大自然是機器人科學(xué)家的靈感之源，但復(fù)制大自然的優(yōu)雅和天才殊非易事。不過，我們距離這個目標(biāo)已經(jīng)越來越接近了。上面這個看起來像昆蟲的微型機器人由軟質(zhì)材料制成，重量只有不到 1 克，但它卻可以快速移動，并具有一定的智能——而且，這個機器人非常堅固，可以承受蒼蠅拍的拍擊。

在很多時候，制造這樣的微型機器人需要做出妥協(xié)。例如，機器人可以快速移動，但只能借助外部電源；或者它們可以智能地導(dǎo)航，但只能通過遠程控制實現(xiàn)；或者它們具有很高的能效，但卻無法快速或智能地移動。

今天要介紹的機器人名為 “DEAnsect”，其中 DEA 是指 “介電彈性體致動器”。通過這個機器人，研究人員試圖將移動能力、智能和能效集于一身，即便每一項都只占一點點。

DEAnsect 通過 3 只小腿移動，每當(dāng)電流改變彈性體的形狀時，這些小腿就會略微前進一點，從而帶動機器人向前移動。這一切每秒會發(fā)生很多次，快到我們?nèi)庋蹮o法察覺。這樣一來，我們能夠看到的是，DEAnsect 能夠以每秒 0.3 個自身體長的速度向前滑動。這個速度跟蟑螂或蜘蛛相比無足稱道，但相較于其他自供電的微型機器人已經(jīng)是相當(dāng)不錯了。

就軟體機器人而言，DEAnsect 的能效以及零部件的堅固程度創(chuàng)造了新的紀(jì)錄。而且，DEAnsect 足夠強壯，不僅可以攜帶電池，還能攜帶一些板載電子元件（重量可達其 190 毫克自重的 5 倍），這讓它能夠遵循一些基本的邏輯運行。例如，研究人員可以在它的身上安裝一個微小的光學(xué)傳感器，這樣就可以讓機器人沿著黑線前行，且從不走到白色表面上。

如前面的 GIF 動畫所示，DEAnsect 還能夠承受一點 “虐待”，不怕蒼蠅拍的拍擊。當(dāng)然，你還得把它從地板上取下來恢復(fù)原狀，而值得稱贊的是，恢復(fù)之后的機器人又能毫無遲滯地移動。

自然，這樣的機器人現(xiàn)在還做不了什么事情，但不管怎樣，它仍然可以算是一項可喜的成就，展示了軟體機器人領(lǐng)域一些有趣的發(fā)展方向。

DEAnsect 由洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）Soft Transducers 實驗室的季曉斌（Xiaobin Ji，音譯）、馬蒂亞斯·英博登（Matthias Imboden）及團隊其他成員共同創(chuàng)造，他們的研究論文發(fā)表在周三出版的 《科學(xué)-機器人》 （Science Robotics）雜志上。

翻譯：王燦均（ @何無魚 ）

This tiny, soft robo-bug scoots with smarts and survives swats