在全球電動汽車領域，特斯拉算得上是最知名、最成功的企業，或許沒有之一。而自動駕駛（Autopilot）則是讓特斯拉最引以為傲的技術，在官網上，他們直接稱之為“未來的駕駛體驗?！?/p>

特斯拉CEO馬斯克也一直對自動駕駛贊不絕口，他不止一次的表示，真正意義上的全自動駕駛已經越來越接近實現了。言下之意，似乎只要特斯拉大手一揮，軟件升級一推送，成千上萬的特斯拉車主就不再需要操心駕駛的問題了。

但和其他任何自動駕駛公司都不同的是，馬斯克堅持使用純視覺導航的自動駕駛方案，并且拒絕添加其它任何其他輔助定位的裝置，面對此大膽的方案，就連特斯拉自家的工程師都對其安全性提出了質疑，“老板馬斯克的宣傳是否有些言過其實了？”

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官司纏身的自動駕駛

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除了特斯拉員工以外，關注這一問題的還有監管部門。

美國國家公路交通安全管理局正在調查至少12起由特斯拉自動駕駛系統引起的事故。在這些事故中，消防車、警車都像磁鐵一般，吸引著自動駕駛中的特斯拉沖向它們的懷抱。據統計，12起事故造成了1死17傷。

特斯拉的致死事故也遠不止這些，據美國聯邦交通安全局在今年6月發布的一份報告顯示，從2016年起，至少有8起特斯拉事故和自動駕駛有關，并造成了10人死亡。

事故受害者的家屬自然不會善罷甘休，紛紛向法院起訴特斯拉。此外，部分購買了特斯拉自動駕駛服務但感覺“貨不對版”的車主同樣提出了訴訟。美國消費者喬爾·M·楊在2019年花費6000美元購買了特斯拉FSD（完全自動駕駛）服務。他認為，到當年年底，自己的汽車就應該具備完全自主行駛的能力了，但兩年過去了，這依然是超出了特斯拉能力范圍的要求。隨后，楊要求特斯拉退還FSD的款項無果，便對特斯拉提出了訴訟。

在互聯網上，也有越來越多的FSD用戶開始懷疑自己是不是為了一項不存在，也無法實現的功能付了錢；美國加州車管局也表示開始重新評估“全自動駕駛”的說法是否存在誤導消費者的嫌疑；康涅狄格州和馬薩諸塞州的兩名議員也向美國聯邦貿易委員會請愿，調查“自動駕駛（Autopilot）”和“完全自動駕駛（Full Self Driving）”的宣傳是否存在違規。

很明顯，自動駕駛已經開始給特斯拉的聲譽帶來負面影響，南加州大學法學院副教授布萊恩特·沃克·史密斯就直言：“如果我們無法相信特斯拉聲稱的自動駕駛，我們又怎么能相信特斯拉聲稱的安全呢？”

隨著人們對特斯拉自動駕駛安全情況的愈發關注，特斯拉采用純視覺方案的設計也遭到了越來越多的質疑，而這些質疑最終都指向了特斯拉掌門人馬斯克。

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商業第一，安全第幾？

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作為特斯拉的創始人兼CEO，馬斯克是讓特斯拉走到今天的最大功臣，但也是他讓特斯拉處在了如今的風口浪尖上。

多年以來，馬斯克一直表示特斯拉馬上就能實現完全自動駕駛了。早在2016年，他就夸下海口稱：“每輛特斯拉在出廠時就具備了所有實現L5自動駕駛所必需的硬件?！苯眨直硎菊跍y試中的一款新軟件能讓特斯拉在城市中和高速上實現自動駕駛。

馬斯克的種種宣傳也引起了監管部門的擔憂，美國國家交通安全委員會主席Jennifer Homendy就表示：“特斯拉和馬斯克對自家汽車功能的描述讓我感到十分擔心，它們可能會誤導消費者，造成很嚴重的后果。”

但真正讓馬斯克成為眾矢之的的，是他對自動駕駛硬件的選擇。

多年以來，特斯拉內部一直有人建議使用攝像頭、雷達以及其他傳感器的融合自動駕駛方案，從而提高在大雨、大雪、刺眼陽光等特殊情形下的穩定性。

事實上，特斯拉也一度嘗試自研雷達，但根據三名前特斯拉員工透露，馬斯克多次告訴團隊成員，既然人只靠兩只眼睛就能開車，那說明自動駕駛也只需要攝像頭就能實現。馬斯克稱這是“回歸基本原則”，也就是說擺脫思維定式，從頭思考問題。

今年5月，馬斯克表示，特斯拉已經不會在新車上安裝雷達，并對這種方案進行了安全測試。只不過，他們沒有提供任何細節，而從特斯拉自動駕駛的事故率來看，這些測試的結果也很難讓人放心。

馬斯克似乎很喜歡將攝像頭比作雙眼，他在多個場合都曾發表過類似的言論。但是，特斯拉如此抵制雷達，難道真的就是為了凸顯出老板善于做比喻的高超“文采”嗎？

作為一名商人，馬斯克抵制雷達，其實更多的還是出于商業考量。

四名前特斯拉自動駕駛團隊成員表示，馬斯克質疑 的 點主要在于，從第三方購買雷達并將其和特斯拉汽車進行融合需要花費大量的時間和金錢，但這些成本到底能不能收得回來？相比之下，攝像頭的成本則低很多。馬斯克還認為，雷達也不能保證百分之百的準確，而融合雷達和攝像頭采集的數據又會造成額外的困難。

從特斯拉的行事風格來看，比起成本，從第三方購買如此核心的部件，可能是讓他們更加無法接受的事情。

此外，馬斯克的審美觀也讓雷達最終和特斯拉無緣。

如果你在道路上見過任意一家的自動駕駛測試車的話，應該都很容易認出它們，因為他們頭頂的“水桶”和車身前后的凸起都太有識別度了。

在特斯拉還在使用雷達的2014年，馬斯克就對汽車正面開孔的造型提出了意見，并要求工程師在車輛正面用橡膠將雷達隱藏起來。盡管當時就有人提出，這么做可能會導致冬天積雪結冰，從而讓自動駕駛系統無法正常運行，但公司還是在沒有進行測試的情況下就執行了馬斯克要求的方案——果然在之后的冬天，就有車主表示自動駕駛無法運行了。

汽車是一款帶有不少飾品成分的產品，外觀也會對消費者的購車選擇造成不小的影響，因此很難說馬斯克拒絕雷達，是否有讓特斯拉更好看，從而更好賣的考量。

很明顯，馬斯克雖然孜孜不倦地宣傳特斯拉的自動駕駛有多么安全，但正如一些前特斯拉員工所說，馬斯克為了設計出迷人的電動汽車，把安全放在了很靠后的位置。

誠然，這讓產品成本更低，銷量也更高了，可是想想那些因為交通事故而支離破碎的家庭，不禁讓人想問：這一切真的值得嗎？

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嘴上都是技術，心里都是生意

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在馬斯克口中，特斯拉自動駕駛的未來一片光明。但就連他自己的員工對此都不能完全信服，在2016年馬斯克說出那番“特斯拉出廠即具備自動駕駛硬件”的言論后，部分特斯拉工程師都感到驚訝，他們認為馬斯克在承諾一件根本做不到的事情。

前特斯拉自動駕駛項目主管斯特林·安德森曾建議市場部門不要用“自動駕駛”這樣的字眼，以免誤導大眾。但很顯然，他的建議不但沒有被采納，相反特斯拉還在2017年開始出售更加“變本加厲”的“全自動駕駛”服務。

但馬斯克仍不忘吹噓自動駕駛的未來，今年1月，他又言之鑿鑿地表示：“我堅信到今年年底，汽車就能取代人，實現真正的自動駕駛了?！辈贿^如今年底已至，馬斯克的“預言”仍沒有應驗——就像前幾年那樣。

更諷刺的是，今年11月，特斯拉在推送了部分FSD的測試功能后疑似引發了多起事故，還導致了一次規模達到12000輛的召回。

前三星某項目負責人、計算機視覺專家Schuyler Cullen就公開駁斥了馬斯克的純視覺自動駕駛構想：“攝像頭不是人眼，像素也不是視網膜神經節，特斯拉的FSD更不是視覺皮層！”

作為同行的Mobileye總裁Amnon Shashua則對馬斯克表達了一定程度的支持。他認為純視覺自動駕駛有可能實現，但至少在短期內仍然需要其他傳感器的協助。同時，他也對馬斯克種種“出格”言論給出了自己的評價：

“人們不應該太把特斯拉說的當一回事，他們的最終目標不是陳述事實，而是做生意。”

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