近年來，豪華轎車品牌都在嘗試將半自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于汽車生產(chǎn)過程中，奧迪是其中表現(xiàn)最為積極的公司。然而，擁有部分自動(dòng)化功能的奧迪A8轎車卻無法在美國銷售。目前，這家德國的汽車制造商計(jì)劃制造一款完全自動(dòng)駕駛的汽車，據(jù)其合作伙伴稱，奧迪有望在2021年正式推出自動(dòng)駕駛汽車。

奧迪是大眾汽車集團(tuán)旗下的品牌，據(jù)稱，截止到2023年，公司將陸續(xù)為電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入160億美元（140億歐元），而大部分的研發(fā)工作都將由奧迪的全資子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）完成。

AID成立于一年半以前，總部位于慕尼黑，現(xiàn)在約有150名員工，還有12輛正在測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車。目前的測(cè)試車輛都是大眾高爾夫掀背轎車，這也說明作為大眾汽車集團(tuán)的子品牌之一，AID承擔(dān)著研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要任務(wù)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)的首席技術(shù)官Alexandre Haag稱，AID于奧迪的意義就相當(dāng)于通用汽車的Cruise，或者說福特的Argo。較為特殊的是，奧迪在展開自動(dòng)駕駛計(jì)劃的過程中并未收購一家外來公司，而是選擇從零開始建立自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

汽車工程師協(xié)會(huì)將可在特定區(qū)域內(nèi)從頭到尾實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的汽車定義為4層堆棧汽車。而Haag表示：“我們的目標(biāo)是制造出完全意義上的4層堆棧汽車，首先應(yīng)用于機(jī)器人出租車上，從長遠(yuǎn)來看，自動(dòng)駕駛堆棧技術(shù)完全可以應(yīng)用于私人汽車、卡車、公交車、食品交付車輛等各類汽車中。”

與大多數(shù)自動(dòng)駕駛程序一樣，奧迪利用軟件和深度學(xué)習(xí)來處理傳感器所獲取的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括光達(dá)資料、相機(jī)成像以及雷達(dá)回波。傳感器通過檢測(cè)障礙物、車輛、行人和其它物體來反映汽車所處的遠(yuǎn)處和近處的環(huán)境。

Alphabet的自動(dòng)駕駛部門Waymo不久前在亞利桑那州鳳凰城外推出了一款商業(yè)機(jī)器人出租車服務(wù)，而通用汽車也表示公司會(huì)在2019年推出乘車服務(wù)。奧迪的目標(biāo)是在2021年大規(guī)模運(yùn)行機(jī)器人出租車，福特也將在2021年推出類似服務(wù)。由此可見，與其它汽車制造商相比，奧迪在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車方面并沒有優(yōu)勢(shì)。

Haag：“說實(shí)話，我認(rèn)為這些信息里不乏炒作的成分，我們實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還有很長一段路要走。我很贊賞Waymo，但我認(rèn)為通用汽車Cruise的宣傳有些言過其實(shí)。他們的確有一只優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并且進(jìn)展順利，但想要在2019年完成這一目標(biāo)的希望還是非常渺茫的，他們最多可以建設(shè)幾公里的專用車道或固定線路，想要覆蓋整個(gè)舊金山，哪怕僅僅是市場街，都是不太可能的。”

換而言之，Haag承認(rèn)了開發(fā)無人駕駛汽車面臨著巨大的挑戰(zhàn)，目前所有汽車公司都在攻克這一難題。就現(xiàn)有技術(shù)而言，汽車感應(yīng)并正確識(shí)別附近的障礙物是非常困難的，更不要說判斷障礙物的運(yùn)動(dòng)了。

Haag說：“做到90%是非常容易的，做到95%就開始出現(xiàn)困難，當(dāng)我們想不斷超越，達(dá)到99.999%時(shí)，每進(jìn)步一點(diǎn)都要付出十倍以上的代價(jià)。所以，我們目前看到的95%的成就，不過是皮毛而已。”

為了突破感應(yīng)和預(yù)測(cè)方面的難關(guān)，奧迪正在引進(jìn)一些新的供應(yīng)商。本周二，AID宣布將與Luminar合作。Luminar是一家位于帕洛阿爾托的初創(chuàng)企業(yè)，該企業(yè)專門為自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)激光雷達(dá)傳感器和感知軟件，它已經(jīng)為沃爾沃、豐田研究所以及其它未知汽車制造商供應(yīng)這些產(chǎn)品了。激光雷達(dá)傳感器可以在每秒內(nèi)發(fā)出數(shù)百萬個(gè)激光點(diǎn)并測(cè)量其反彈時(shí)間，這對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)極為關(guān)鍵。

Haag表示Luminar的激光雷達(dá)傳感器的射程和點(diǎn)云密度給他留下了深刻的印象，他說：“一個(gè)強(qiáng)大的傳感器能夠讓汽車更加容易的感知周遭環(huán)境，這就是Luminar的用武之地。”AID的車輛將使用Luminar的傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程感知和探測(cè)，同時(shí)利用Velodyne制造的激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行近距離感應(yīng)。

Luminar的首席執(zhí)行官Austin Russell感嘆道：“這是一場偉大的勝利！盡管AID還是自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的新公司，但相較于那些在該技術(shù)領(lǐng)域奮戰(zhàn)了十年甚至更長時(shí)間的公司來說，AID的靈活性更強(qiáng)。”Luminar已經(jīng)與奧迪合作了一年的時(shí)間，但直到今天才正式討論合作事宜。

Russell補(bǔ)充道：“許多公司在前幾年開發(fā)了不同傳感類型的軟件堆棧，然而這些成果在今天變成了包袱，甚至?xí)寡邪l(fā)者陷入遺留代碼的旋渦，從而降低他們的靈活性并阻礙他們引入像我們一樣的新平臺(tái)。”