禾賽科技上市，但激光雷達的戰(zhàn)斗才剛開始

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禾賽科技上市，但激光雷達的戰(zhàn)斗才剛開始

光錐智能

· 2023.01.19 16:52

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激光雷達已經進入到一個新的階段：拼量產。

禾賽科技上市，但激光雷達的戰(zhàn)斗才剛開始

圖片來源@視覺中國

文｜光錐智能，作者｜周文斌

自去年12月16日中美監(jiān)管機構雙雙釋放積極信號以來，中概股又迎來一家交表的企業(yè)。

1月17日，國產激光雷達企業(yè)禾賽科技向美國證監(jiān)會（SEC）提交招股書，擬在納斯達克上市。如果成功，禾賽科技或成為“中國激光雷達第一股”。而禾賽上市也將再次成為中概股的一個積極信號，帶動更多企業(yè)積極赴美上市。

對于激光雷達來說，過去的2022年是至為關鍵的一年，由于大量搭載激光雷達的車型在這一年開始量產交付，因此也被稱為激光雷達的量產元年。

禾賽科技的出貨量也在這一年迎來爆發(fā)式增長，據(jù)招股書數(shù)據(jù)，禾賽科技從2017年到2022年12月31日激光雷達累計出貨量超過10.3萬臺，但其中有8.04萬臺來自2022年。

財務數(shù)據(jù)上也能看到同樣的趨勢，從2019年到2022年9月，禾賽科技營收分別為3.48億、4.16億、7.21億和7.94億；但毛利率卻在逐漸下降，分別為70.3%、57.5%、53%和44%。

和大多數(shù)沖擊上市的科技公司一樣，禾賽科技目前仍未盈利，從2019年到2022年9月，禾賽科技凈虧損分別為-1.19億，-1.07億，-2.46億，-1.66億；但對比2021年和2022年前9個月的數(shù)據(jù)，其凈虧損分別為1.76億和1.66億，有略微收窄的趨勢。

從行業(yè)層面來看，2022年激光雷達的競爭也同樣激烈。

從2022年5月開始，亮道智能、一徑科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技紛紛發(fā)布近距補盲激光雷達，大家在主機廠定點、水平視場角、綜合性能、安全標準等各方面貼身肉搏。

除此之外，國內各大廠商更是在今年1月初舉辦的CES 2023上包攬了激光雷達展區(qū)，除了前面發(fā)布新品的幾家之外，圖達通、北醒、鐳神智能等廠商也都帶著主打產品高調亮相。

可以說，禾賽科技在這個時候上市，并不意味著這個賽道的玩家開始勝出，反而意味著更加激烈的競爭才剛剛開始。

降低毛利，9個月賺8億

交表SEC并不是禾賽科技第一次沖擊上市，因為早在2021年1月，禾賽科技就曾向科創(chuàng)板提交過招股書，只不過僅僅兩個月后又主動撤了回來。

據(jù)當時的媒體報道，禾賽主動終止上市的原因，可能是因為當時的財務情況并不太令人滿意。而在兩年之后的今天，再次沖擊上市的禾賽則顯得更加從容。

過去兩年，禾賽科技的整體收入增長很快，從2021年9月30日前9個月的4.59億元人民幣增長到2022年9月30日止前9個月的7.94億，同比增長72.2%。

目前，禾賽的收入來源大致可以分為兩類產品和相關服務及配件。兩類產品分別是激光雷達和氣體檢測裝置甲烷遙測儀。相關服務和配件則是指激光雷達相關配件、相關工程軟件服務和相關延保服務。

這其中，收入占比最大的自然是激光雷達的銷售收入。

目前，禾賽科技的激光雷達共有5個系列10款產品，并主要應用在各種具備輔助駕駛和自動駕駛能力的乘用車或商用車；各種掃地機器人、物流機器人、送貨機器人等機器人場景，以及各種貨運和客運的自動駕駛車隊等三個方面。

從2019年到2022年前9個月，激光雷達銷售收入分別為3.28億、3.46億，6.85億和7.27億元人民幣，在整體收入中分別占比94.2%、83.6%、95.1%和91.6%。

特別是在2021年和2022年，禾賽科技激光雷達的產品收入從2021年前9個月的4.3億元增長至2022年前9個月的7.266億元，同比增長67.5%。

收入增加來源于銷量增加，而銷量增加又帶動激光雷達周邊配件和服務收入的增加。可以看到，其激光雷達配套硬件、相關工程服務和其他服務收入的占比也從2021年的4%增長到2022年的6.2%。

除了激光雷達之外，禾賽還有一款氣體檢測裝置甲烷遙測儀，現(xiàn)在共有兩款產品，其銷售收入從2019年開始也逐漸下降，到2022年前9個月，其銷售收入分別為0.2億、0.69億、0.2億、0.17億，分別占比5.6%、16.5%、2.9%和2.2%。

不過，雖然禾賽激光雷達的銷量在增加，但過去幾年，禾賽的產品平均售價和毛利率卻都在下降。

比如禾賽在招股書中提到，在2021年和2022年的前九個月中，分別確認了銷售的超過8000臺和32400臺激光雷達的收入，平均售價分別約為每臺8000美元和3100美元。

平均售價降低了，毛利率也在降低。據(jù)招股書數(shù)據(jù)，禾賽毛利率從截至2021年9月30日止九個月的53.3%下降至44.0%。

對此，禾賽解釋主要原因在于其銷售的產品結構從以價格較高的Pandar系列產品為主，轉向價格較低的QT、XT和AT系列產品為主，毛利率因此降低。

但從激光雷達與禾賽科技發(fā)展的過程來看，恰恰是因為這樣的轉型，成就了今天即將上市的禾賽。

Pandar系列是禾賽最早的產品之一，屬于機械式激光雷達，價格相對更貴，主要服務于L4級別以上自動駕駛。在早期，百度、小馬智行、文遠知行等國內頭部自動駕駛企業(yè)采用的都是禾賽的這款產品。

但問題在于，L4級別自動駕駛因為各種原因遲遲無法落地，作為依靠車輛走向市場的激光雷達也就無法擴大市場規(guī)模。而最近兩年，由于以城市輔助駕駛為代表的L2、L2+的落地，乘用車對激光雷達的需求開始爆發(fā)式增長。

由于乘用車對激光雷達的可靠性、性價比、穩(wěn)定性、量產規(guī)模都有更多的要求，再加上激光雷達技術的進步，機械式激光雷達也逐漸被半固態(tài)（混合固態(tài)）激光雷達替代。

2021年，禾賽推出面向乘用車的半固態(tài)激光雷達AT128，并迅速獲得理想、上汽、路特斯等車企的定點。據(jù)Frost&Sullivan報告，禾賽2021年在自動駕駛汽車激光雷達市場占據(jù)60%的市場份額。

走向全面競爭

當然，禾賽在ADAS上領先的市場份額并不代表高枕無憂。事實上，目前激光雷達市場的競爭正在變得越來越激烈、越來越白熱化。

具體而言，產品上，激光雷達企業(yè)正在從重點發(fā)展長距主激光雷達轉向發(fā)力近距補盲激光雷達。

在補盲激光雷達之前，自動（智能）駕駛車輛通常依靠半固態(tài)激光雷達感知前向路況，然后依靠環(huán)視攝像頭和毫米波雷達感知車身周圍的情況。

但這兩者在實際應用當中都存在自己的不足，比如攝像頭不能識別未經訓練的障礙物，遇到強光等特殊情況會出現(xiàn)瞬盲等；毫米波雷達存在分辨率不高，無法識別車道線、靜態(tài)物體特征提取難等問題。

當然，發(fā)展補盲激光雷達除了能夠規(guī)避掉這些問題之外，對于激光雷達企業(yè)來說，更重要的是可以用主激光雷達+補盲激光雷達形成一整套感知方案，建立自己的產品矩陣。

所以2022不僅是禾賽科技，包括速騰聚創(chuàng)、亮道智能、一徑科技、圖達通等頭部激光雷達企業(yè)，都紛紛發(fā)布自家的補盲激光雷達，而在這之前，國內能夠量產的還只有一徑科技的ML-30s。

圖：長距主激光雷達+近距補盲激光雷達示意圖

當然，補盲激光雷達各家也有各家的特點，這就涉及如今激光雷達競爭的第二個趨勢，從混合固態(tài)向純固態(tài)激光雷達邁進。

一直以來，純固態(tài)激光雷達都被譽為激光雷達的終極方案，其更高的穩(wěn)定性，更低的價格、更容易量產的特點都符合市場的需要。2022年5月，亮道智能率先推出FLASH純固態(tài)側向補盲激光雷達；11月，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技也先后發(fā)布自家的純固態(tài)補盲激光雷達。

可以說，純固態(tài)補盲激光雷達的推出，開啟了激光雷達從混合固態(tài)到純固態(tài)轉變的大門。

而從混合固態(tài)到純固態(tài)激光雷達，芯片又是其中的關鍵。

純固態(tài)激光雷達內部沒有任何運動部件，激光發(fā)射與接收完全通過芯片來完成，芯片化正是激光雷達降低成本、提高集成度與性能的重要方式。所以去年11月，在禾賽純固態(tài)補盲激光雷達FT120的發(fā)布會上，禾賽科技CEO李一帆曾提到，自研芯片是禾賽的核心優(yōu)勢。

禾賽從2017年開始建立自己專攻激光雷達專用芯片的團隊。除了禾賽，速騰聚創(chuàng)自研有二維MEMS智能掃描芯片，亮道智能有SPAD芯片，剛在2022年11月完成C輪融資的一徑科技也表示要加快芯片自研。

但無論是芯片、還是從混合固態(tài)到純固態(tài)，亦或者是補盲激光雷達，背后本質上都是企業(yè)研發(fā)投入的比拼。而為了在行業(yè)保持競爭力，禾賽也在大力投入研發(fā)成本。

從財報數(shù)據(jù)來看，從2021年前9個月到2022年前9個月，禾賽研發(fā)人員從316人增加到491人，僅工資支出就增加了9120萬元人民幣。而整個研發(fā)投入更是從2.1億元人民幣增加到3.8億元人民幣，同比增長78.7%。