2025 年 1 月 7 日至 10 日，備受矚目的國際消費電子展（CES 2025）在美國拉斯維加斯盛大舉行。本屆展會主題為“DIVE IN”，AI 與硬件的融合成為本次展會的一大亮點。趕在這場科技盛會開幕前，追覓科技發布了搭載全球首創“仿生多關節機械手”的新品掃地機器人。據了解，新一代掃地機器人在原有功能基礎上，增添了具備高靈活性、可自如伸縮的“機械手”，實現了清潔、整理等多功能一體化。

• 三維空間清潔、整理物品

追覓曾在 2023 年上半年推出仿生機械臂技術，通過機械臂外擴以覆蓋邊角場景的清潔。而2024年推出的仿生機械足技術，則進一步提升了掃地機器人的清潔覆蓋率。而近期追覓在Ces 2025上首次亮相的“仿生多環節機械手技術”，相比原先的地面清潔方案，這一回掃地機上長出的“手”有望實現三維空間清潔與整理。

具體來看，這只“手”具備 5 個自由度，類比于人“肩、肘、手腕、手指”四個核心關節，可自如伸縮，最長可伸縮至30厘米，能夠拾取遠距離物品。

為了更好識別目標物體，新一代掃地機器人搭載了兩套相機系統，互相配合。主機雙目系統支持識別地面所有物品，夾爪上配有 RGBD 攝像頭，與主機雙目協作，通過雙視角實現物品全方位點云重建，以確認物品抓取點，從而完成物品的拾取。

除了硬件過硬外，大模型賦予了掃地機器人真正的智慧。據了解，追覓新品首次搭載了具身智能大模型系統，整體包括感知與決策雙模型，有效提升掃地機人任務調度能力。追覓工程師介紹，由于家庭場景中障礙物種類繁多，傳統CVA小模型難以窮盡所有品類，而大模型能從海量數據中提取常識，從而讓掃地機器人具備泛化能力，有效應對各種場景問題。

因此當面對凌亂的家庭場景時，掃地機器人能夠識別物體識并進行分類及判斷，如將拖鞋放置玄關、玩具放回箱子等。在具體任務的實施上，掃地機器人會挨個撿走目標物品，甚至會優先處理更干凈、距離更近的物品。

• 單獨配倉，自主使用清潔工具

家庭環境中難免存在狹小縫隙，例如桌柜之間等清潔死角，傳統掃地機器人難以觸及，往往需要人力進行二次清潔，費時且耗力。追覓自研的“機械手”能夠有效解決這一痛點。

具體而言，靈巧機械手會配置一套巧妙設計的配件倉，倉內具備涵蓋毛刷在內的多種適配清潔工具。清掃時，掃地機器人一旦感應到機身難以進入狹窄處或識別出特定臟污需求時，會在整體清潔結束后，自行導航至配件倉，精準拿取、安裝工具，隨后如家政人員般返回清潔縫隙，實現全方位清潔。

• 兼具強大性能與輕薄體積

掃地機器人要足夠輕薄才能覆蓋更多家庭領域，穿梭于桌椅底部、床底等場景。然而，現在要在一個掃地機器人上加裝一只“手”，儼然會對其硬件結構設計帶來嚴峻挑戰。對此，追覓憑借深厚技術積淀探索出新的解決路徑。

在外觀上，掃地機器人整體造型參考高端敞篷車設計理念，為機械手配備了一個仿照敞篷跑車蓬頂設計的機艙。當機械手啟動時順滑打開，回收時則折疊隱藏。為了讓機械手動作絲滑流暢，追覓特地加裝了三個電機。

然而，這對電機提出了新要求。若要滿足機械手的夾取承重能力，電機組件必須實現 6Nm 扭矩，同時掃地機身空間有限，需要確保體積極致輕薄。一個現實情況是，市面上少有電機能滿足這一系列要求。而追覓作為電機方面的頭部玩家，最終決定通過自研，成功打造出厚度僅為 18mm 的電機，實現了機械手的強大性能與輕薄體積的完美結合。

追覓此次全球首創的“仿生多關節機械手”的亮相，無疑重新定義掃地機器人的功能邊界，讓擁有單一清潔功能的掃地機器人向多功能服務機器人邁進。未來掃地機器人有望不再局限于單一特定功能，成為人們生活中的得力幫手。可以看到，掃地機器人在具身智能維度上已走在人形機器人前面。

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