視覺對(duì)人類來說是自然而然的,但對(duì)機(jī)器人來說可不是這樣,它們發(fā)現(xiàn)和識(shí)別物體時(shí)需要耗費(fèi)大量計(jì)算資源,而且即便如此,只要情況發(fā)生一點(diǎn)小變化,比如轉(zhuǎn)個(gè)方向或藏在其他物體之后,結(jié)果可能就不甚理想。在發(fā)現(xiàn)物體過程中,定位是一個(gè)重要方面,而且機(jī)器人的定位往往表現(xiàn)不佳。
Georgia Tech學(xué)院的研究人員近期發(fā)表的一篇論文,詳