欧美中文字幕第一页-欧美中文字幕一区-欧美中文字幕一区二区三区-欧美中文字幕在线-欧美中文字幕在线播放-欧美中文字幕在线视频

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

我是創始人李巖:很抱歉!給自己產品做個廣告,點擊進來看看。  

在苦候半年后,我們終于迎來了昊翔 (Yuneec) 的旗艦無人機 Typhoon H with RealSense。有興趣多了解它的背景的讀者,可以看看我們先前的介紹:

  • 這家被英特爾投資的無人機公司,怎樣看待無人機行業的發展現狀?
  • 無人機界最大訴訟案誕生!大疆為何盯上昊翔這個后來者
  • 大疆斗昊翔:這將會是無人機界的“蘋果三星”嗎?
  • 在 CES 大出風頭的神級無人機,在 CES Asia 又雙叒叕遲到了

作為一臺引來巨大爭論的無人機,作為一臺站在本年 CES 技術最前沿的無人機,作為科技巨頭英特爾踏足無人機界別的試金石,這臺擁有 RealSense 神技加持下的 Typhoon H 無人機,究竟是否名實相符?

不光只多了 RealSense

雖然 Typhoon H 其實推出了一段時間,但帶英特爾 RealSense 模塊的 Typhoon H ,到了最近才正式出貨:目前普通版的?Typhoon H 售 8888 人民幣(單電)及 9999 人民幣(雙電),而帶英特爾 RealSense 模塊的??Typhoon H 則售 12888 人民幣(雙電)。

那就是說一個?RealSense 模塊就讓 Typhoon 貴了接近 3000 大元 ,值得嗎?

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

不過,帶 RealSense 模塊的 Typhoon H,多了的并不只有 RealSense,還有以下的提升:

  • 由本來只有一個泡沫箱子之外,再附送一個很實用的背包;
  • 機身的天線由本來隨意垂在機底,改為用碳纖管子支撐著,改善天線信號;
  • 腳架的設計多了一個承力點,讓它降落時更穩定;
  • 遙控器的雙天線本來有一根屬內置天線,現改為兩根外置天線;
  • 遙控器的圖傳天線由全向的四葉草天線(蘑菇天線),改為定向的陶瓷天線;

除了背包之外,在單純上的航拍體驗上,有 RealSense 和沒 RealSense 的分別不太大,比較明顯的分別包括:

  • 自動回航時 (Return to Home) 時,由本來原來的“無頭模式”回航,改為以機頭指向回航點 (Home Point) ,Typhoon H 回航時 終于能透過前向的感應器避障,再不怕斷線后撞墻
  • 無線信號有了不少改善, 以實時圖像傳送信號為例,距離增幅約有 40%
  • 但由于改用了定向天線,飛手會更易因為遙控器的天線指向不準而影響實時圖傳質量;

基本上,RealSense 版的 Typhoon H 在整體上都有所提升,至于是否值得約 3000 元就見仁見智 ── 我們向昊翔官方查詢,上述改良“暫時只提供給 RealSense 版本,以后有可能全面放開”。

RealSense 真的能避障

然后,就是 RealSense 版 Typhoon H 最關鍵的功能:自動避障。

自動避障本來不是什么黑科技,反正近年不少“智能設備”,加個超聲波就當自己會避障 ;即使是大疆的皇牌 Phantom 4, 愛范兒評測試后 就指其自動避障功能,在預防炸機上做到的也十分有限;而沒有 RealSense 的普通版 Typhoon H,一樣也有超聲波避障技術。

所以說真的要避障?根本不用英特爾出手。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

事實上,大疆的自動避障功能并不重要,更重要是基于雙目視覺的視覺跟隨功能的話;那 Typhoon H 的自動避障技術也不是重點,而是基于避障技術的“智能路徑規劃”(Intelligent Routing)(上圖)。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

一般所謂的自動避障,大部份均為無人機感應到障礙物后,自動停止前進,再進一步的“避障”,就是當障礙物移近無人機時,無人機會自動后退來回避。

但 Typhoon H 的最大賣點,是它不但不會停止或后退,而是“想辦法”繼續前進:RealSense 傳感器在遇到障礙物之前,會為前方景物進行 3D 建模,從中找出可能碰到的障礙物,并計算最合理而安全的路線,然后按繞過障礙物前進。(上圖)

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

不過,目前大疆 Phantom 4 也能做到簡單的繞行,但它只能做到縱向/橫向的繞行,而不能改動機頭指向,由無人機主動轉身去“尋找路徑”。 而 Typhoon H 的科技最智能之處,就是當無人機遇上突然出現的障礙(例如前面突然出現汽車擋路),無人機會嘗試轉身,主動改變感應器的搜索方向,透過試錯 (Trial and error) 的方式,尋找“新的方向”。(上圖)

Typhoon H 在避障時模擬了人類的決策過程,進入了人工智能 (A.I.) 的階段。但這代表了大疆被超越了嗎?

英特爾能超越大疆的圍墻嗎?

不完全是 ── 雖然在單純的避障技術上,大疆的確被超越了。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

Typhoon H 除了在“轉身”這一點比大疆更勝一籌之外,RealSense 結合紅外線、一般可見光鏡頭和超聲波傳感器的組合,使它在 黑暗的環境下也能起一定的作用 (上圖);而不會像 Phantom 4 一樣,在晚上基本上就不能避障。

更重要的是,結合了 Typhoon H 的 360 度云臺, Typhoon H 能在有避障能力的情況下,進行多角度的拍攝工作 ,但 Phantom 很多時也受限于云臺不能左右轉動的關系,在進行“刷鍋” (Orbit) 、Cable Cam 等側向或后向的航拍動作時,就完全失去避障能力。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

誠然,大疆的 Phantom 4 在避障上略遜一籌, 但其實?Phantom 4?的計算機視覺,與 Typhoon H 的技術機視覺是完全不同的事物(上圖)。

愛范兒就曾經說過大疆的雙目視覺技術,強于“視覺跟隨”。Phantom 4 除了能使用傳統的 GPS 的跟隨功能之外,只要光線充足,也可以在沒有 GPS 的情況下(例如室內),單靠雙目感應器進行跟隨;而且,它更可以跟隨任何一個在雙目視野內的目標 ── 即使被跟隨的對像并沒有任何能給無人機參照的 GPS 坐標。

但是,雖然 RealSense 技術十分強大,但它除了回避障礙物之外,什么都做不到。

雖然 RealSenese 十分強大,但它不像 Phantom 4 一樣同時擁有視覺跟隨能力,也沒有室內的追拍功能(下圖)。 故此,使用 RealSense 的 Typhoon H ,在跟拍上極度依賴 GPS,它不能在室內或 GPS 信號不良的環境下跟拍,被跟隨的對象也必須要拿著遙控器或 Typhoon Wizard,飛手不可能在飛行時隨意追拍路過的小船、車子或動物,只能手動跟隨。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

“只能用于避障”這回事,大幅限制了其人工智能的應用場景。

據愛范兒所知,大疆 Phantom 4 即使有了避障功能,炸機個案仍然無法杜紀。當然,這不一定是廠方的問題,也有不少案例是操作者失當所致。同樣地,據知目前還未大量發貨的 RealSense 版的 Typhoon H,也有零星的炸機事故。盡管我們不知道炸機本身是否與機器有關,但可以肯定的是:

自動避障的作用仍然很有限,不要以為有自動避障,就以為能作死亂飛。

沒有 RealSense 也是好機器

在單純的應用場景上,Phantom 4 的“視覺跟隨”與 Typhoon H 的“路徑規劃”,基本上是各有千秋。但即使排除了 RealSense 的避障功能,愛范兒主筆 Odin 仍然覺得: RealSense 版的 Typhoon H 仍然是 2016 年里,唯一在技術上能與大疆 Phantom 4 匹敵的無人機 ── 沒有之一。

大疆 Phantom 4 最著名的黑科技,是其極度強橫的 Lightbridge 實時圖傳系統。它能透過 2.4GHz 信號,實時地把最遠達 5 公里的高清圖傳畫面,輸送到飛手眼前;即使是中度干擾下,也能輕松達清晰傳輸 1 公里。但 Typhoon H 采用更不容易受干擾 5.8 GHz 信號,再加上新引入的定向陶瓷天線下,愛范兒在多次測試里也能在中度干擾環境下,錄得接近大疆水平的 1 公里距離。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

以拍攝功能為例, Phantom 4 強于自家應用 DJI Go 有豐富的拍攝輔助工具 :例如直方圖 (Histogram)、網格 (Grid ) 和過曝警告;而且由于大疆開放了無人機 API,吸引不少開發者為 Phantom 4 開發大量而具特色的第三方工具。不過, Typhoon H 雖然在軟件上沒那么豐富的工具,但它的長處在硬件 ,例如能在飛行時能收起腳架(上圖),再加上 360 度旋轉的云臺,能讓飛手以更多的角度來拍攝。

Phantom 4 的 4k 相機在消費級無人機當中首屈一指,但 Typhoon H 拍攝能力并沒有明顯遜色(上方視頻)。 單純在畫質上,Phantom 4 的寬容度較好、后制能力較強;而 Typhoon H 的視頻的后制較進取,畫面更為討喜,但后制難度會比較高 。而且,Typhoon H 的 115 度廣角鏡頭,航拍的視野更有震憾感,但經軟件校正后仍然會見到輕微但明顯的畸變,仍然比不上 Phantom 的 94 度鏡頭自然,也增加了調校的難度。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

除此之外,Typhoon H 本身的 480 級的軸距和六軸的設計,讓它先天占有巨大優勢,故此,Typhoon H 在穩定性和抗風性上并不遜于 Phantom 4(下方視頻)。更重要的是, Typhoon H 的六軸設計在先天上比起 Phantom 4 有更佳的安全性,即使在其中一至兩個電機或螺旋槳出了事故,Typhoon H 只要有四個電機、四個螺旋樂還能轉動,它仍然能勉強受控,并安全降落。

高昂的售價是一大問題

單純在技術力上,昊翔已經做到與大疆一拼的地步 ── 但以前是否沒有公司能追上大疆嗎?不是。

在 2015 年也曾有一家無人機公司,在技術上能與大疆并駕齊驅,一爭朝夕:它就是 愛范兒早前報道過 ,那一間本來想做無人機界的 Android,但結果被大疆打得逃離消費級市場的 3D Robotics。3D Robotics 本來就云集了不少美國無人機開源社群的高手,但最終敗于兩大因素:

  1. 設計:當年 3D Robotics 的皇牌產品 3DR Solo 必須 GoPro 捆綁使用,而沒有跟隨大疆的“一體化”潮流,把相機與無人機整合;
  2. 售價: 3DR Solo 成本一直砍不下,凈機已經與當年大疆全新一代 Phantom 售價相約,而且還必須再配上云臺與昂貴的 GoPro 相機,售價完全沒有競爭力。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

而 Typhoon H 又如何呢?它的最大問題也是售價。

愛范兒上回在 昊翔的 Breeze 發布會時 就提及過,昊翔無人機售價普遍比較昂貴,小型無人機 Breeze 就比零度智控的 DOBBY 貴了 1/3。好吧,零度智控也算了,同樣是雙電裝,沒帶 RealSense 版的 Typhoon H 售 9999 元,帶 RealSense 版本售 12888 元。

但無人機王者,大疆?Phantom 4 雙電版目前僅售 7999 元,比 Typhoon H 貴了接近一臺 iPhone 7 。

根據昊翔官方的說法, Typhoon H 的對手并不是大疆的消費級無人機 Phantom 4,而是專業級無人機 Inspire 1。 單純從 Typhoon H 的售價來說,根本就與 12999 元的 Inspire 1 同一級別;配置上,兩者均有 360 度云臺、可升降腳架等配,功能也十分相近。但是,Typhoon H 的六軸多冗余設計、以及 RealSense 的自動避障功能,相比起 Inspire 1 來說也有足夠的競爭力。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

可是,Inspire 1 背后的專業級航拍需求,與業余航拍發燒友并不相同,Typhoon H 實際面對的問題有三:

  1. 大疆自從與哈蘇 (Hasselblad) 合作之后,為 Inspire 1 推出不少專業級擴充鏡頭,讓它成為唯一擁有在擁有能拍攝 RAW 檔案的微單級鏡頭的“到手即飛”無人機。 即使?Typhoon H 的相機已十分優異,但鏡頭擴充能力完全無法與 Inspire 1 相比 ;而且目前昊翔在專業拍攝上的技術儲備并不充足; 英特爾技術再強,也無法為專業拍攝范疇為昊翔提供幫助。
  2. 即使 Typhoon H 的成像看起更為討好,但 包括 Phantom 4 和 Inspire 1 在內的大疆無人機,其拍攝的寬容度和可后制性也更佳 ,應用的拍攝輔助功能比 Typhoon H 豐富,第三方專業航拍應用亦不斷涌現,但昊翔在這專業拍攝和剪編上,也一直沒能提供足夠的支援。
  3. Inspire 1 臨近換代,坊間預計它將會加入 Phantom 4 的雙目視覺系統,并將改為更高階四方向感應器,避障能力也許比 Typhoon H 更強。

強橫的技術,尚欠產品化

如果說 Typhoon H 在專業航拍上,也很難與大疆的 Inspire 1 競爭,那究竟為什么昊翔不考慮調低售價?是因為供應鏈能力不夠強,難以在同一技術水平下把產品的成本下調?

事實上,如何把技術轉化為成功的產品,向來是不少技術公司急需解決的難題:成本是一個問題,生產也是一個問題。雖然不少人 Typhoon H 造工吐槽之聲不絕于耳,但 Odin 認為其造工雖然不算很好,但真心算不上“差”。最少,愛范兒并沒有在測試機上,見到明顯影響飛行安全的嚴重疵點。

相比于造工來說,Typhoon H 在設計上的問題更為嚴重。

盡管大疆的 Inspire 1 針對的是專業航拍,不是專業“航模”,所以它在人機交互設計仍然十分簡單而直觀,但是, Typhoon H 的人機交換不但不親民,除了業馀用戶也不好學習,即使有一定經的無人機玩家來說,也是個莫名的挑戰。 舉例說,Inspire 1 的可摺式起降架,會在起飛、降落時自動開合;但是 Typhoon H 必須手動升降腳架(雖然腳架沒設好時,傳感器不會讓無人機降落),愛范兒就在測試時多次忘掉把起降架收起并收進鏡頭,結果有摺腳等于沒摺腳。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

Typhoon H 的遙控器也是“專業航模水平”,偌大的遙控器上滿布指示不清晰的按鈕和撥鍵 ,復雜程度有如向小白炫耀飛手專業性一樣。例如 Tyohoon H 不少功能只有“開/關”兩個選項,但?ST16 遙控器上的撥鍵卻偏偏設了三段行程(上圖),讓你不知道中間那段藍線是用來干什么。

更有甚者的是,昊翔無人機遙控界面上惡名昭著的電量顯示(下圖)。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

專業航模用戶慣于使用更準備的電壓數值 (16.8V-14.0V) 來判斷電量,并配以 4 格的電量顯示;但一般用戶來說,電壓數值這與外星語言毫無分別。 但另一邊廂大疆全了使用百份比來顯示電量,也可以手動打開電壓數值來更精準的掌握電量,而且,他們更讓智能電池與配飛控和 GPS 配合,在飛行時實時推算目前電量,是否足以讓無人機趕及回航,讓用戶更容易掌握。

除此之外,目前不少無人機的電池都能在啟動機器之前,透過 LED 燈顯示大約電量;但強調電量準確度的 Typhoon H,卻偏偏非打開無人機才能看到不可,這一點也一直遭用戶所垢病。

最有趣的是,在昊翔小型無人機 Breeze 的發布會里, 愛范兒就曾贊賞 Breeze “其智能化飛行設定以及其手機應用均十分直覺”,那代表他們的確有做好人機交互的能力;但為什么他們在 Typhoon H 上完全采取比 Inspire 1 更復雜的設計?

只是無限接近,仍然難以逾越

而且,問題更不光是產品化的問題。雖然說 Typhoon H 在各種技術上已經達到與大疆 Phantom 4 一時瑜亮的地步,但這能代表昊翔有超越無人機龍頭大疆的水平嗎?

昊翔基本上已經達到一般無人機產業所能達到的技術極限,但“無限接近”大疆,不代表能超越大疆。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

舉例說,我們曾說過 Typhoon H 在實時圖傳上已經逼近 Phantom 4 的水平,但其圖傳系統已經接近產業所能做的極限:采用更佳的干擾能力 5.8 GHz 信號、以及更強的發射能力的定向天線(上圖)。 但如果要你仍然覺得 Typhoon H 的飛行距離不理想,就要進行更大規模的改裝工程 ,甚至冒著干擾的危險和違法的嫌穎、采用功率放大器 (Power Amplifer) 來增強無線信號。

相比之下,Phantom 4 一直使用全向天線,飛手只要單純在其天線背后加個金屬罩子,讓它變成定向天線,就能輕松大幅改善圖傳距離,用不著復雜的改裝技術。而且,Phantom 4 使用一般 WiFi 或藍牙常用、更易受干擾的 2.4GHz 圖信信號,盡管在中度干擾環境下雖然與 Typhoon H 難分軒輊;但大疆的采用的 2.4GHz 信號,先天就比 5.8 GHz 有更好的發射距離;故此, Phantom 4 可以在低干擾環境下,輕易飛出 5km 或以上,遠遠把 Typhoon H 理論上最遠 2km 距離拋在身后 (下圖)。

2016 年最具爭議無人機 ── Typhoon H with RealSense 評測

更有甚者的是,Typhoon H 的圖傳系統,采用的是能有效避免干擾 5.8GHz 的信號,但操作無人機的遙控信號,仍然需要使用容易被干擾的 2.4GHz 的信號。所以, 在愛范兒的數次測試里,經常都試過圖傳信號良好,但無人機斷線;即使圖傳信號再好,Typhoon H 要高飛遠走也不容易 。我們就經常遭遇到無人機飛了不到 500 米就失聯,然后眼巴巴從十分清晰流暢的圖傳畫面里,看著無人機“自動回航”。

除此之外,Typhoon H 也有不少不足之處:例如續航力不太給力,往往只能撐 20 分鐘不到(如果啟動避障功能后,只有 15 分鐘左右),以及操作介面上缺乏地圖信息(昊翔表示未來將會加入)等等。

從未如此接近,但仍依舊遙遠?

愛范兒主筆 Odin 認為,在英特爾的支援下,Typhoon H with RealSense 是目前云云無人機當中最接近大疆 Phantom 4 的一臺,沒有之一。但是,最接近并不代表能超越,Typhoon H 在質素上的無限逼近,并不代表消費者就會因而接受:笨重的身型、高昂的售價、以及不夠直覺的設計,相信也會影響消費者的決策。

事實上 3D Robotics 的失敗,正好代表了好技術并不一定帶來成功;對于一家消費產品公司來說,產品化能力的重要性,絕不亞于技術和研發能力。

但是, 昊翔的新品 Breeze 出現,代表他們正在致力于更好的使用者體驗,也致力于更佳的產品化路線。 愛范兒仍然認為,英特爾和昊翔的聯盟能在未來,能進一步“強大的技術”與“優良的產品”結合,打破大疆一家獨大的局面,為無人機界帶來更多新的沖擊。


優點:

  • 強大的自動避障能力,懂得智能繞行;
  • 360 度云度與可摺式腳架,航拍時能進行多角度的拍攝;
  • 六軸設計能在電機或螺旋槳發生事故時能繼續飛行,減低炸機風險;

缺點:

  • 售價高昂;
  • 體積巨大不便攜;
  • 人機交互設計不親民

什么人應該買:

  • 對于不喜歡大疆的無人機愛好者來說,它目前是在大疆以外的最佳選擇;
  • 經常害怕電機、電池故障而炸機的用戶,六軸設計能提供多一份保障;
  • 經常需要在復雜地貌進行追拍的飛手,它的自動避障還是能帶來幫助;

什么人不應該買:

  • 資金緊絀的無人機玩家;
  • 追求便攜的無人機玩家;
  • 飛行經驗不豐富的玩家。

?

隨意打賞

realsense攝像頭無人機評測最具爭議
提交建議
微信掃一掃,分享給好友吧。
主站蜘蛛池模板: 久久伊人免费 | 国产99精品 | 久久久久久久国产 | 欧美一级特黄特黄毛片 | 日韩视频免费一区二区三区 | 久久精品免费观看久久 | 热思思久久 | 看全色黄大色黄大片 视 | 国产乱子伦 | 青草视频网 | 亚洲综合资源 | 亚洲精品久久久久中文 | 爱视频福利网 | 日本囗交做爰视频欧美 | 中文字幕亚洲一区二区v@在线 | 精品视频在线免费 | 亚洲成人免费看 | 亚洲人成在线精品不卡网 | 久久精品成人免费网站 | 99成人在线观看 | 中文字幕精品视频在线观看 | 欧美一区二区高清 | 日韩中文字幕精品免费一区 | 求毛片 | 久久久久久久91精品免费观看 | 欧美日韩国产中文字幕 | 亚洲欧美日韩另类 | 久久大香香蕉国产免费网站 | 91一区二区三区四区五区 | 在线观看亚洲免费视频 | 久久综合中文字幕一区二区 | 久久国产精品ww | 四虎视屏 | 日本在线看片网站 | 国产舐足视频在线观看 | 久久sese | 国产成人精品一区二区视频 | 69欧美另类xxxxx高清 | 亚洲国产一区二区三区综合片 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 97欧美在线看欧美视频免费 |