（原標題：全球首支無人駕駛清潔車隊作業效果良好，改裝成本為30萬元）

澎湃新聞記者 陳伊萍

除了乘用車領域，無人駕駛技術還能應用于清潔環保領域。

3月20日起，全球首支無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，并率先在啟迪漕河涇（中山）科技園的道路上進行深夜試運行。

無人駕駛清潔車可以獨自完成一系列清掃動作，這為其推廣帶來了可能性。

在啟迪漕河涇（中山）科技園區的停車場內，無人駕駛清潔車每隔一兩天都會在凌晨2點自動蘇醒，并從停車位緩慢出發，進行清掃作業；作業過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況；清掃完成后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾；最后，回到出發點，自動泊入車位。從目前的測試數據來看，清潔車駕駛、作業效果都良好。

無人駕駛清潔車隊由上海仙途智能科技有限公司自主研發，30萬元的改裝總成本使其可以批量生產。

仙途公司聯合創始人、首席架構師葉青透露，這支無人駕駛清潔車隊包含兩種車型，6米長的中大型清潔車和3米長的小型清潔車，可以應對不同的道路寬度。表面上看起來，與普通的環衛清潔車沒有多大區別。但是，卻承載了無人駕駛技術。

據他介紹，清潔車的所有傳感器改裝總成本僅在30萬元人民幣，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價格數十萬的高精度定位設備。同時，感知方面使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合的技術，來替代常用的64線激光雷達。此外，整套系統采用一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。

葉青坦言，全國道路清掃的費用已經接近萬億量級，而目前的環衛公司60%以上是人力成本?！叭绻芷占盁o人駕駛清潔車，將節省一筆很大的開支?！?/p>

無人駕駛，最受關注的便是安全性問題。

對此葉青稱，從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全有保障?！盁o人駕駛清潔車在探測到靜止障礙物后，能夠繞開障礙物繼續通行；若是遇到有行人或者移動物體通過時，則會原地等待后再重新啟動行駛。并且，該清潔車也能自動辨別紅綠燈，做到紅燈停綠燈行?！?/p>

至于為什么將無人駕駛轉向清潔車，葉青說，公司本身是在乘用車領域進行無人駕駛的研發，出于社會價值和安全系數高等因素考慮，決定將無人駕駛技術在清潔環保領域進行落地，“用人工智能、自動駕駛技術裝備的無人駕駛清潔車，可以守護城市的潔凈與美麗，降低環衛工作者的工作強度。”