農業機器人SwagBot:可看管動物、農場除草,行動速度最高可達20千米/時
【獵云網(微信號:
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7
月
14
日報道(編譯:田小雪)
Salah Sukkarieh是悉尼大學機器人專業的教授,也是澳大利亞農場機器人研究中心(即Australian Centre for Field Robotics,以下簡稱ACFR)農業機器人研究項目的主要負責人。
ACFR擁有將近130位研究人員和工程師,專為采礦業和航空業發明和制造機器人。但是,它最近也在為牧場主和農場主研發自動化協助系統。
今年6月30日,ACFR在澳大利亞紐卡斯爾附近的一個農場內,完成了其農場機器人SwagBot的首次測試。這款機器人在養牛場上的用處非常大。在所有任務中,集中放牧和看管動物完成得尤為出色。
Sukkarieh在采訪中表示:“這款機器人的制造成本較低,馬力較足,能夠在高低不平的大型區域內順利完成各種任務。由于土地的類型不同,它需要保證足夠的馬力和強勁的關節連接能力,完成在原木上和水溝中的任務。”
在接下來的幾年中,實驗室還計劃研發更多的自動化機器人,完成動物看管和農產除草等任務。他解釋道:“我們希望盡最大努力提升機器人的自動化程度,為農場工作人員減輕工作難度。通常,廣闊的農場上就只有一位工作人員,所以這項工作非常必要。”
SwagBot依靠電池工作,是四輪機器人,平滑地上的移動速度能夠達到15千米至20千米/小時。
Sukkarieh表示:“在此次農場測試中,機器人一出現,牛群就嚇跑了,不過我們早有預料。我們認為,這一點在放牧上反而是優勢,能夠幫助我們找到更合適的遠距離監管方法?!?/p>
雖然這款機器人的商業總成本尚未公布,但是Sukkarieh表示,至少會比現有的普通全地形車輛3萬澳元(約2.3萬美元)的價格要便宜。
Sukkarieh從事機器人研究行業已經20多年了。他表示,直到近幾年機器人的成本才降低了不少,有能力購入機器人的普通農場主也越來越多。他補充說:“他們非常期待Swagbot的后續表現。”
除了Swagbot之外,ACFR還推出了許多其他種類的機器人,比如說能夠除草和收割的Ladybird,以及能夠識別雜草的無人機J3 Cub。
在未來幾年中,人們會逐漸發現,傳統的牧牛犬已經被四輪的電池驅動機械產品所代替。
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