在苦候半年后，我們終于迎來了昊翔 (Yuneec) 的旗艦無人機 Typhoon H with RealSense。有興趣多了解它的背景的讀者，可以看看我們先前的介紹：

• 這家被英特爾投資的無人機公司，怎樣看待無人機行業的發展現狀？
• 無人機界最大訴訟案誕生！大疆為何盯上昊翔這個后來者
• 大疆斗昊翔：這將會是無人機界的“蘋果斗三星”嗎？
• 在 CES 大出風頭的神級無人機，在 CES Asia 又雙叒叕遲到了

作為一臺引來巨大爭論的無人機，作為一臺站在本年 CES 技術最前沿的無人機，作為科技巨頭英特爾踏足無人機界別的試金石，這臺擁有 RealSense 神技加持下的 Typhoon H 無人機，究竟是否名實相符？

不光只多了 RealSense

雖然 Typhoon H 其實推出了一段時間，但帶英特爾 RealSense 模塊的 Typhoon H ，到了最近才正式出貨：目前普通版的?Typhoon H 售 8888 人民幣（單電）及 9999 人民幣（雙電），而帶英特爾 RealSense 模塊的??Typhoon H 則售 12888 人民幣（雙電）。

那就是說一個?RealSense 模塊就讓 Typhoon 貴了接近 3000 大元 ，值得嗎？

不過，帶 RealSense 模塊的 Typhoon H，多了的并不只有 RealSense，還有以下的提升：

• 由本來只有一個泡沫箱子之外，再附送一個很實用的背包；
• 機身的天線由本來隨意垂在機底，改為用碳纖管子支撐著，改善天線信號；
• 腳架的設計多了一個承力點，讓它降落時更穩定；
• 遙控器的雙天線本來有一根屬內置天線，現改為兩根外置天線；
• 遙控器的圖傳天線由全向的四葉草天線（蘑菇天線），改為定向的陶瓷天線；

除了背包之外，在單純上的航拍體驗上，有 RealSense 和沒 RealSense 的分別不太大，比較明顯的分別包括：

• 自動回航時 (Return to Home) 時，由本來原來的“無頭模式”回航，改為以機頭指向回航點 (Home Point) ，Typhoon H 回航時 終于能透過前向的感應器避障，再不怕斷線后撞墻 ；
• 無線信號有了不少改善， 以實時圖像傳送信號為例，距離增幅約有 40% ；
• 但由于改用了定向天線，飛手會更易因為遙控器的天線指向不準而影響實時圖傳質量；

基本上，RealSense 版的 Typhoon H 在整體上都有所提升，至于是否值得約 3000 元就見仁見智 ── 我們向昊翔官方查詢，上述改良“暫時只提供給 RealSense 版本，以后有可能全面放開”。

RealSense 真的能避障

然后，就是 RealSense 版 Typhoon H 最關鍵的功能：自動避障。

自動避障本來不是什么黑科技，反正近年不少“智能設備”，加個超聲波就當自己會避障 ；即使是大疆的皇牌 Phantom 4， 愛范兒評測試后 就指其自動避障功能，在預防炸機上做到的也十分有限；而沒有 RealSense 的普通版 Typhoon H，一樣也有超聲波避障技術。

所以說真的要避障？根本不用英特爾出手。

事實上，大疆的自動避障功能并不重要，更重要是基于雙目視覺的視覺跟隨功能的話；那 Typhoon H 的自動避障技術也不是重點，而是基于避障技術的“智能路徑規劃”（Intelligent Routing)（上圖）。

一般所謂的自動避障，大部份均為無人機感應到障礙物后，自動停止前進，再進一步的“避障”，就是當障礙物移近無人機時，無人機會自動后退來回避。

但 Typhoon H 的最大賣點，是它不但不會停止或后退，而是“想辦法”繼續前進：RealSense 傳感器在遇到障礙物之前，會為前方景物進行 3D 建模，從中找出可能碰到的障礙物，并計算最合理而安全的路線，然后按繞過障礙物前進。（上圖）

不過，目前大疆 Phantom 4 也能做到簡單的繞行，但它只能做到縱向／橫向的繞行，而不能改動機頭指向，由無人機主動轉身去“尋找路徑”。 而 Typhoon H 的科技最智能之處，就是當無人機遇上突然出現的障礙（例如前面突然出現汽車擋路），無人機會嘗試轉身，主動改變感應器的搜索方向，透過試錯 (Trial and error) 的方式，尋找“新的方向”。（上圖）

Typhoon H 在避障時模擬了人類的決策過程，進入了人工智能 (A.I.) 的階段。但這代表了大疆被超越了嗎？

英特爾能超越大疆的圍墻嗎？

不完全是 ── 雖然在單純的避障技術上，大疆的確被超越了。

Typhoon H 除了在“轉身”這一點比大疆更勝一籌之外，RealSense 結合紅外線、一般可見光鏡頭和超聲波傳感器的組合，使它在 黑暗的環境下也能起一定的作用 （上圖）；而不會像 Phantom 4 一樣，在晚上基本上就不能避障。

更重要的是，結合了 Typhoon H 的 360 度云臺， Typhoon H 能在有避障能力的情況下，進行多角度的拍攝工作 ，但 Phantom 很多時也受限于云臺不能左右轉動的關系，在進行“刷鍋” (Orbit) 、Cable Cam 等側向或后向的航拍動作時，就完全失去避障能力。

誠然，大疆的 Phantom 4 在避障上略遜一籌， 但其實?Phantom 4?的計算機視覺，與 Typhoon H 的技術機視覺是完全不同的事物（上圖）。

愛范兒就曾經說過大疆的雙目視覺技術，強于“視覺跟隨”。Phantom 4 除了能使用傳統的 GPS 的跟隨功能之外，只要光線充足，也可以在沒有 GPS 的情況下（例如室內），單靠雙目感應器進行跟隨；而且，它更可以跟隨任何一個在雙目視野內的目標 ── 即使被跟隨的對像并沒有任何能給無人機參照的 GPS 坐標。

但是，雖然 RealSense 技術十分強大，但它除了回避障礙物之外，什么都做不到。

雖然 RealSenese 十分強大，但它不像 Phantom 4 一樣同時擁有視覺跟隨能力，也沒有室內的追拍功能（下圖）。 故此，使用 RealSense 的 Typhoon H ，在跟拍上極度依賴 GPS，它不能在室內或 GPS 信號不良的環境下跟拍，被跟隨的對象也必須要拿著遙控器或 Typhoon Wizard，飛手不可能在飛行時隨意追拍路過的小船、車子或動物，只能手動跟隨。

“只能用于避障”這回事，大幅限制了其人工智能的應用場景。

據愛范兒所知，大疆 Phantom 4 即使有了避障功能，炸機個案仍然無法杜紀。當然，這不一定是廠方的問題，也有不少案例是操作者失當所致。同樣地，據知目前還未大量發貨的 RealSense 版的 Typhoon H，也有零星的炸機事故。盡管我們不知道炸機本身是否與機器有關，但可以肯定的是：

自動避障的作用仍然很有限，不要以為有自動避障，就以為能作死亂飛。

沒有 RealSense 也是好機器

在單純的應用場景上，Phantom 4 的“視覺跟隨”與 Typhoon H 的“路徑規劃”，基本上是各有千秋。但即使排除了 RealSense 的避障功能，愛范兒主筆 Odin 仍然覺得： RealSense 版的 Typhoon H 仍然是 2016 年里，唯一在技術上能與大疆 Phantom 4 匹敵的無人機 ── 沒有之一。

大疆 Phantom 4 最著名的黑科技，是其極度強橫的 Lightbridge 實時圖傳系統。它能透過 2.4GHz 信號，實時地把最遠達 5 公里的高清圖傳畫面，輸送到飛手眼前；即使是中度干擾下，也能輕松達清晰傳輸 1 公里。但 Typhoon H 采用更不容易受干擾 5.8 GHz 信號，再加上新引入的定向陶瓷天線下，愛范兒在多次測試里也能在中度干擾環境下，錄得接近大疆水平的 1 公里距離。

以拍攝功能為例， Phantom 4 強于自家應用 DJI Go 有豐富的拍攝輔助工具 ：例如直方圖 (Histogram)、網格 (Grid ) 和過曝警告；而且由于大疆開放了無人機 API，吸引不少開發者為 Phantom 4 開發大量而具特色的第三方工具。不過， Typhoon H 雖然在軟件上沒那么豐富的工具，但它的長處在硬件 ，例如能在飛行時能收起腳架（上圖），再加上 360 度旋轉的云臺，能讓飛手以更多的角度來拍攝。

除此之外，Typhoon H 本身的 480 級的軸距和六軸的設計，讓它先天占有巨大優勢，故此，Typhoon H 在穩定性和抗風性上并不遜于 Phantom 4（下方視頻）。更重要的是， Typhoon H 的六軸設計在先天上比起 Phantom 4 有更佳的安全性，即使在其中一至兩個電機或螺旋槳出了事故，Typhoon H 只要有四個電機、四個螺旋樂還能轉動，它仍然能勉強受控，并安全降落。

高昂的售價是一大問題

單純在技術力上，昊翔已經做到與大疆一拼的地步 ── 但以前是否沒有公司能追上大疆嗎？不是。

在 2015 年也曾有一家無人機公司，在技術上能與大疆并駕齊驅，一爭朝夕：它就是 愛范兒早前報道過 ，那一間本來想做無人機界的 Android，但結果被大疆打得逃離消費級市場的 3D Robotics。3D Robotics 本來就云集了不少美國無人機開源社群的高手，但最終敗于兩大因素：

1. 設計：當年 3D Robotics 的皇牌產品 3DR Solo 必須 GoPro 捆綁使用，而沒有跟隨大疆的“一體化”潮流，把相機與無人機整合；
2. 售價： 3DR Solo 成本一直砍不下，凈機已經與當年大疆全新一代 Phantom 售價相約，而且還必須再配上云臺與昂貴的 GoPro 相機，售價完全沒有競爭力。

而 Typhoon H 又如何呢？它的最大問題也是售價。

愛范兒上回在 昊翔的 Breeze 發布會時 就提及過，昊翔無人機售價普遍比較昂貴，小型無人機 Breeze 就比零度智控的 DOBBY 貴了 1/3。好吧，零度智控也算了，同樣是雙電裝，沒帶 RealSense 版的 Typhoon H 售 9999 元，帶 RealSense 版本售 12888 元。

但無人機王者，大疆?Phantom 4 雙電版目前僅售 7999 元，比 Typhoon H 貴了接近一臺 iPhone 7 。

根據昊翔官方的說法， Typhoon H 的對手并不是大疆的消費級無人機 Phantom 4，而是專業級無人機 Inspire 1。 單純從 Typhoon H 的售價來說，根本就與 12999 元的 Inspire 1 同一級別；配置上，兩者均有 360 度云臺、可升降腳架等配，功能也十分相近。但是，Typhoon H 的六軸多冗余設計、以及 RealSense 的自動避障功能，相比起 Inspire 1 來說也有足夠的競爭力。

可是，Inspire 1 背后的專業級航拍需求，與業余航拍發燒友并不相同，Typhoon H 實際面對的問題有三：

1. 大疆自從與哈蘇 (Hasselblad) 合作之后，為 Inspire 1 推出不少專業級擴充鏡頭，讓它成為唯一擁有在擁有能拍攝 RAW 檔案的微單級鏡頭的“到手即飛”無人機。 即使?Typhoon H 的相機已十分優異，但鏡頭擴充能力完全無法與 Inspire 1 相比 ；而且目前昊翔在專業拍攝上的技術儲備并不充足； 英特爾技術再強，也無法為專業拍攝范疇為昊翔提供幫助。
2. 即使 Typhoon H 的成像看起更為討好，但 包括 Phantom 4 和 Inspire 1 在內的大疆無人機，其拍攝的寬容度和可后制性也更佳 ，應用的拍攝輔助功能比 Typhoon H 豐富，第三方專業航拍應用亦不斷涌現，但昊翔在這專業拍攝和剪編上，也一直沒能提供足夠的支援。
3. Inspire 1 臨近換代，坊間預計它將會加入 Phantom 4 的雙目視覺系統，并將改為更高階四方向感應器，避障能力也許比 Typhoon H 更強。

強橫的技術，尚欠產品化

如果說 Typhoon H 在專業航拍上，也很難與大疆的 Inspire 1 競爭，那究竟為什么昊翔不考慮調低售價？是因為供應鏈能力不夠強，難以在同一技術水平下把產品的成本下調？

事實上，如何把技術轉化為成功的產品，向來是不少技術公司急需解決的難題：成本是一個問題，生產也是一個問題。雖然不少人 Typhoon H 造工吐槽之聲不絕于耳，但 Odin 認為其造工雖然不算很好，但真心算不上“差”。最少，愛范兒并沒有在測試機上，見到明顯影響飛行安全的嚴重疵點。

相比于造工來說，Typhoon H 在設計上的問題更為嚴重。

盡管大疆的 Inspire 1 針對的是專業航拍，不是專業“航模”，所以它在人機交互設計仍然十分簡單而直觀，但是， Typhoon H 的人機交換不但不親民，除了業馀用戶也不好學習，即使有一定經的無人機玩家來說，也是個莫名的挑戰。 舉例說，Inspire 1 的可摺式起降架，會在起飛、降落時自動開合；但是 Typhoon H 必須手動升降腳架（雖然腳架沒設好時，傳感器不會讓無人機降落），愛范兒就在測試時多次忘掉把起降架收起并收進鏡頭，結果有摺腳等于沒摺腳。

Typhoon H 的遙控器也是“專業航模水平”，偌大的遙控器上滿布指示不清晰的按鈕和撥鍵 ，復雜程度有如向小白炫耀飛手專業性一樣。例如 Tyohoon H 不少功能只有“開／關”兩個選項，但?ST16 遙控器上的撥鍵卻偏偏設了三段行程（上圖），讓你不知道中間那段藍線是用來干什么。

更有甚者的是，昊翔無人機遙控界面上惡名昭著的電量顯示（下圖）。

專業航模用戶慣于使用更準備的電壓數值 (16.8V-14.0V) 來判斷電量，并配以 4 格的電量顯示；但一般用戶來說，電壓數值這與外星語言毫無分別。 但另一邊廂大疆全了使用百份比來顯示電量，也可以手動打開電壓數值來更精準的掌握電量，而且，他們更讓智能電池與配飛控和 GPS 配合，在飛行時實時推算目前電量，是否足以讓無人機趕及回航，讓用戶更容易掌握。

除此之外，目前不少無人機的電池都能在啟動機器之前，透過 LED 燈顯示大約電量；但強調電量準確度的 Typhoon H，卻偏偏非打開無人機才能看到不可，這一點也一直遭用戶所垢病。

最有趣的是，在昊翔小型無人機 Breeze 的發布會里， 愛范兒就曾贊賞 Breeze “其智能化飛行設定以及其手機應用均十分直覺”，那代表他們的確有做好人機交互的能力；但為什么他們在 Typhoon H 上完全采取比 Inspire 1 更復雜的設計？

只是無限接近，仍然難以逾越

而且，問題更不光是產品化的問題。雖然說 Typhoon H 在各種技術上已經達到與大疆 Phantom 4 一時瑜亮的地步，但這能代表昊翔有超越無人機龍頭大疆的水平嗎？

昊翔基本上已經達到一般無人機產業所能達到的技術極限，但“無限接近”大疆，不代表能超越大疆。

舉例說，我們曾說過 Typhoon H 在實時圖傳上已經逼近 Phantom 4 的水平，但其圖傳系統已經接近產業所能做的極限：采用更佳的干擾能力 5.8 GHz 信號、以及更強的發射能力的定向天線（上圖）。 但如果要你仍然覺得 Typhoon H 的飛行距離不理想，就要進行更大規模的改裝工程 ，甚至冒著干擾的危險和違法的嫌穎、采用功率放大器 (Power Amplifer) 來增強無線信號。

相比之下，Phantom 4 一直使用全向天線，飛手只要單純在其天線背后加個金屬罩子，讓它變成定向天線，就能輕松大幅改善圖傳距離，用不著復雜的改裝技術。而且，Phantom 4 使用一般 WiFi 或藍牙常用、更易受干擾的 2.4GHz 圖信信號，盡管在中度干擾環境下雖然與 Typhoon H 難分軒輊；但大疆的采用的 2.4GHz 信號，先天就比 5.8 GHz 有更好的發射距離；故此， Phantom 4 可以在低干擾環境下，輕易飛出 5km 或以上，遠遠把 Typhoon H 理論上最遠 2km 距離拋在身后 （下圖）。

更有甚者的是，Typhoon H 的圖傳系統，采用的是能有效避免干擾 5.8GHz 的信號，但操作無人機的遙控信號，仍然需要使用容易被干擾的 2.4GHz 的信號。所以， 在愛范兒的數次測試里，經常都試過圖傳信號良好，但無人機斷線；即使圖傳信號再好，Typhoon H 要高飛遠走也不容易 。我們就經常遭遇到無人機飛了不到 500 米就失聯，然后眼巴巴從十分清晰流暢的圖傳畫面里，看著無人機“自動回航”。

除此之外，Typhoon H 也有不少不足之處：例如續航力不太給力，往往只能撐 20 分鐘不到（如果啟動避障功能后，只有 15 分鐘左右），以及操作介面上缺乏地圖信息（昊翔表示未來將會加入）等等。

從未如此接近，但仍依舊遙遠？

愛范兒主筆 Odin 認為，在英特爾的支援下，Typhoon H with RealSense 是目前云云無人機當中最接近大疆 Phantom 4 的一臺，沒有之一。但是，最接近并不代表能超越，Typhoon H 在質素上的無限逼近，并不代表消費者就會因而接受：笨重的身型、高昂的售價、以及不夠直覺的設計，相信也會影響消費者的決策。

事實上 3D Robotics 的失敗，正好代表了好技術并不一定帶來成功；對于一家消費產品公司來說，產品化能力的重要性，絕不亞于技術和研發能力。

但是， 昊翔的新品 Breeze 出現，代表他們正在致力于更好的使用者體驗，也致力于更佳的產品化路線。 愛范兒仍然認為，英特爾和昊翔的聯盟能在未來，能進一步“強大的技術”與“優良的產品”結合，打破大疆一家獨大的局面，為無人機界帶來更多新的沖擊。

優點：

• 強大的自動避障能力，懂得智能繞行；
• 360 度云度與可摺式腳架，航拍時能進行多角度的拍攝；
• 六軸設計能在電機或螺旋槳發生事故時能繼續飛行，減低炸機風險；

缺點：

• 售價高昂；
• 體積巨大不便攜；
• 人機交互設計不親民

什么人應該買：

• 對于不喜歡大疆的無人機愛好者來說，它目前是在大疆以外的最佳選擇；
• 經常害怕電機、電池故障而炸機的用戶，六軸設計能提供多一份保障；
• 經常需要在復雜地貌進行追拍的飛手，它的自動避障還是能帶來幫助；

什么人不應該買：

• 資金緊絀的無人機玩家；
• 追求便攜的無人機玩家；
• 飛行經驗不豐富的玩家。

?