每次一說到「家用機器人」，通常第一個閃過腦中的畫面，就是個在掃地中的人形機器人。這想必是因為所有的家事中，清理通常都是最花時間、最累、也最想丟給機器人來做的一個吧？其實掃地機器人并不是個夢想，而且雖然不是人形的，但其實已經存在很一段時間了。做掃地機器人的廠商中，最有名的大概非 iRobot 的 Roomba 莫屬，從 2002 年發布第一臺 Roomba 到現在已經有 13 年做掃地機器人的經驗。
為了親自體驗一下現代掃地機器人的能力，小編向 iRobot 商借（機器是由臺灣代理商來思比科技提供）了一臺 Roomba 880 來協助過年大掃除的工作。Roomba 880 是第三代的機器中最高等級的一款，除了配備有 AeroForce 風動渦流強力吸塵系統和內建的預約定時之外，還有虛擬墻／虛擬燈塔系統，方便控制大面積房子的打掃。不過這些都是紙上的功能，真的開動電源后的表現如何？讓我們看下去吧！

它其實不是超級聰明

雖然說第一個副標題就放這個好像有點過份，但我想這應該是所有人第一次看到掃地機器人都會很好奇的一點。和一般人想像的不一樣，iRobot 系列的機器人并不知道自己在哪里，完全是半隨機地用螺旋移動加碰撞后轉向，最后沿著墻走動這樣的邏輯在清理著。由于第三代的 Roomba 比前輩們速度要快不少，所以在 880 的「鼻子」上有個 360 度的紅外線攝影機，協助判斷前方障礙物的距離，在快撞上前減速。正是因為它其實不知道自己在哪里，而且完全靠碰撞來移動，從我們旁邊人類的角度來看，有些掃過的角落在沒電前可以去個四五遍，也偶爾會有比較窄的過道（像客廳沙發和茶幾間）會被忽略掉。
過年期間有親戚朋友來拜訪，自然叫 Roomba 出來轉個兩圈是免不了的。小編發現大部份的人看到 Roomba 的動作，都會情不自禁地「操弄」它，擋在它已經掃過的地方前不讓它過去，或是把它趕去還沒掃過的地方?；蛟S下一世代的機種會在定位和尋路方面更聰明，但目前的 Roomba 真的只是憑著「本能」在亂轉而已。
不過話雖這么說...

它可以掃得蠻干凈的

聽起來有點矛盾？其實不會。雖然基本上在亂走，但 Roomba 還是有它轉圈的一套方法，真的完全放著它不管的話，在沒電之前，差不多一間室內 80 平米大的房子，大部份的地方都能走上至少一遍沒問題的。以小編家來說，扣掉廚房、廁所等不要它去的部份，大約 60 平米左右大小的空間可以在一個小時出頭完工，有時候甚至還不會用到沒電呢。

Roomba 880 雖然已經是系列當中最高檔的一款，可以自動偵測地毯、木頭或磁磚材質去調整吸頭，但畢竟它還是吸塵器，對于地毯式的軟地板效果最佳；而臺灣常見的地磚式硬地板大概只能把懸浮的粉塵吸干凈，如果是黏在地板上的臟污就比不上拖地干凈了。 在這方面，iRobot 也有推出 Scooba 系列的產品，基本上就是帶拖地功能的 Roomba。很在意房間要有拖過地般的閃亮的話，可以參考看看這個啰。

家具的設計和擺設很重要

不意外的，Roomba 對桌腳、椅子之類的完全沒轍。比較好的狀況，就是完全被擋在餐廳的桌椅腳「叢林」前不得而入，那就是要稍微自己動手一下；稍微差一點的是其實前面是可以通過的，但只是因為撞了一下桌腳，就漏了一大塊區域沒拜訪到（像上面說的茶幾和沙發間）偶爾碰到這種情況時通常過一段時間再繞回來的時候就能順利進入。但最糟糕的，就是家具剛好夠寬讓它可以進入，但又沒有寬到它可以出來的狀況 -- 小編家就有一個矮幾四腳間的寬度大約是 Roomba 880 直徑的 1.5 倍上下，結果 Roomba 進去之后，無論怎么轉向都會撞到某一邊的腳，結果被困在里面，直到求救為止。
這種狀況可以說是意料中的事，想購入 Roomba 前也要看看家里的擺設對它友不友善喔！

用「墻」和「燈塔」控制掃地的范圍

隨著 Roomba 880 的盒裝而來的，是兩個可以在「虛擬燈塔」和「虛擬墻」的功能間切換的無線發射器，靠普通電池來提供電力。在 Roomba 啟動前，會先通過 RF 與它們聯絡，兩種模式中虛擬墻比較好解釋，如果放在走道的邊上的話，就會在其前方形成一道虛擬的屏障，控制 Roomba 不通過。虛擬燈塔則是放在房間門邊，讓 Roomba 得以對不同的空間畫出界線 -- 每一個有虛擬燈塔的房間 Roomba 都只會進去一次，在它覺得清掃滿意后，一旦離開，就不會再踏入有燈塔的隔間內。實際使用上的效果就如同說明一般，對于控制 Roomba 別在主臥室里混太久很有幫助，只是燈塔畢竟不是個固定的東西，放在門邊、墻邊偶爾會不小心踢到，有可能需要專門在打掃時為 Roomba 把它們設置好，掃完再收起來就是了。

要小心地上的零散物

最后，在房子交給 Roomba 打掃前，可能地上的零散物還是要收拾一下。這當中最有可能造成問題的，是橫過走道的電線 -- 當 Roomba 滾過線的角度不對時，有時候會把線勾到肚子底下，然后拖著跑一段距離。第三代的 Roomba 有設計自動倒轉刷頭，將電線重新「吐」出來的能力，所以目前是還沒有碰到 Roomba 把線完全卡住的狀況，但一開始被卷到的電器重量比較輕的話，確實還是有一點點把它翻倒的可能。另一個讓 Roomba「玩」得很開心的，是門口排成一排的拖鞋。因為拖鞋的厚度剛好可以被 Roomba 頂著跑，但又沒有重到會被壓過去，所以它一掃到那里，就把拖鞋沖的一團亂。像這樣的地上零散物，可能還是要事先收好，才不會增加 Roomba 工作的困難度呢。

它會說中文、維護起來也不困難

最后，講一下 Roomba 880 的其他功能。它可以選擇語言為中文、也可以單獨設定一周當中任何一天的打掃時段。舉例來說，可以設定分別在每周一、三、五的早上九點、十點、十一點進行打掃，但一周的同一日時間要是固定的。

清理 Roomba 的時候，按下屁股上的一顆按鍵集塵箱就會彈出來，直接拿到垃圾桶倒掉就好了，維護起來相當的簡易。沒時間打掃？有個幫手總是不錯的。

看著 Roomba 在家里跑了這么多天，確實是有發現不少原本沒想到的問題。特別是無論香港、臺灣的房屋格局都傾向于狹小，許多家具間的空隙會讓 Roomba 難以進入，或是房間的格局讓 Roomba 容易有死角。但話雖如此，對于長輩自行居住、或像單身上班族或是雙職工家庭等工作忙碌的人來說， Roomba 可以讓你不用把難得的閑暇時間花在清理上，或許頂多就是把餐桌底下、或是房中比較難到的角落掃一下就好了，剩下的就都交給 Roomba 就可以了。以這個角度來說，Roomba 還是足夠勝任的，只要了解 Roomba 的限制在哪里，家里有個機器幫手果然還是非常方便的呢！

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