目前市面的全自動(dòng)病理全切片掃描儀價(jià)格從國產(chǎn)的60萬人民幣到進(jìn)口300萬，都價(jià)格不菲。手動(dòng)病理掃描儀也在15萬-20萬人民幣之間。另外，全切片掃描的文件大小常常在2GB或以上，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)維護(hù)對(duì)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)都是巨大的挑戰(zhàn)。

最近南京泰立瑞發(fā)明了一套基于智能手機(jī)的全切片病理掃描解裝置， 成本僅數(shù)百元 ，不光極大的降低了遠(yuǎn)程病理或數(shù)字病理的掃描儀設(shè)備成本，其移動(dòng)端采集方案+云端解決方案極大地降低了遠(yuǎn)程病理或數(shù)字病理的門檻。對(duì)此動(dòng)脈網(wǎng)（微信號(hào)：vcbeat）進(jìn)行了跟蹤報(bào)道。

這張就是手機(jī)利用泰立瑞設(shè)備拍出來的全切片掃描照片，設(shè)備操作起來感覺比自拍桿稍微復(fù)雜一點(diǎn)點(diǎn)：

顯微鏡的鏡下數(shù)據(jù)尚未完全被收集

南京泰立瑞的創(chuàng)始人王坦擁有醫(yī)學(xué)和生物信息學(xué)兩個(gè)碩士學(xué)位，以前在中國做了10多年的醫(yī)生，他深知病理醫(yī)生的難處，大部分的病理醫(yī)生看完片子以后，通常用文字進(jìn)行描述，這樣結(jié)果一方面是不夠直觀，醫(yī)生看起來比較費(fèi)力。另一方面顯微鏡的鏡下數(shù)據(jù)并沒有連接院內(nèi)的HIS、PACS系統(tǒng)，造成數(shù)據(jù)白白流失，非常可惜。

再者顯微鏡看片非常需要經(jīng)驗(yàn)，病理醫(yī)生的培養(yǎng)過程是漫長而枯燥的，讀片數(shù)量決定了病理醫(yī)生的水平。在病理界流傳三道“門檻費(fèi)”：1萬例以上，發(fā)初步病理報(bào)告；經(jīng)手3萬例，才能復(fù)查下級(jí)醫(yī)生的報(bào)告；5萬例以上才能解決疑難診斷。以每天看20例切片算，完成5萬例，需要心無旁騖地看上十年。

其他的醫(yī)學(xué)影像科室在人工智能幫助下飛速發(fā)展的時(shí)候，這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展卻發(fā)展緩慢，在王坦看來，病理醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)都可以歸結(jié)為病理切片的計(jì)算機(jī)人工智能的圖像識(shí)別能力，人工智能將極大地提高病理醫(yī)生的工作效率和診斷水平，于是在又在海外從事多年IT行業(yè)的王坦決定回國創(chuàng)業(yè)，開發(fā)一種超低價(jià)格、易操作的基于智能手機(jī)和人工智能的病理掃描儀。

聯(lián)合創(chuàng)始人黃睿為通信工程學(xué)士，曾任江蘇廣電電視商城的產(chǎn)品總監(jiān)。聯(lián)合創(chuàng)始人兼數(shù)據(jù)總監(jiān)馬朔昕為東南大學(xué)通信工程本科；曾在美國亞利桑那州立大學(xué)攻讀電氣工程博士，主攻時(shí)頻域信號(hào)處理、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)。

泰立瑞鏡下全切片掃描系統(tǒng)

泰立瑞鏡下全切片掃描系統(tǒng)以顯拍助手連接顯微鏡和智能手機(jī)，通過手機(jī)高清晰攝像頭連續(xù)采集顯微鏡鏡下視野，通過泰立瑞的sEngine 拼圖算法，生成低倍（40倍）和高倍（400-1000倍）切片掃描圖像，并將局部高倍圖像自動(dòng)嵌入在低倍掃描時(shí)生成的全切片圖像中。

該系統(tǒng)有兩大核心的技術(shù)：高性能分布式圖像拼接算法和圖像非線性扭曲的盲修正：

高性能分布式圖像拼接算法利用了深度優(yōu)化的sEngine圖像處理引擎，將原本必須一步完成的圖像拼接算法切割為可異步運(yùn)行的兩部分，在保證準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)結(jié)果反饋的基礎(chǔ)上將采集端(app)的計(jì)算量降低了95%以上，使得原本只能在高端臺(tái)式計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序可以流暢運(yùn)行在主流智能手機(jī)上。

圖像非線性扭曲的盲修正無需采集時(shí)使用專用的扭曲校正工具進(jìn)行校正，而是直接從拍攝的圖像上估算其非線性扭曲投射關(guān)系，進(jìn)而實(shí)時(shí)求解此高階多變量超定方程組以量化此扭曲特性，再計(jì)算此特性的反變換并應(yīng)用在采集圖像上以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像扭曲的盲修正。

優(yōu)勢明顯

泰立瑞的的設(shè)備擁有超高的性價(jià)比：一套系統(tǒng)的價(jià)格在500元左右，完美適配的任何顯微鏡系統(tǒng)和任意智能手機(jī)。

另外，全切片掃描的文件大小常常在2GB或以上，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)維護(hù)對(duì)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)都是巨大的挑戰(zhàn)，泰立瑞的手機(jī)移動(dòng)全切片掃描解決方案不光極大的降低了遠(yuǎn)程病理或數(shù)字病理的掃描儀設(shè)備成本，泰立瑞的移動(dòng)端采集方案+云端解決方案提供了基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)在數(shù)字病理的一整套解決方案，極大地降低了遠(yuǎn)程病理或數(shù)字病理的門檻。

除了上述優(yōu)勢，泰立瑞還有其他技術(shù)優(yōu)勢，這套操作系統(tǒng)遵從病理醫(yī)生實(shí)際工作流程（ [低倍鏡大體觀察切片] -> [高倍鏡細(xì)查局部]）。對(duì)10mmx10mm及以下大小的標(biāo)本，手動(dòng)掃描往往很快，一般不超過3分鐘。分辨率 有0.045μm/pixel (100x)，比肩市面的主流病理掃描儀。

允許自由控制掃描關(guān)鍵區(qū)域，極大地節(jié)省時(shí)間和存儲(chǔ)空間。較低倍率可以迅速完成鳥瞰掃描以滿足速檢和質(zhì)控需求，配合局部高倍率掃描覆蓋重點(diǎn)區(qū)域。

泰立瑞還擁有多項(xiàng)移動(dòng)端軟件著作權(quán)和硬件專利，擁用獨(dú)家 sEngine 高性能分布式計(jì)算機(jī)視覺引擎。

采集完數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會(huì)輔助醫(yī)生生成圖文報(bào)告，為醫(yī)生節(jié)約大量書寫時(shí)間。

該系統(tǒng)的這些技術(shù)優(yōu)勢可是使其適合細(xì)胞病理學(xué)、冰凍切片、厚切片等需要高放大倍數(shù)的應(yīng)用場景。可以為教育、遠(yuǎn)程醫(yī)療、臨床診斷、圖像分析提供服務(wù)。

未來可能向人工智能方向發(fā)展

王坦告訴記者，目前這套病理掃描系統(tǒng)已經(jīng)成熟，未來公司在技術(shù)上的可能發(fā)展方向是人工智能。隨著組織切片圖像數(shù)量的增加，泰立瑞已經(jīng)具備建立人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)。

除了這個(gè)病理全切片掃描系統(tǒng)，泰立瑞的顯拍助手設(shè)備還可應(yīng)用于眼科的裂隙燈顯微鏡和手機(jī)便攜式間接眼底鏡，可以用來做眼底篩查。王坦表示，泰立瑞未來會(huì)深耕顯微鏡影像這一細(xì)分領(lǐng)域，通過技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展，通過技術(shù)服務(wù)和醫(yī)療服務(wù)獲取收益。

不斷探索新的盈利模式

泰立瑞的鏡下全切片掃描系統(tǒng)才上市2個(gè)多月，每周有70-80個(gè)的訂單，目前公司的工作重點(diǎn)也在市場推廣方面，僅僅2個(gè)月的線上推廣和一次參會(huì)推廣，初步估計(jì)全國80%的病理醫(yī)生都已知曉該系統(tǒng)，很受病理醫(yī)生歡迎。

泰立瑞除了從醫(yī)院采購、或向醫(yī)院收取年費(fèi)的形式獲得收入外，泰立瑞目前和中國領(lǐng)先的病理行業(yè)學(xué)術(shù)服務(wù)平臺(tái)91360門戶網(wǎng)和華夏病理網(wǎng)談年度合作協(xié)議具體合作框架已經(jīng)敲定。

泰立瑞也將與華大基因達(dá)成合作意向，由泰立瑞聯(lián)系醫(yī)生進(jìn)行病人初步疾病篩查，患有腫瘤疾病的患者，推薦給華大基因做基因檢測，然后進(jìn)行靶向精準(zhǔn)治療。在這個(gè)過程中，泰立瑞會(huì)向華大基因抽成。

另外，王坦透露，由于價(jià)格優(yōu)勢明顯，非洲和北美地區(qū)的幾家醫(yī)院對(duì)這個(gè)技術(shù)很感興趣，希望進(jìn)一步了解合作。

目前該系統(tǒng)已經(jīng)在今年的6月申報(bào)國家二類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證，在未來數(shù)月即可獲得國家批文。王坦表示將開展Pre-A融資，用于市場推廣和人工智能系統(tǒng)的研發(fā)。泰立瑞的天使輪為私人投資。