無人駕駛的進一步普及和智慧城市的不斷推進，推動著上游激光雷達行業的快速發展，各大玩家的競爭日益激烈，不斷通過降成本、增性能以搶占市場份額。此中又存在什么樣的技術難關和市場難點？

　　第四十九期《看見新力量》采訪了 2021阿里巴巴諸神之戰“5G+物聯網”賽道全球總決賽 優勝獎獲得者——廣州市慧建科技有限公司商務總監張恒，一起了解他們在車載激光雷達領域的創新和思考。

　 核心團隊具有極強的創新能力，申請專利超過20項

據張恒介紹，廣州市慧建科技有限公司核心團隊由20人構成，其中博士1名，碩士5名，多位成員具有激光雷達研發經驗，大都有海外背景。

創始人陳澤雄，畢業于廣東工業大學，持有多項激光雷達發明專利，同時擁有豐富企業管理經驗及人脈資源。另一名創始人林艷麗是一名工學博士，畢業于暨南大學和中國科學技術大學的她持有多項激光雷達發明專利。除此之外，團隊中的算法工程師、光學工程師、硬件工程師、機械工程師及商務總監，均為高學歷人才，行業背景豐厚，經驗充足。

截至目前，慧建科技團隊已申請專利超過20項，解決了激光雷達領域多個技術難題，并落地了全球首款144線360°高性能混合固態激光雷達。同時，公司還與新加坡南洋理工大學王鄲維院士團隊在智能交通、傳感器融合等自動駕駛重點領域展開聯合開發，以期產生更為優秀的產品。

打破高性能與高價的對立

當智能駕駛等級提升至L3高級輔助駕駛、L4及L5級自動駕駛時，需要通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多傳感器融合方案進行感知，海量的市場需求正推動著激光雷達技術的加速發展。

激光雷達探測精度高，可探測物體三維信息和位置信息，決定了自動駕駛系統的感知性能，其作用無法被取代。然而其技術原理復雜，限制了成本降低途徑。談及行業痛點，張恒表示，“低性能產品無法滿足感知需求，而高性能產品則因為昂貴而無法被大規模應用。”

為解決這一行業痛點，廣州市慧建科技有限公司通過技術革新，落地了全球首款144線360°掃描高性能混合固態式激光雷達，以滿足無人駕駛高感知性能的需求和大規模商業應用的需求。

張恒表示，得益于技術優勢，公司產品可以實現高性能、低價格的產品。慧建科技144線混合固態激光雷達產品的價格低于16萬人民幣，而國內128線機械式產品售價約為30-40萬人民幣。同時，公司正在開發的另一款前裝車規級激光雷達在實現量產后的價格有望控制在1萬人民幣以內。

作為一家激光雷達制造商，當前公司產品分為144線的混合固態激光雷達、64線的車規級前裝激光雷達兩類，未來公司還將探索車路協同專用激光雷達及傳感器融合方案。其中，144線激光雷達樣機已經落地，處于調參階段，近期將送測自動駕駛企業及主機廠，64線車規級前裝激光雷達樣機將于近期落地。

　 技術創新以實現獨立自主

“我們創立公司的初衷就是想進行技術革新，為市場提供極致性價比的激光雷達產品，擺脫行業對國外高價產品的依賴，使自動駕駛商業化落地速度加快。”張恒表示，實現自主創新，為中國智造助力。“讓激光雷達的價格不再是商業化路上的擋道石”更是慧建科技的企業使命，而實現途徑便是技術創新。

慧建科技之所以能做到降成本，一個重要的原因在于光機結構的創新，通過有機結合自研轉鏡+自研振鏡的方案，產生了兩個技術突破。一方面，點頻較機械式128線激光雷達大幅提升約50%，達到到518萬點/秒；另一方面，大幅減少了86%的原器件使用量，僅用不到20個收發模塊即實現了144線激光雷達的性能。

慧建科技開拓市場的策略是和自動駕駛公司及車廠緊密合作。下游客戶最看重的是價格和性能，該公司可以實現同等價格下的性能比同類產品高一倍、相同性能下的價格實現同類產品的一半。

自動駕駛企業按技術路徑主要分為兩派，激光雷達派以傳統車企及造車新勢力代表，計算機視覺派以Tesla、Apple和Google三家大廠為典型。慧建科技認為，現有技術下的最優路徑是將視覺算法和激光雷達相結合。視覺算法可以用來分辨交通燈信號，通過AI算法模擬人的眼睛去識別及判斷，但是由于其基礎是統計學，無法實現百分百準確，有安全隱患；激光雷達的精準度高，可輸出三維信息，將二者結合可以取長補短，最大程度上提高安全系數。

近年來，看到激光雷達市場的前景，眾多廠商入局。據估算，至2024年，激光雷達的全球市場規模將從2019年的8.44億美元增長至22.73億美元，5年間的復合年增長率為18.5%。我國車載激光雷達市場規模增速較快，2018年約為3.6億元，2020年達10.2億元。

張恒表示，按全球汽車年銷量預測，激光雷達市場規模將成長至超過千億美元。而作為一家小微企業，多年磨一劍，經過多年的技術、市場等方面積累，慧建科技預計于2022年完成Pre-A輪融資，主要用于建設裝調產線、增強研發能力、營銷推廣、產品認證等。

激光雷達賽道作為當前最熱門賽道之一，大量創業者爭相涌入。諸神爭鋒，慧建科技不忘初心，期望通過腳踏實地的研發與生產，做大、做強，做出高性價比、好口碑的激光雷達，為中國制造爭光。與此同時，慧建科技通過阿里云創新中心，參加了2021阿里巴巴諸神之戰“5G+物聯網賽道”全球挑戰賽并獲得全球總決賽優勝獎，“我們希望通過阿里云創新中心，能夠得到全方位的服務，為我們提供更多加速成長的資源。”張恒表示，阿里云的創業創新服務以及全心全意為企業提供最優質的服務的理念，是慧建科技期望與阿里云合作的重要原因。

慧建科技專注于為L3級及以上自動駕駛和智慧交通行業提供高性價比產品，張恒堅定地說道：“讓激光雷達價格不再是商業化路上的擋道石。”