近日，交互式服務機器人解決方案商萬勛科技發(fā)布了Draco MH3000天龍座（簡稱天龍座）柔韌復合機器人。

該產(chǎn)品基于萬勛全自研柔韌機器人底層技術(shù)（Pliabot），以柔韌臂替代傳統(tǒng)剛性臂、柔韌作業(yè)引導系統(tǒng)優(yōu)化升級，使其作業(yè)范圍更大、功能更多、場景覆蓋面更廣；同時保證與人、與設(shè)備、與環(huán)境的安全交互；可應用到空間巡檢、設(shè)備維護、應急處置等場景。

當前，復合機器人現(xiàn)有方案主要由移動底盤（AGV）、剛性機械臂（包含工業(yè)臂和協(xié)作臂）、傳感器和執(zhí)行器等組件構(gòu)成。

其中，剛性臂作為執(zhí)行機構(gòu)的核心，在常態(tài)巡檢、作業(yè)實施、任務執(zhí)行上起著不可或缺的作用。通常情況下，復合機器人整機系統(tǒng)需要圍繞機械臂的選型進行搭建。

隨著機器人深入到更多復雜場景，其搭載的剛性臂也面臨由于自身底層原理、構(gòu)型等帶來的發(fā)展障礙。

例如擁有一定負載操作能力的剛性臂普遍體積大、重量重、功率高、需要額外大體積的控制柜等，這對移動平臺的配重、強度、走線、體積提出了高要求，也限制了整機系統(tǒng)的通過性、續(xù)航能力、作業(yè)安全性、作業(yè)范圍等。

另外，由于剛性臂的材料、性能、和操控邏輯，無法保證其與操作對象（人、設(shè)備、環(huán)境）的絕對安全。

因而，一只集“輕、負載大、靈活柔性且交互穩(wěn)定安全”等特點于一體的手臂成為復合機器人深入服務場景的關(guān)鍵。

天龍座機器人搭載的柔韌臂，采用了非金屬柔性材料和仿生結(jié)構(gòu)構(gòu)型，配合萬勛科技自研的 SlimDrive 高精度微氣流驅(qū)控和 SlimEngine 柔韌核心控制算法，可實現(xiàn)對冗余柔性構(gòu)型和剛?cè)峄旌蠘?gòu)型機器人的平穩(wěn)高精度控制，從而達到輕自重、大負載、高靈活度等場景要求。

具體來看，天龍座具備以下特點：

• 作業(yè)空間大： 4倍人工作業(yè)體積空間

天龍座搭載的Nimbo柔韌臂，臂長超過1000mm，配合底盤和升降腰部，最大操作高度為3m，空間上的作業(yè)體積約等于人的4倍（常人平均臂長60cm，平均最大作業(yè)高度2m）。

在人手不能及的空間上作業(yè)時，現(xiàn)行的人工做法是依靠升降臺、梯子等攀爬工具來輔助完成，遇高位空間及高處狹小位置（柜縫、窄口）仍然是人工盲區(qū)和難點。

天龍座搭載的Nimbo柔韌臂具有極強柔韌性、彎轉(zhuǎn)、360°內(nèi)窺鏡式環(huán)繞作業(yè)等顯性的柔韌特性，能在高位、狹小空間進行前探、彎轉(zhuǎn)、采集、抓取等常態(tài)作業(yè)，可確保立體空間大范圍、無死角、動態(tài)化的作業(yè)能力，有效地接管、實施現(xiàn)有人工作業(yè)。

• 多種作業(yè)，無需場景改造：適應多角度、多種類、多需求的環(huán)境要求

天龍座末端搭載了可更換的柔韌臂及末端工具，可實現(xiàn)360度內(nèi)窺鏡式彎轉(zhuǎn)，具有大伸縮、大臂展、全向轉(zhuǎn)動等顯著特性。這無需改變現(xiàn)有設(shè)備排布，可以進行抓取、探測、轉(zhuǎn)移復雜空間的作業(yè)對象，而不改變物體的現(xiàn)有的位置狀態(tài)（諸如法蘭、按鈕、儀器儀表等）。

空間通行上，收折尺寸小、機身緊湊，可通過700mm窄門窄道，且能在狹小空間內(nèi)進行高位置的作業(yè)任務實施，同時具備原地轉(zhuǎn)向、爬坡越障能力，滿足不同場景需求。

與此同時，天龍座的機身以及末端還開放了定制化安裝接口，可依據(jù)場景、作業(yè)類型、任務目標等需求進行不同類型的手臂及末端執(zhí)行器的替換，實現(xiàn)一機多能。

• 全方位作業(yè)現(xiàn)場感知

天龍座可搭載各式傳感系統(tǒng)，可依據(jù)任務目標、對象進行傳感類型的變更。

智能全自主作業(yè)+0門檻人機操控，適配不同場景及作業(yè)流程。

在場景的適配上，天龍座實現(xiàn)了更智能、更可靠、更柔性的介入方式接管人工作業(yè)流程，。其獨有遠程專家模式，適用于高危、特殊場景。支持人機系統(tǒng)應答式作業(yè)流程，有效分工，在人工進行作業(yè)任務指派、流程與結(jié)果監(jiān)督的前提下，機器進行自主完成作業(yè)過程，保證了作業(yè)實施的可靠性。

與此同時，天龍座配置了全自主、人機協(xié)同、遠程遙操作3種作業(yè)方式。可實現(xiàn)作業(yè)任務的靈活改變，進行分時、分段、分目標的協(xié)同作業(yè)，便于多任務、多場景實施。

• 無縫承接現(xiàn)有人工作業(yè)，實現(xiàn)數(shù)字化、智能化、程序化作業(yè)管理

基于自研客戶端，天龍座可實現(xiàn)高精度地圖構(gòu)建、快速部署、靈活變更作業(yè)任務列表等功能，系統(tǒng)更加柔性、靈活，無縫承接現(xiàn)有人工作業(yè)，具有無需改場、快捷投運、開機即用等特點。

目前，萬勛科技已將柔韌機器人技術(shù)覆蓋到包括底盤、移動底盤、無人機系統(tǒng)等領(lǐng)域。 （雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng) (公眾號：雷峰網(wǎng)) ）

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