自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到數(shù)十年前。1995年美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的“Navlab”項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車輛在城市道路上行駛,成為自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中的重要里程碑之一。 此后,隨著傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法的發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)取得重要突破,車輛能夠更準(zhǔn)確地理解和應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境,使得自動(dòng)駕駛在