現在一提起 無人機 ，相信大家腦海中蹦出的第一個畫面一定是一個四旋翼的形狀，仿佛世界上所有的無人機都脫離不了四旋翼的陰影。不過，無人機真的只有四旋翼才靠得住么？

近兩天就有 外媒報道 ，美國的研究人員創造出了一款只有一個旋翼的無人飛行器，該無人機采用了非對稱的設計，更重要的是，整個無人機唯一可以移動的部件也只有一個螺旋槳。

看了這款無人機，你可能覺得這玩意比竹蜻蜓高端不了多少，最多也就是華強北隨處可見的無遙控飛行玩具的水平，但這款單旋翼無人機實際上還是有很高的技術含量，它可以實現時間在空中接受人們的遙控。

這款無人機學名叫單通道旋翼飛行器，是目前，早在幾個月前就被發明出來了。該無人機只有一個可動部件——螺旋槳，沒有襟翼、沒有鉸鏈、沒有副翼，甚至沒有其他的促動器和任何控制器，整個飛行器只靠一個簡單的螺旋槳控制。盡管它機械結構簡單，但它的電子大腦非常的發達，其精密程度足夠使其能夠穩定地在空中任意飛行。

你覺得這東西和一個旋翼的直升機沒什么區別？

區別大了。

在無人機領域，最常見飛行器通常被分為固定翼、直升機和多旋翼（在多旋翼之中四軸又屬于主流），而這款飛行器則是把多旋翼變成了單旋翼，與直升機還是有很大區別的。 ?

其實早在幾年前，直升機和固定翼才是無人機領域的霸主，根本沒有多旋翼什么事。然而，隨著前幾年DJI小精靈Phantom四旋翼一體機的推出打破了這個局面。因Phantom極大地降低了航拍的難度和成本，在市場上反響熱烈，成為迄今為止最熱銷的產品。之后短短兩年間，圍繞著多旋翼飛行器相關創意、技術就層出不窮，一時間，好像所有的無人機都變成了一個樣子。

多旋翼之所以能夠比直升機成功，除了操控簡單成本較低之外，還有一個主要的原因，就是其機械可靠性較高，這也是多旋翼和直升機最主要的區別之一。

與多旋翼無人機相比，直升機需要有上千個活動的機械連接部件，飛行過程中會產生磨損，導致可靠性下降，這些不穩定因素的排查成本較高不說，還有可能對人體產生傷害。而多旋翼上沒有活動部件，它的可靠性基本上取決于無刷電機的可靠性，因此可靠性較高。我們來看一下直升機和多旋翼無人機機械結構的對比便知。

直升機機械結構

多旋翼無人機軸體

明顯直升機的結構要比多旋翼無人機可動零件多得多，也復雜的多。

另外，直升機通常需要尾槳和一對朝著相反方向的轉子來維持飛行中的平衡，而單旋翼無人機只需要一個旋翼即可，它采用非對稱和不平衡的機身設計，以此來保持飛行和可控性。

實際上，幾十年前，熟練的飛行員遙控操作的飛行器中，只有兩個運動零件——旋翼槳和尾部的方向舵。而這個“單通道旋翼飛行器”則證明了遙控飛行器只需要一個運動部件就夠了。

不過，這個“單通道旋翼飛行器”與直升機和四軸無人機相比，它的計算程序國過于簡單，也就是說，要讓他飛起來，必須要用正確的方式把他放飛出去才行，所以它的成功放飛幾率的高低還得看認為操作的熟練度。另外，它的操控靈活度相對較弱，因為他飛起來的時候需要不停的旋轉來保持平衡，所以不能完成如航拍等工作任務。

直至現在，大家也不知道這個單軸無人機能夠用在什么地方，它只是證明了單軸也可遙控飛行而已。