比等效焦距 16mm 還要廣的畫面。這些超廣角照片的合成都是通過 DJI GO 手機客戶端完成的。

放大圖片之后就能發現，DJI GO 4 的合成算法不錯，素材銜接處沒有明顯的違和感，邊緣畸變也更像是一個超廣角鏡頭拍出來的照片。

（橫豎都能拍）

不過這些超廣角原片也有些問題——視角太廣導致邊畸變太嚴重，所以建議大家在 DJI GO 合成了超廣角照片之后，手動裁剪一下再分享出去。

（原圖）

（后期成品）

另一個不錯的拍照功能就是傳說中的「景深模式」，由于 Spark 的紅外線測距理論上會比智能手機常用的雙攝像頭更加精確，所以 Spark 的景深渲染也應該更好。事實證明確實如此：

而且 DJI GO 4 還支持「先拍照，后對焦」，在照片列表里選擇需要對焦和虛化的地方，使用體驗不錯。

不過老問題依然有，大疆這套算法在聚焦的物體邊緣仍然無法有一個自然的過渡，而且一般來說哪怕用上 2.8 的光圈，25mm 的鏡頭也沒不可能有這樣的虛化效果，大家在調整虛化等級時記得悠著點，過猶不及啊。

照片沒問題，視頻又如何？

老實說比起照片，我認為 Spark 的視頻拍攝畫質還行，但整體性能不怎么樣，最高 1080P 30fps 的拍攝能力在大疆的航拍相機里算是很一般了，畢竟我自己的精靈 3 Advanced 都能拍 1080P 60fps。

（ 大疆 Spark 無人機航拍視頻樣片 ）

不過經過參數對比之后，我們發現 Spark 的 CMOS 很有可能就是 Mavic Pro 那塊，既然如此那 4K 分辨率究竟去哪兒了？云臺可能知道答案。

由于 Spark 的兩軸云臺沒有航向軸的防抖，所以飛機航向軸一點抖動都會體現在視頻里。不要以為無人機只有前后左右上下的抖動，航向軸的抖動只是不太明顯，在拍照模式下仔細觀察畫面就明白。

當我們把飛機從拍照模式切換到視頻模式之后，就會發現航向軸的抖動消失了！有些人看到這里應該懂我在說啥，Spark 之所以只能拍 1080P，其實是因為大疆把一部分分辨率用來做了電子防抖，也就是所謂的「UltraSmooth」，所以拍視頻的穩定性雖然跟三軸云臺還有一點差距，但是也夠用了。

至于 30fps，愛范兒（微信號：ifanr）猜測這是因為 30fps 在暗光環境下能夠有更明亮的畫面，可能是考慮到業余消費級用戶不一定了解，所以大疆把幀率限制在了 30fps。

真相大揭秘 X：你們關心的問題答案都在這里

一、Spark 限飛么？

Spark 雖然小，但重量也不止 250g 了，所以管理上和更大的精靈系列、Mavic Pro 沒有區別，該限飛還限飛，限飛區域請自行 上大疆官網查詢 。

二、續航時間？充電速度快么？沒電會返航么？

從滿電到剩余 4% 電量強制降落，只懸停不移動，期間有微風，不安裝槳葉保護罩從掌上起飛，愛范兒（微信號：ifanr）測得的極限續航時間為 13 分 57 秒，但因為日常飛行肯定需要消耗比純懸停更多的電量，而且要在剩余電量大于 20% 時降落以保護電芯，所以實際的飛行時間能達到 10 分鐘就不錯了。

除了用電池管家充電，Spark 還可以用 Micro USB 接口充電，這個充電時間就很長了，經過實測 Spark 用 QC2.0 的充電器要 2 小時 40 分才能充滿，而且由于 Spark 的電池電量為 16.87Wh，高于 iPhone 7 Plus 的 11.1Wh，所以想用移動電源給它充電，很容易就把移動電源的電量吃光，充電時機器的發熱量也非常驚人。

大疆方面表示 Spark 支持 QC3.0 快充，其他移動電源僅支持 5V/2A 慢速充電。

飛機在剩余電量僅夠返航時會自主返航，但是不是返航到我們手掌上，而是返回到起飛時設定的初始返航點。所以如果想在船上起飛，記得不要依賴飛機自主返航，否則就掉水里了。

三、Mavic Pro 和 Spark 怎么選？入門買精靈 3 還是 Spark？

這兩個飛機對應的使用場景完全不一樣。如果你是攝影愛好者，想用無人機拍風光照，那一定要買 Mavic Pro。

如果你只想用不一樣的視角自拍，也沒打算鉆研無人機飛行技巧，Spark 夠玩了。

想買 Spark，請務必購買 4599 元的全能套裝，遙控器的操作體驗比手機強太多，信號強度也更有保證。不過全能套裝的兩塊電池數量距離「爽飛」還有一些差距，所以免不了根據自己的需求再添置備用電池。根據我自己帶著 Spark 出游的經驗，4 塊電池應該是比較理想的配置。

（Spark 全能套裝包裝清單）

至于入門機的話，真要從 P3 和 Spark 里面選，我們也得選 Spark。哪怕是最新的精靈 3 SE，都是不具備視覺識別功能的上一代大疆航拍無人機，現在買精靈 3 就像是在 9 月份新款 iPhone 發布之后買 iPhone 6s，不劃算。

無論是 Spark 還是更高級的 Mavic Pro、精靈 4，視覺識別功能都非常值得擁有。

四、抗風能力如何？

Spark 太小太輕，抗風能力不太好，南方的一點微風都能讓 Spark 在空中出現讓人不放心的抖動，想像精靈和 Mavic Pro 一樣在海風中飛行是很難了。

五、有效控制距離究竟是多遠？

很多讀者在愛范兒（微信號：ifanr）微信和開箱文章中求證控制距離，然而我們真的沒法給出一個確切的回復，因為手勢操控的時候飛機最遠只能飛離我們 3 米，使用手機控制的話 DJI GO 4 將飛機高度限定在 50 米，距離限定為 80 米，低于官方宣傳的 100 米且無法修改限飛距離。

因為沒有遙控器，所以我們也無法求證最遠 2 公里控制范圍是否真實。

值得一提的是，盡管 80 米的限飛距離看起來不太起眼，但是在當下使用手機 Wi-Fi 操控的一眾無人機里，能放心在這個距離內飛行的飛機非常罕見。我們分別在廣州 TIT 創意園、廣州大學大學城校區南門、香港萬宜水庫測試了飛行距離，無論是 Wi-Fi 信號干擾嚴重的 TIT 創意園，抑或是幾乎沒有干擾的香港萬宜水庫，都能輕松飛抵 80 米開外。

Spark 飛行距離的限制邏輯非常有意思，這里限定的「80 米」其實是飛機離返航點的最大距離，并不是飛機跟主控手機的距離，所以哪怕拿著手機讓 Spark 自動跟隨，在飛了一段路程之后也不能繼續往前飛了。

目前可以確認的是，只要周邊的 Wi-Fi 信號干擾不太嚴重，Spark 沒那么容易與手機失聯，而即使 Wi-Fi 干擾較大，Spark 近距離的操控靈敏度也不會受到太大影響，基本的控制沒問題。

出于安全考慮，愛范兒不建議使用 Spark 在信號干擾嚴重的地方作長距離飛行。

測評后記：隱藏在 Spark 背后的智能攝影未來

消費級別無人機正在通過人工智能的方式來變得成為「獨立產品」，而不再需要手機、遙控器這樣的復雜的依靠，變得真正簡單，智慧，逐漸摒棄那些繁雜的中間步驟，無人機的終極奧義也許就是「無人控制」。

極客公園在 Spark 發布會結束之后的總結中說了這樣一段話，頗有啟發。

在測評 Spark 的這些個日夜里，遙控器的缺席并沒有讓我感到無法接受，即便是 DJI GO 4 手機客戶端，在很多情況下也不過是一個監視器和指揮中樞，我不需要再通過手機、遙控器完成繁瑣的操作，也能用這臺小小的無人機輕松地自拍。

誠然，Spark 除了深度攝像頭的各方面性能都沒有它的「前輩」那么強悍，但是 Spark 借助深度攝像頭及視覺識別算法實現的自主飛行和手勢操控確實代表了消費級航拍無人機的未來。 如果我只是想自拍，為什么不能讓飛機在了解我的拍攝意圖之后自己飛行自己拍攝？

視覺識別、人工智能技術的進步，可以讓人們的攝影能力猶如開了外掛，讓攝影不再僅僅取決于「相機后面那個頭」。只要算法好、芯片性能強，好的相機自己就能拍好照片，我們不妨稱之為「智能攝影」。

比如大疆的專業無人機 Inspire 2 搭載的「聚焦模式」，只要通過視覺識別確定一個拍攝對象，無論飛機如何飛翔，云臺相機都會鎖定于這個拍攝對象上。或許有些專業航拍飛手會對此不屑一顧，但是有了這個功能，連我這種沒有從事過專業航拍工作的人都可以獨自完成一些高難度鏡頭的拍攝，就像有一個無形的攝影師幫助我一起飛行。

目前大疆旗下除了無人機之外，還有 OSMO 手持云臺、如影 2 這些地面攝像工具，而在大疆之外，全景相機、高性能無反相機、運動相機這些攝影設備也越來越多地出現在我們生活當中，智能攝影的未來很可能就會拓展至這些設備。

假如某一天，我們打開一臺頂級微單，相機就可以自主識別我們想要的拍攝對象，據此自主對焦變焦、調整拍攝參數，這樣的未來是不是有點誘人？