?　　本報訊(劉遙峰記者徐建華)目前，中國航天科工集團公司三院下屬的航天智能機器人有限責(zé)任公司(以下簡稱中國航天科工三院33所)正建設(shè)醫(yī)療機器人智能化開發(fā)平臺，并在其基礎(chǔ)上形成系列化、多元化醫(yī)療機器人產(chǎn)品。

據(jù)介紹，中國航天科工三院33所的航天醫(yī)療機器人產(chǎn)品主要包括上肢康復(fù)機器人，該機器人是為肌肉萎縮患者設(shè)計的，它能根據(jù)使用者的用力情況，在垂直方向?qū)κ褂谜叩氖直郛a(chǎn)生支撐力，在水平方向上對使用者無任何限制。這套設(shè)備擁有幾種工作模式：在助力模式下，支撐使患者手臂的力量保持恒定;在肌肉活動控制模式下，通過肌肉硬度傳感器測量使用者的肌肉活動狀態(tài)并自動控制支撐臂;在按鈕控制模式下，使用者通過按鈕來控制支撐臂上升或下降。這套設(shè)備有助于大腦受損患者和ALS患者實現(xiàn)康復(fù)。

此外還有下肢康復(fù)機器人，其中單自由度下肢康復(fù)機器人通過低頻電流依次刺激下肢肌肉產(chǎn)生關(guān)節(jié)收縮，以重建患者下肢的運動功能，從而促進(jìn)脊髓損傷的局部組織修復(fù)，操作簡單、適應(yīng)性廣;可穿戴型下肢康復(fù)機器人適用于急性下肢疾病患者，特別是關(guān)節(jié)炎、膝關(guān)節(jié)造形術(shù)、十字韌帶術(shù)后患者。由于術(shù)后患者關(guān)節(jié)韌帶十分脆弱，這種機器人可幫患者實現(xiàn)步態(tài)康復(fù);下肢懸吊減重步態(tài)訓(xùn)練機器人可以帶動患者在矢狀面內(nèi)進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，采用控制策略實現(xiàn)被動訓(xùn)練和主動輔助訓(xùn)練，幫患者矯正步行。

另外還有助老助殘機器人，它通過機器外骨骼系統(tǒng)為穿戴者或殘疾人提供支撐和保護(hù)，并具有感知、運動預(yù)測和自主控制等功能。不僅可以作為康復(fù)器材為殘疾人服務(wù)，還能增強穿戴者的運動和負(fù)載能力。

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確提出：要突破手術(shù)機器人、智能護(hù)理機器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品，針對工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開展細(xì)分行業(yè)推廣應(yīng)用。未來，機器人公司將以康復(fù)機器人、助老助殘機器人、外科機器人為發(fā)展主線，發(fā)展上肢康復(fù)機器人、下肢康復(fù)機器人智能康復(fù)機器人以及護(hù)理機器人、陪護(hù)機器人、智能輪椅等先進(jìn)醫(yī)療機器人產(chǎn)品。

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本文標(biāo)題： 中國航天科工三院33所開發(fā)智能機器人闖入醫(yī)療領(lǐng)域

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